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公开(公告)号：CN110495702B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910789556.6
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及滚刷技术领域，公开了一种自动进料式滚刷装置，包括滚刷、调胶桶，调胶桶的侧面设有吸液泵，滚刷包括刷杆、滚刷本体，刷杆内设有介质通道，滚刷本体包括转筒、刷毛，转筒与刷杆的头部外端之间形成环形腔，刷杆的头部设有若干连通介质通道与环形腔的出胶槽孔，转筒的内壁设有若干出胶孔；刷杆的尾部连接有储胶筒，储胶筒内设有储胶腔，储胶腔的前端与介质通道连通，储胶筒的前端侧面设有进胶接头，进胶接头的外端设有单向阀，单向阀与吸液泵之间通过柔性供胶管连接，储胶筒的外侧设有用于控制吸液泵工作的遥控器。本发明具有使用方便、无需频繁蘸胶、胶体不易滴落到地面的有益效果。
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公开(公告)号：CN110408978B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910722745.1
申请日：2019-08-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于电化学沉积的金属微构件互联方法，涉及一种金属微构件互联方法。目的是解决焊接对金属微构件进行互联时成功率低的问题。方法：金属微构件与导电基底接触，移液管内填充电解液，电解液为操作对象的金属盐溶液，移液管内电解液中放置导线并连接至电源阳极，导线的材料与沉积金属相同，导电基底连接电源阴极；移液管中的电解液与微构件连接成回路，通电后在阴极即金属微构件处发生还原反应，微构件与移液管之间生成金属沉积，此时金属沉积覆盖在金属微构件上，实现金属微构件之间的互联。互联时不会对金属微构件造成不可逆的损伤，互联的成功率能够达到100％，本发明能够连接多种类型的金属微构件。本发明适用于金属微构件的互联。
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公开(公告)号：CN110298840A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910621954.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于图像的纱线缺陷检测方法，本发明涉及纱线缺陷检测方法。本发明的目的是为了解决现有人工检测方法存在着的检测效率低下，工作强度大，精度低，以及基于传感器的检测方法成本高，不利于大规模使用的问题。一种基于图像的纱线缺陷检测方法过程为：步骤一、对相机进行标定，得到标定好的相机；步骤二、采用标定好的相机采集纱线图像；步骤三、采用图像处理方法对步骤二采集的纱线图像进行处理，得到处理后的纱线图像；步骤四、对步骤三得到的处理后的纱线图像进行缺陷判定，完成纱线缺陷检测。本发明用于纱线缺陷检测领域。
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公开(公告)号：CN106354262B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610811148.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及基于GL优化的神经网络手势识别人机交互方法，通过Data Glove 14 Ultra数据手套对操作者的手势进行采集，再将采集到的数据进行处理，然后通过基于GL算法优化的神经网络进行网络学习训练，最后将其训练好的算法应用到基于数据手套的手势识别中，实现机器人的遥操作。
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公开(公告)号：CN107341971A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710753229.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种教学用图像生成演示装置，包括壳体及嵌套配合在壳体内的若干电子显示屏；所述壳体包括底座及设置在底座上端的固定罩；所述固定罩呈一端开口的中空结构，内部具有一容置腔，一侧端面为透明玻璃层；所述容置腔内的上下两端面上分别均布设置若干沿固定罩长轴方向安装的嵌条；所述电子显示屏包括嵌套配合在容置腔内的透明显示屏及与透明显示屏侧边连接的控制面板；所述控制面板上具有若干图像输出控制键及颜色控制键。本发明主要运用于三角函数的教学过程中，通过控制面板的输入在透明显示屏上显示对应的函数图像，然后将透明显示屏插入容置腔内，且可插入多个透明显示屏，用于图像的对比，图像的移动，充分便于学生理解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110579965B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910899405.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于事件驱动的水面无人艇网络攻击下的容错控制方法，本发明涉及水面无人艇网络攻击下的容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有水面无人艇系统中，网络通讯带宽占用率大，数据传送消耗能量大的问题。过程为：一、根据水面无人艇运动学方程，建立水面无人艇系统的状态空间方程；二、基于水面无人艇系统的状态空间方程，引入随机欺骗攻击，建立随机欺骗攻击的数学模型；三、基于随机欺骗攻击的数学模型，建立引入欺骗攻击的水面无人艇系统的状态空间方程；四、设计基于动态事件驱动的容错控制器增益矩阵；五、基于基于动态事件驱动的容错控制器增益矩阵，设计动态事件驱动机制。本发明用于水面无人艇网络攻击下的容错控制方法。
