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公开(公告)号：CN114553157B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210188973.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了差动放大电路、控制方法及信号放大设备。其中差动放大电路包括运算放大器、四个电阻和四个开关；第一电阻和第二电阻两者阻值在第一误差范围内，第三电阻和第四电阻两者阻值在第二误差范围内；第一电阻和第二电阻串联连接，且连接点与运算放大器的负输入端相连；第一电阻和第二电阻另一端分别与第一开关和第二开关的固定端对应相连，第一开关的两个活动端分别与输入信号负极和运算放大器输出端对应相连，第二开关的两个活动端分别与输入信号负极和运算放大器输出端对应相连；第三电阻和第四电阻与第一电阻和第二电阻对称设置。放大电路的输出为输入信号正极与输入信号负极电压的差。
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公开(公告)号：CN114553157A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188973.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了差动放大电路、控制方法及信号放大设备。其中差动放大电路包括运算放大器、四个电阻和四个开关；第一电阻和第二电阻两者阻值在第一误差范围内，第三电阻和第四电阻两者阻值在第二误差范围内；第一电阻和第二电阻串联连接，且连接点与运算放大器的负输入端相连；第一电阻和第二电阻另一端分别与第一开关和第二开关的固定端对应相连，第一开关的两个活动端分别与输入信号负极和运算放大器输出端对应相连，第二开关的两个活动端分别与输入信号负极和运算放大器输出端对应相连；第三电阻和第四电阻与第一电阻和第二电阻对称设置。放大电路的输出为输入信号正极与输入信号负极电压的差。
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公开(公告)号：CN112780724B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011636754.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 山东大学
IPC: F16F15/121 , F16F15/18
Abstract: 本发明公开了一种刚度可调的准零刚度扭转隔振器及方法，包括外壳体，外壳体内设置正刚度元件、负刚度元件；正刚度元件包括两相对设置的半圆件和两相对设置的簧片，半圆件设置凸起，凸起沿轴向倾斜设置，两半圆件的凸起之间形成缝隙以供簧片伸入；负刚度元件包括外磁环和内磁环，外磁环和内磁环之间具有气隙，内磁环、簧片均与刚度调节机构固定连接，由刚度调节机构带动内磁环、簧片轴向移动以调节刚度。本发明能够适应不同工作负载，且具有良好的低频隔振性能。
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公开(公告)号：CN110739828A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911022872.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 山东大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开了一种球式永磁联轴器，包括外转体和内转体，外转体与输入轴连接，内转体与输出轴连接；所述外转体包括两相对设置的外转子，外转子呈勺状，所述内转体包括呈球状的内转子，内转子包覆设置于两外转子之间，所述外转子的弧形内表面嵌设多个外转磁铁，内转子的球形表面嵌设多个内转磁铁，外转磁铁和内转磁铁磁力相吸。该联轴器外转体和内转体形状为球状，将磁铁在外转子和内转子球形面上布设，使得磁场沿着球体径向分布，具有传递转矩大、可非同轴传动、无轴向力而传动平稳的显著特点。
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公开(公告)号：CN107322601A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710691102.6
申请日：2017-08-14
Applicant: 山东大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1694
Abstract: 本发明公开了一种被机械手夹取的物体的姿态变化检测装置及方法；检测装置包括：机械手夹取系统，所述机械手夹取系统包括机械手和两个机械手指；所述机械手为横杆，两个机械手指均为与横杆垂直的竖杆，两个机械手指分别安装在横杆的两端；所述两个机械手指用于夹持物体；其中一个机械手指上内嵌第一滑觉传感器sensor1和第二滑觉传感器sensor2，另外一个机械手指上内嵌第三滑觉传感器sensor3；每个滑觉传感器均用于检测滑动位移量和滑动方向；每个滑觉传感器均通过对应的A/D转换器与存储器连接，所述存储器与DSP连接，所述DSP通过USB接口与控制计算机连接。从而实现物体姿态变化的定量检测。检测方法可以进一步用于被夹取物体连续轨迹监测和跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104156716B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410403439.9
