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公开(公告)号：CN113609247A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110917142.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/31 , G06F16/34 , G06F40/216 , G06F40/289 , G06F40/194
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Simhash算法的大数据文本去重技术，涉及自然语言处理领域，包括以下步骤：(1)采用分词工具进行分词；(2)对分好的关键词赋予相应的权重；(3)通过关键词权重计算文档内容签名与文章摘要签名；(4)计算找出相似文档。本发明采用经典的Simhash算法为基础，提出了一种用于大数据文本去重的改进Simhash算法。首先选择了更好的分词工具，分词更加准确，也在权重计算阶段考虑词性和词长，在签名值匹配阶段采用桶排序的思想，进行二次哈希。最后，根据文章内容和摘要内容的特征向量，提出了一个全新计算Simhash签名值汉明距离比较的计算公式。非常适合进行大数据文本去重的工作，提高了准确率与召回率，也提升了去重速度。
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公开(公告)号：CN113601494A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110995053.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种复合硬度软体机器人模块单元，包含弹性变形体、非金属硬质主动体、非金属硬质被动体和直线型连接机构；非金属硬质主动体的外侧面和非金属硬质被动体的外侧面分别具有数量相一致的多个平面，非金属硬质主动体内布置有与所述平面数量相一致的直线型连接机构，直线型连接机构的输出部从非金属硬质主动体的平面的中部伸出和缩回，相邻模块单元对接时，输出部伸出与对接部相连锁紧，相邻模块单元断开时，输出部脱离对接部并缩回；弹性变形体内的中部设有向两端延伸的多个直内腔，多个直内腔沿同一圆周均布设置，弹性变形体内位于多个直内腔的两端分别设有双螺旋内腔。本发明模块单元结构紧凑，运动灵活性好，可完成多种机器人构型的重构。
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公开(公告)号：CN113464589A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110852931.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16D55/02 , F16D65/16 , F16D121/02
Abstract: 一种纯电动车制动用控制装置，包括车轮连接杆，车轮连接杆的外壁固定连接有刹车盘，刹车盘的一侧设有连接罩，连接罩与车轮连接杆转动连接，连接罩与刹车盘之间设有刹车环，刹车盘的上方设有挤压片，本发明具有以下优点：本装置通过液压泵带动两个液压杆伸缩，分别推动刹车环和挤压片对刹车盘进行挤压限位，实现停车目的，只需控制输油泵即可对刹车盘进行制动，简单方便，刹车环和挤压片分别从刹车盘的正面与侧面进行挤压，提高刹车效果。
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公开(公告)号：CN113234493A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110646089.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种改善煤气化后WGSR气体组成的固液气分离系统，其由气固分离系统、气液分离系统两部分构成。本发明投放煤气化产物和输出优质可燃气体燃料便捷，能充分将煤气化后的产物过滤分离，气化产物经气固分离系统分离开来微小固体产物，经一步分离后的气体燃料清洁、固体杂质过滤彻底。外接电动机轴承设备可以控制系统运行速度，能够有效掌握运行进度；气固分离系统能够将煤气化后的部分混杂其中的固体颗粒有效筛除，保障燃料清洁程度；二步气液分离系统能够更好地为水煤气变换反应（WGSR）中所需的CO提纯，保障反应安全有效进行，从而高效达到环境保护、提高反应效果、保障WGSR制取氢气工业过程的安全、有效，能够为其提供有价值的参考。
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公开(公告)号：CN113098337A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110380064.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种伪随机等差注入PMSM驱动器噪声抑制方法，属于永磁同步电机控制领域。本发明为解决现有无位置传感器高频注入控制技术下噪声过大的问题。本发明包括采用高频方波注入法进行电机控制，并按照帕萨瓦尔原理设计伪随机等差注入方式；比较最高频率与最低频率的大小，若最高频率与最低频率比大于三，以最低频率作为公差频率；若最高频率与最低频率比小于等于三，以最低频率的1/n作为公差频率；按照等差数列规律生成频率集；随机选择初始注入点与初始注入方向顺序循环注入；使用差分法分离高频电流与基波电流并解调位置信息。有效解决了使用高频方波注入法进行PMSM无传感器控制时噪声过大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109822624A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910289255.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J19/04