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公开(公告)号：CN109343513B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811386269.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于事件驱动的水面无人艇同步故障检测与控制方法，本发明涉及水面无人艇的故障检测与控制方法。本发明的目的是为了解决现有水面无人艇故障检测和控制方法分开进行，成本高，SFDC模块网络通信带宽占用率大，数据传送消耗能量大，浪费能源的问题。过程为：一、建立水面无人艇系统的状态空间方程；二、设计基于积分型事件驱动的SFDC模块，并建立事件驱动条件下的增广残差系统；三、设计基于积分型事件驱动的SFDC模块的增益矩阵，得到残差信号和控制输入；四、设计积分型事件驱动机制，使增益矩阵成立；五、设计残差评价函数；六、设计残差评价函数阈值，完成水面无人艇故障检测。本发明用于水面无人艇同步故障检测与控制方法。
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公开(公告)号：CN104331571A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410649039.6
申请日：2014-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于二阶非均匀Kuramoto模型频率同步理论的电力系统扰动极限切除时间方法，本发明涉及一种电力系统受扰动后的极限切除时间方法。本发明是要解决现有方法不能与电力系统模型很好的对应；现有方法没有对系统平衡点的吸引域度进行研究，无法应用到暂态稳定分析中的问题。一：建立与电力系统模型对应的二阶非均匀Kuramoto模型；二：对二阶非均匀Kuramoto模型参数修改；三：求解扰动切除瞬间系统的状态变量，根据此状态变量求解判据中参数C(δ0,ω0,α)；四：根据同步判据中参数，判定系统受一定扰动后是否能够保持同步稳定，并计算系统受扰动后能够保持不稳定的极限切除时间。本发明应用于电力系统领域。
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公开(公告)号：CN103401556A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310351198.3
申请日：2013-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 基于比较器的多路并行信号采集系统及其采集方法和信号重构方法，涉及多频带信号采集领域。解决了现有的多频带信息采集系统的采样频率受ADC量化器限制使信息传输和存储压力大，导致系统运行速度缓慢，同时由于采集方法的制约导致采集系统抗噪性低的问题。该采集系统包括模拟乘法器、低通滤波器、比较器和采样器，多频带信号经低通滤波器和比较器处理后得到离散数字信号，对该信号进行傅立叶变换后完成该采集系统的采集工作；通过对观测值进行计算，并判断估计观测值的数值符号与实际观测值的数值符号不一致的个数或迭代次数是否达到最大迭代次数，进而计算出多频带稀疏信号的支撑基实现原信号的重构。本发明适用于对多频带信号进行采集及重构。
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公开(公告)号：CN102225822A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110092600.1
申请日：2011-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W10/18
Abstract: 人工强化生态滤床及利用其治理污染河水的方法，本发明涉及滤床及治理污染河水的方法。本发明解决了现有的河流配水方法及生态浮岛的应用范围窄、河道曝气方法运行费用高，都不适于重污染农村污染河水的治理的技术问题。本发明的人工强化生态滤床由溢流墙分隔成进水区、滤床和出水区，滤床内装有火山岩滤料，滤床沿水流方向分为厌氧区、曝气区和缺氧区，在曝气区底部设有穿孔曝气管，厌氧区和缺氧区底部泥斗和排泥管。利用人工强化生态滤床治理污染河水的方法：在河床上修建表面推流式湿地和人工强化生态滤床，将河水依次引入人工强化生态滤床和表面推流式湿地处理即可。本发明建设费用低，运行维护方便，适于农村跨界河流及重污染河水的治理。
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