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公开(公告)号：CN101759137A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910249060.6
申请日：2009-12-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种电热驱动光刻胶微夹钳的制作方法属于微制造技术领域，特别涉及电热驱动微夹钳的制作方法。本发明采用的光刻胶为SU-8胶，制作方法的步骤包括：氧化，涂胶I，曝光I，显影I，溅射金属，涂胶II，曝光II，显影II，腐蚀。微夹钳电极内嵌在SU-8胶中，通过一侧暴露的部分向外引线连接电源。采用的硅片为单晶硅片或多晶硅片；硅片氧化厚度、硅片尺寸和参杂浓度可任意改变。制作工艺步骤简单，加工成本较低，加工周期短，可批量生产。制作的电热驱动微夹钳，钳口位移量大，钳体温度低。适用于对微小零件进行微操作或微装配，而且可以直接对细胞操作，在微操作手术中具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN101717063A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910220057.1
申请日：2009-11-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种拓扑优化柔性微夹钳，属于微机电系统技术领域中的微执行器类，是一种柔性电热驱动微夹钳。柔性微夹钳由位移放大部分和驱动部分组成，柔性微夹钳为整体结构，钳体左右对称。位移放大部分M采用拓扑优化方法设计，位移放大部分M包括为任意空心三角形结构的左、右三角形构件和柔性杆。驱动部分包括V型梁阵列，左、右驱动固定杆，左、右电极。该微夹钳结构类型独特新颖，输出位移大，响应速度快，控制简单，便于集成，在夹持物体过程中不需要施加驱动，有效节能，非常适用于夹持微小物体进行微装配、微操作等。
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公开(公告)号：CN101695992A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910187860.X
申请日：2009-10-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明基于体硅加工技术的电热驱动微夹钳制作方法属于微制造技术领域，特别涉及一种基于体硅工艺的微夹钳制作方法。采用体硅加工技术制作出具有较大深宽比微结构的电热驱动微夹钳，包括以下步骤：预处理；光刻释放窗口图形；用湿法刻蚀工艺刻蚀下表面二氧化硅；光刻钳体图形；用自感耦合等离子刻蚀工艺刻蚀上表面二氧化硅；用自感耦合等离子刻蚀工艺刻蚀释放窗口；用自感耦合等离子刻蚀工艺刻蚀钳体；去除表面二氧化硅；溅射金属电极；完成硅微夹钳制作。本发明具有制作成本较低，加工周期较短，可批量生产，具有强度高和便于与微电子线路实现集成化。
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公开(公告)号：CN119716300A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411665999.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉大洋义天科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 大连理工大学
IPC: G01R31/00 , G01R31/327
Abstract: 本发明提供一种真空断路器整机老练多元融合控制方法，该方法开展多对触头试验，并按照实验时间顺序进行命名，基于不同的触头选择不同触头材料进行老练试验、控制不同涌流幅值进行老练试验、控制不同涌流频率、选择熔焊边界条件、选择采用可拆灭弧室与成品灭弧室，且该控制方法中的熔焊特性试验以介质恢复特性、预击穿时间和触头形貌为评价指标，来评判触头的状态，该方法可以保证试验参数不受开合暂态过程、试品特性、回路杂散参数等因素影响，可以准确的测量高频涌流和暂态恢复电压，并进行科学分析处理，实现了试验装置紧凑化、小型化后带来的试验参数稳定性、控制可靠性和测量准确性，以及试验方法的通用性。
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公开(公告)号：CN119659182A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510087689.4
申请日：2025-01-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: B41J3/407 , B41J2/01 , B41J11/00 , B41J29/393 , B41J25/00 , B41J25/304 , B41J2/145
Abstract: 本发明属于先进制造技术领域，公开了一种复杂曲面多层互联结构电流体的喷印装置和方法，所述装置包括满足喷印过程运动需求的床体模块；用于喷印加工，测距补偿、激光固化、监测的喷印模块；以及用于图形铺覆、路径规划、设备驱动和工艺参数调控的参数控制模块，其控制方法包括首先在复杂曲面工件表面制备共形功能结构作为底层功能结构层；喷印在底层功能结构上的材料通过激光原位固化烧结实现空间互联结构的制备；在空间互联结构间喷印功能层；喷印顶端功能结构；以及重复上述直至完成多层功能电路结构的制备。本发明的装置解决了复杂曲面共形多层互联结构多材料、高效率、无损伤、高精度、一体化制备问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119636253A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510087701.1