Abstract: 本发明一种磁极阵列控制的仿生眼涉及一种观察视角广、眼球转动灵活、可固定位置观察的机器眼；该机器眼由机器眼前眼眶、机器视觉模块、机器眼眼窝和磁极阵列组成；机器视觉模块置于机器眼前眼眶与机器眼眼窝之间的空腔中，电磁铁设置于机器眼眼窝上均匀分布的圆孔内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本发明机器眼的有益效果在于：第一、设计圆形的机器视觉模块，通过磁极对眼球中央磁铁的吸引作用，使机器视觉模块自由转动，能够更灵活的获得多角度工作环境的信息采集；第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式，接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电，实现机器视觉模块平滑流畅的自由转动和位置固定。
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公开(公告)号：CN106444754A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610835692.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0255
Abstract: 一种轮式探测移动机器人控制系统及控制方法，涉及机器人控制技术和安全性领域。本发明克服了现有的轮式探测移动机器人在复杂环境运行时由于地形起伏较大对轮式移动机器人造成损坏的问题。本发明无线遥控操作单元无线信号输入或输出端连外部通信单元输出或输入端，外部通信单元连主要控制单元，主要控制单元两路通信信号输入或输出端分别连传感器单元的两路通信信号输出或输入端，主要控制单元输入或输出端连接运动控制单元输出或输入端，运动控制单元输出端连驱动控制单元输入端，运动控制单元输入端连驱动控制单元输出端。可用在地形环境起伏较大的运行环境中根据车载传感器采集车体运行实时参数的变化而选择运行方式，以保证车体的安全运行。
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公开(公告)号：CN105312741A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510849313.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K9/167 , B23K9/235 , B23K33/00 , B23K101/12
CPC classification number: B23K9/167 , B23K9/235 , B23K33/004 , B23K2101/125
Abstract: 一种LNG储罐TIP TIG焊接方法，焊接系统包括弧压高度自动调整、焊缝的激光自动跟踪、焊丝热输入量、送丝调速、摆动器与焊接电流脉冲配合等控制功能，焊接过程包括焊前准备阶段、以及焊接工艺参数调用和施焊过程中系统自动调整；其中：所述焊前准备阶段包括如下子步骤：根据焊接工艺要求将待焊工件板端坡口及钨极端部形状打磨预处理，调整钨极与焊丝的角度及位置,激光扫描实现焊缝对中，调用打底、填充、盖面等焊接工艺参数组进行施焊。本发明采用的LNG储罐TIP TIG焊接方法，能够达到良好的焊缝成形，焊接效率高、焊缝质量更稳定。
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公开(公告)号：CN103313450B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310263216.2
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05B6/04
Abstract: 超高频大功率感应加热电源，属于开关电源领域。本发明解决了现有高频感应加热电源对于负载两端电压和电流的相位锁定准确度低和功率低的问题。本发明的电压信号检测及相位处理电路输出的电压相位信号经电压相位信号隔离电路后送至处理器，电流检测电路将采集到的电流信号经电流信号滤波电路后，分别发送至电流信号相位处理电路和电流幅值处理电路，电流信号相位处理电路输出的电流相位信号经电流相位信号隔离电路后，发送至处理器，处理器接收到电流相位信号和电压相位信号后，通过模糊PID控制策略，调整输出PWM开关频率和占空比，来达到减小电压和电流相位差，并且达到控制功率的目的，本发明主要应用在开关电源领域。
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公开(公告)号：CN220714438U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322093181.4
申请日：2023-08-05
Applicant: 海南艾斯卓普科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及生物纤维素膜生产技术领域，具体为一种原料除菌装置，包括操作箱、伸缩电机、支架、固定板、固定夹、喷淋管、挤压板、紫外线杀菌机、高温外箱、高温内箱、消毒箱、倾斜板、中控仪表、滑轨板、抽盒、磁条和箱门组成，通过第二伸缩电机将固定板上的滑轨板推出，绑定物料返回箱内，通过喷淋管进行喷淋除菌抗菌液后由第一推送电机送至上顶端进行挤压使纤维原料均匀吸收液体，通过高温内箱和紫外线杀菌机进行双重杀菌，该装置为封闭式自动除菌装置，保证了在除菌过程中与工作人员或物体接触沾染其他菌体，进而提高了该装置可靠性和实用性。
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