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公开(公告)号：CN117826713A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311561107.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种改进的强化学习AGV路径规划方法，其步骤为：搭建基于Gazebo的三维AGV模型及障碍物模型并进行仿真环境建模；设计基于三维仿真环境下AGV路径规划的状态空间和动作空间；设计奖励值函数；设计SR‑PPO算法，将样本正则化项添加到PPO算法的目标函数中；基于SR‑PPO算法设计SR‑ALR‑PPO算法，将KL散度近似的Fisher信息矩阵以及KL散度约束项与SR‑PPO算法结合，自适应选择策略网络参数更新的学习率；基于SR‑ALR‑PPO算法建立路径规划模型并进行训练，得到训练好的路径规划模型。本发明提出了一种改进的强化学习AGV路径规划方法，基于样本正则化和自适应学习率提高了AGV的自主规划能力，获得最优无碰撞路径，最大限度地减少AGV运行时间和能耗。
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公开(公告)号：CN117772946A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311865316.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化机电模具用下料装置，包括：压力机构和定位机构；所述压力机构包括连接座，所述连接座的顶部固定连接有支架，所述支架的底部固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接有连接板，所述连接板的底部可拆式连接有硬质合金刀片，所述硬质合金刀片贯穿于连接座的内部；本智能化机电模具用下料装置通过压力机构和定位机构的设置，使矩形管件被硬质合金刀片分切后能够通过出料板进行下料，从而使红外智能计数器能够对下料数量进行记录，并且能够通过拧紧螺纹杆的方式对夹块的间隙进行调节，从而使夹块能够对不同尺寸的矩形管件进行支撑定位；通过以上设置，使下料装置的使用功能得到有效提升。
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公开(公告)号：CN117046537A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310739402.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及实验实训控制台技术领域，具体为一种机电实验实训控制台，包括四个支撑腿，相邻的两个支撑腿之间共同固定有连接架，所述支撑腿上滑动套接有滑杆，四个滑杆的上端共同固定有台面，其中一个滑杆上安装有动力机构，所述动力机构上设有第二齿轮，所述台面的下端固定有第二直齿条，所述第二齿轮和第二直齿条相啮合。本申请能便于根据工作人员身高需要快速调节其高度位置，提升产品的适用性，并且还能有效进行缓冲保护，避免其上机电实验用部件出现过度震动的情况，提升产品的实用性。
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公开(公告)号：CN116595443B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310868926.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供了一种基于元学习的无线信号本手势识别方法，属于手势识别领域，该方法为：在实验室内部署一个数据采集装置，该装置包括一个发射端和一个接收端；组织m名实验者坐在发射端和接收端中间的位置，做出规定的手势动作，每个手势动作重复n次，进行实验数据的采集；针对采集到的手势数据，提取其CSI的幅值信息，利用离散小波变换进行降噪处理，将处理后的数据集划分为训练集和测试集；构建MAML‑WCNN‑BiLSTM手势识别模型，并对其进行训练和测试。本发明方法解决了无线信号手势识别技术中数据有限和获取难度较大的问题，实现了有效利用少量样本进行手势识别的目的，大大降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN116502022A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310554006.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 山东科技大学 , 青岛海亿特机电科技发展有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种求解回转曲面上有界曲面面积的方法，包括以下步骤：S1基于周向等长变换原理，将回转曲面上的有界曲面沿周向展开为等面积的有界直纹面；S2再基于等弧长原理，将有界直纹面沿回转轴方向展开为等面积的有界平面；S3基于有界平面的面积计算方法，准确求取回转曲面上有界曲面的面积。本发明使用了展开变换的思想，将有界曲面通过两次变换，变换为一张有界平面，把相对复杂的对于空间回转曲面上有界曲面面积的求解转换为平面封闭曲域的面积求解，大大降低了求解回转曲面上有界曲面面积的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116470816A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310309632.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于感应电机运动控制技术领域，具体涉及一种感应电机的扰动抑制方法及系统，包括：获取感应电机的状态信息；根据所获取的状态信息计算同步旋转坐标系下感应电机的运动方程和电流方程；根据所得到的电流方程和运动方程构建解耦线性扩张状态观测器；通过迭代学习控制所构建的解耦线性扩张状态观测器的周期性扰动，实现感应电机的扰动抑制。
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公开(公告)号：CN116310395A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310121708.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无监督深度神经网络的图像特征提取方法,具体包括如下步骤：获取当前不同视点的图像，调整所有图像为统一大小，并转成灰度图；对灰度图进行单应性变换，新生成的图像与原图重新构成一组图像对，最后吧所有的图像对构成一个图像集；随机选择每个图像对中的一张图像构成图像组A，另一张图像构成图像组B；把图像组A中每张图片按图像长宽比进行分块；把图像组B作为无监督深度学习神经网络的输入；利用计算出的误差对无监督深度学习神经网络进行反向传播。本发明的技术方案克服现有技术中基于卷积神经网络的提取速度慢，且需要大量标注数据用于网络训练的问题。
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公开(公告)号：CN115631211A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211162154.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督分割的高光谱图像小目标检测方法，对待检测的高光谱目标图像进行归一化处理，建立高光谱图像分割模型；根据高光谱图像分割结果图，统计分割结果图中每一连通域内包含的像素个数，判断每一连通域内像素个数是否小于设定的阈值N；将待检测图像划分为多个连通域，并将连通域内的像素个数小于设定的阈值N的连通域判定为待检测小目标的感兴趣区域；将感兴趣区域内的像素光谱与已知光谱模板作为自适应余弦估计高光谱检测器的输入，检测感兴趣区域内的像素是否为目标像素；最后输出高光谱目标图像的检测结果。该方法能够有效缩小目标检测范围并提升小目标的检测精度，可用于高光谱遥感技术下的农业监测、军事侦察等。
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公开(公告)号：CN111142358B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010063381.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: G04F13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自然X射线源观测的深空自主守时方法，利用X射线脉冲星信号的周期稳定性在轨修正星载时钟误差。本发明优化了脉冲星计时观测的模型，将计时观测噪声建模为观测误差噪声和计时噪声的复合，并给出了计时噪声水平的表征模型；基于改进的GM模型建立了星载时钟的演化模型，将GM模型的常数参数建模为与时间相关的变量；基于计时观测模型和时钟演化模型，利用UKF估计星载时钟状态，实现利用脉冲星计时观测修正时钟误差的目的，实现了基于自然X射线源观测的深空自主守时。本发明利用自然X射线脉冲星辐射的信号在轨修正星载时钟误差，摆脱了对地面时间系统的依赖，自主性强，也降低了深空时间参考系统的建立和维护成本。
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公开(公告)号：CN110113116B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910396091.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: H04B17/309 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于WIFI信道状态信息的人体行为识别方法，属于行为识别技术领域，针对目前行为识别技术存在过度依赖传感器技术，用户体验性比较差；并且成本比较高，容易受到光线等因素的影响，容易泄露隐私等问题。本发明通过行为识别系统搭建、数据采集、数据模型训练、动作端点检测和在线识别过程，实现高精度的识别日常生活中的基本的人体行为动作，实时的显示WIFI信号的变化以及行为预测结果。并且该方法具有不要求绝对的视距路径，并且有着活动范围大、隐蔽性良好、可以穿墙、对光线没有要求、成本低廉易大规模部署等优点。
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