申请日：2014-08-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相位提取的无色差立体字符图像处理方法，包括：图像采集：通过激光扫描振镜将单线激光器发射的激光光条分时反射到立体字符表面，再用相机采集畸变的光条图像，对畸变的光条图像进行叠加，得到包含立体字符拓扑结构的光栅图像；对得到的光栅图像基于傅里叶变换进行相位提取；对提取的相位对其进行相位展开，得到立体字符的绝对相位，然后再对背景进行背景的绝对相位计算，根据立体字符的绝对相位及背景的绝对相位得到立体字符的相对相位，以相对相位代替字符的灰度值，重建得到立体字符的灰度图像。本方法同现有的方法相比，其稳定性更高，且提取过程更简单，效率更高，更易于实现工程应用。
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公开(公告)号：CN119619270A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411849546.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 山东大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种采用软性磁条的金属材料无损检测装置及使用方法，属于金属材料检测技术领域，包括励磁滚轮和磁条读取设备，磁条读取设备包括磁条进给机构、磁条压紧机构、驱动和传动机构以及磁条检测机构；磁条进给机构包括入口导向槽和出口导向槽，入口导向槽和出口导向槽安装在设备壳体上；入口导向槽和出口导向槽之间设置磁条压轮臂，磁条压轮臂通过压轮臂轴承固定在固定轴I上，磁条压轮臂绕固定轴摆动；磁条压轮臂的前部设置压轮轴，压轮通过压轮轴承固定在压轮轴上，压轮围绕压轮轴转动；能够适用于表面非平整的被测物体，并适用于狭小的空间环境；且检测装置磁头不与被测物体的金属表面直接接触，减小了对磁头的磨损，增加设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN114577377B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210198395.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 山东大学
IPC: G01L1/20
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，提供了一种埋入式表面无引线触觉传感器及电子设备。其中，埋入式表面无引线触觉传感器由依次叠加设置的敏感层、绝缘层和耦合电容电极层构成，所述敏感层用于感知压力变化信号并将其转化为电阻变化信号，所述耦合电容电极层用于在与敏感层非直接接触时基于电容耦合电阻层析成像原理感知所述电阻变化信号并将其转化为电压变化信号。该埋入式表面无引线触觉传感器具有接线数量少，接线利用率高，耐久性和机械强度高，空间分辨率和灵敏度高的特点。所述耦合电容电极层与具有双向工作能力的缓冲电路连接，所述缓冲电路具有能主动补偿系统中的寄生电容，结构简单，成本低的特点。
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公开(公告)号：CN111307723A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010150918.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 山东大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 本发明公开了一种磁旋光膜片、磁光传感器、焊缝检测装置及方法，解决了现有技术中磁光图像质量不高、光源照射面积小而需要二维扫描、对焊缝缺陷的检测精度不高的问题，其磁旋光膜片上下表面都镀有反射膜，使用线光源作为偏振光源，磁光传感器的检测精度和分辨率得到增强，提高了焊缝缺陷检测的效果；其技术方案为：磁旋光膜包括磁旋光介质层，所述磁旋光介质层一侧设置第一反射层，另一侧固定有第二反射层；所述第二反射层与第一反射层配合以增加偏振光的反射次数。
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公开(公告)号：CN107094553B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710538709.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 山东大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种水果自动套袋机械手及套袋方法，包括机架，所述的机架包括四个立柱，在四根立柱的顶部固定有一个纸袋盒顶板，中部设有一个中部支架，底部设有一个底部支架；所述中部支架的其中两个相对侧面各连接一个套袋手指，且中部支架在第一驱动装置的驱动下上下运动，进而带动两个套袋手运动；所述的纸袋盒顶板用于固定纸袋盒和连接套袋手指，所述的纸袋盒用于盛装有纸袋，在纸袋盒的一侧安装有第二驱动装置，用于将所述的纸袋从纸袋盒顶部取出；所述的套袋手指抓住纸袋袋口，实现纸袋的开口和封口。
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