申请日：2025-01-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向复杂曲面的测量喷印一体化装置及方法，属于先进制造领域，所述装置包括运动模块、喷印与测量模块、集成控制模块、电压控制模块以及气压控制模块。所述运动模块可以独立运动，实现测量与喷印功能切换，根据测量高度调整喷印高度的功能。喷印与测量模块用于实现图形喷印以及在工艺过程中检测喷印高度的功能。本发明采用了在喷印过程中多次测量喷印针头与工件表面的实际高度，对喷头高度进行调整的方式，减小了喷头在复杂曲面喷印过程中的高度变化，减少了复杂曲面喷印加工过程中由于数模不准确引起的缺陷，解决了现有喷印方法在复杂曲面应用场景下，喷印高度无法根据曲面高度变化导致喷印质量低、缺陷严重的问题，提高了喷印质量。
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公开(公告)号：CN115665758B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211292811.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04W16/22 , H04W72/0446 , H04W28/06 , H04B17/382 , H04W74/0833
Abstract: 本发明提供一种基于非正交多址接入的无人机跨区域覆盖协同设计方法，属于下行通信的网络速率优化领域。在一个基于非正交多址的无人机通信网络中，单架无人机为地面多个区域内的若干用户提供下行无线通信服务。基于此模型，本发明提供一种联合优化用户匹配、区域调度、无人机轨迹和发射功率的设计方法：通过用户位置建立信道差异矩阵，再利用Kuhn‑Munkres算法确定用户匹配，接着迭代优化区域调度、无人机轨迹和发射功率，进而最大化通信网络的总速率。本发明通过合理地设计用户匹配、区域调度、无人机轨迹和发射功率，在满足约束条件下，能够根据模型参数以最大化基于非正交多址接入的无人机通信网络的总速率。
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公开(公告)号：CN114076594B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202010848374.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于分布式传感器、偏振光导航技术和自主全球定位测量领域，提供了一种分布式偏振光全球定位测量系统，主要由主设备、从节点设备和数据总线组成，其中从节点设备作为传感器测量设备，以分布式结构挂载在数据总线上；主设备作为控制设备，通过数据总线命令获取各从节点设备测量数据，进行数据解算与显示交互操作。通过该分布式偏振光定位测量系统，运用所述的偏振光定位传感器进行多方位或多设备测量，无需外部设备，可自主获得测量点的实时位置信息；配合所述的分布式多设备同步测量方案，能够实现传感器在复杂测量架构下的单总线同步测量。据此，该偏振光定位测量系统具有测量精度高、实时性好、鲁棒性强、设计灵活的特点。
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公开(公告)号：CN116168964A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211562721.2
申请日：2022-12-07
Applicant: 大连理工大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H01H9/54 , H02H1/00 , H01H33/66 , H01H33/666
Abstract: 本发明属于智能电器设备应用领域，涉及一种快速真空断路器的合闸选相补偿方法。本发明提出的方法对高低温、预击穿、机械磨损及形变、驱动电容劣化、充电电压波动和放置时间等影响快速真空断路器分散性的因素进行了统一研究，形成了一套完整的理论以确定各影响因素的影响规律和权重配比，制定优化合理的快速混合开关动作的前馈调控及自适应补偿机制，实现操动机构合闸时间的补偿，完成精准选相的任务，采用该方法有利于我国智能电网的供电安全、质量可靠，有效抑制电网系统中存在着的大量非线性负载在开断时产生的巨大的电磁暂态，提高电气设备的绝缘强度，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN112383935A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011253400.5
申请日：2020-11-10
Abstract: 本发明提供了一种基于物理层安全的协作式无人机数据采集系统的设计方法，属于无人机上行通信的能量效率优化领域。在无人机采集信息的同时，一个潜在的窃听者试图监听传输的信息，利用空地链路的视距特性，设置另一架干扰无人机实现协作通信以提高系统安全性。基于此模型本发明提供了一种联合优化无人机轨迹、无人机速度、信源发射功率和结点调度的设计方法，该方法能够根据模型参数生成无人机最优的运动轨迹以最大化系统的安全能量效率。
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