内置式滑阀节流静压螺母副

    公开(公告)号:CN105822739B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201610302237.4

    申请日:2016-05-06

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 路长厚

    Abstract: 本发明公开了一种内置式滑阀节流静压螺母副,涉及精密机械自动化设备领域。所述内置式滑阀节流静压螺母副包括相配合的丝杠和螺母,其中:所述螺母的每个内螺纹齿面的两侧分别具有第一油腔和第二油腔,所述第一油腔和第二油腔能够使润滑油在所述丝杠和螺母的齿侧面之间形成静压油膜;所述螺母外圆上在每个内螺纹齿处设有与所述第一油腔和第二油腔联通的沟槽,所述沟槽内安装有可移动的节流部件;所述螺母外圆上还设置有与所述沟槽联通的供油槽;所述螺母的外圆上配合安装有外套,所述外套上设有与所述供油槽联通的供油孔。本发明既能简化供油管路,又能提高节流性能。

    内部可变节流静压螺母副
    62.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105805255B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201610298420.1

    申请日:2016-05-06

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 路长厚

    Abstract: 本发明公开了一种内部可变节流静压螺母副,涉及精密机械自动化设备领域。所述内部可变节流静压螺母副包括相配合的丝杠和螺母,其中:所述螺母的每个内螺纹齿面的两侧分别具有径向截面投影为扇梯形的第一油腔和第二油腔,所述第一油腔和第二油腔能够使润滑油在所述丝杠和螺母的齿侧面之间形成静压油膜;所述螺母外圆上在内螺纹齿处设有与所述第一油腔和第二油腔联通的沟槽,所述沟槽内安装有可移动的节流部件,所述节流部件包括滑阀、第一弹性元件和第二弹性元件;所述螺母外圆上还设置有与所述沟槽联通的供油槽;所述螺母的外圆上配合安装有外套,所述外套上设有与所述供油槽联通的供油孔。本发明既能简化供油管路,又能提高节流性能。

    阿基米德螺旋面动压滑动轴承及应用

    公开(公告)号:CN107387548A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710760143.6

    申请日:2017-08-29

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 路长厚

    Abstract: 本发明公开了一种阿基米德螺旋面动压滑动轴承及应用,包括轴承体,沿轴承体内壁的圆周方向上设有至少一个阿基米德螺旋面,用于形成轴承润滑油腔,在阿基米德螺旋面顶部最大切深处设有进油口,在阿基米德螺旋面底部靠近轴承端面的最大切深处,设有出油口。本发明参照现有的滑动轴承结构,结合实际应用背景,发明出一种全新的油腔结构――阿基米德螺旋面形成的油腔,可有效加快润滑油的循环,减少轴承的发热,降低轴承温升,并且这种轴承的有效承载面积大,适合于高速重载场合。

    一种压电陶瓷驱动薄膜式伺服阀

    公开(公告)号:CN105370958B

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201510979084.2

    申请日:2015-12-23

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷驱动薄膜式伺服阀,包括上阀体和下阀体,上阀体与下阀体之间设有薄膜,上阀体与薄膜之间形成圆柱形的平衡油腔,薄膜与下阀体之间形成一个环形的节流油腔,平衡油腔与节流油腔连通,上阀体与平衡油腔之间竖直贯通有顶杆,顶杆的一端与薄膜间隔设定距离或接触,另一端设有用于推动顶杆移动的压电陶瓷;本发明的有益效果是:过精确控制节流间隙,实现压力和流量的精确主动控制,通过将薄膜的中心设为中央岛型,中央岛型呈刚性,四周变形区呈柔性,提高了薄膜的动态频率,同时提高了节流间隙的控制精度,整个装置结构简单、功能可靠、制造成本低。

    端面波止推动静压轴承
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107327489A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710756437.1

    申请日:2017-08-29

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 路长厚

    CPC classification number: F16C32/0629

    Abstract: 本发明公开了一种端面波止推静压轴承,包括静瓦和动瓦,动瓦随转轴一起转动,在静瓦端面上加工出罗干端面波,在每个波的谷底段开设环状静压油腔,油腔中心处开设供油孔。开设的静压油腔数与所述端面波的波谷数相同。所述静压油腔也可开设在所述端面波的下坡段,形成单向转动动静压轴承。本发明提出一种人为的动静压止推轴承。不仅可以改变大小,而且可任意设置动压区域的数量和位置。能有效提高动压承载力。

    一种主动控制柔性铰链可倾瓦轴承

    公开(公告)号:CN106151273A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610534388.2

    申请日:2016-07-08

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种主动控制柔性铰链可倾瓦轴承,包括轴承体、柔性铰链和瓦块,多个所述的瓦块沿轴承体的周向方向镶嵌在轴承体内圈,且所述的瓦块通过柔性铰链与轴承体相连接,在每个瓦块的内表面都布置有静压控制油腔,外部供油系统通过供油孔为静压控制油腔供油。在与轴承体以柔性铰链连接的瓦块上设置静压控制油腔,该静压控制油腔压力可控,轴承具有高承载能力、高刚度和高稳定性等特点,同时具有结构简单、集成度高、可靠性高、寿命长等优点。

    一种基于弹性体三维形变的触觉传感器及检测方法

    公开(公告)号:CN106092382A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610573654.2

    申请日:2016-07-20

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于弹性体三维形变的触觉传感器及检测方法。传感器部分主要包括弹性体、双目相机和照明光源;双目相机和照明光源均位于弹性体的上方,双目相机通过弹性体的形变采集到图像信息并求得接触力的大小,随后计算出接触力的方向及分布。本发明通过设计全新的结构,依靠采集弹性体的三维形变进行分析计算从而得到接触力的大小及方向,且结构简单,布线方便,能够极大的降低整体成本。

    移动瓦静压滑动轴承
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105805159A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610298419.9

    申请日:2016-05-06

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 路长厚

    CPC classification number: F16C32/0644 F16C25/04 F16C32/067

    Abstract: 本发明公开了一种移动瓦静压滑动轴承,涉及滑动轴承领域。所述移动瓦静压滑动轴承包括轴承体,所述轴承体上设置有至少一个油缸,所述油缸内设置有活塞,所述活塞沿所述轴承体的径向方向且末端支承连接有静压瓦块,所述油缸上设置有供油孔,所述活塞上设置有节流器。本发明可对轴承位置与半径间隙进行控制,从而对轴颈位置进行较大范围的控制,以实现轴颈的振动抑制或特殊轴心运动轨迹。

    一种适于不同瓜果的间歇式激光标刻装置与方法

    公开(公告)号:CN105127598A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510617826.7

    申请日:2015-09-24

    Applicant: 山东大学

    CPC classification number: B23K26/36 A23N15/06

    Abstract: 本发明涉及一种适于不同瓜果的间歇式激光标刻装置与方法。装置部分主要包括:间歇式运动的传送带,所述传送带上设有多个定位孔;传送带的下方依次设有检测模块、激光标刻机和喷头;所述激光标刻机具有标刻头,标刻头与喷头的方向均向上;瓜果放置于定位孔上在传动带的作用下向前运动,瓜果底部被激光标刻机标刻后又被喷头喷洒保鲜液。利用本装置进行标刻后的瓜果,具有标记内容清晰、分辨率高、图像稳定特点,基本不会因水果尺寸的变化而对标刻信息产生影响;可全自动化工作,标刻效率高;标刻的水果不会因表皮的破坏而缩短存储期限,可存储性好。

    一种无色差立体标识字符图像采集方法

    公开(公告)号:CN102222224A

    公开(公告)日:2011-10-19

    申请号:CN201110168304.5

    申请日:2011-06-18

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种无色差立体标识字符图像采集方法,步骤如下:(1)图像采集:单线结构光激光器发射的光线照射到字符表面后,利用摄像机对图像进行采集,获得无色差立体标识字符同高度相关的畸变信息,然后直接将畸变信息转变为字符的灰度图像;(2)图像处理:a.利用直接二值化方法进行处理;b.对二值化图像进行细化处理;(3)将字符的畸变信息转换为字符的灰度;(4)将获得的所有结构光条畸变图像都转换为灰度图像,调整每张图的大小并进行叠加,得到整个字符的灰度图像。本发明利用结构光源和摄像机组成的三维数据获取装置,既不需要复杂的系统标定也不需要三维重建,系统结构简单,解决了无色差立体标识字符的高质量图像采集问题。

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