公开(公告)号：CN117876436A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311739567.6

申请日：2023-12-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 边伟 ,  马丽涛 ,  薛小平

IPC: G06T7/30 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种基于正则最优传输模型的点云匹配方法、系统及电子设备，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：获取模板点云和目标点云；模板点云和目标点云为待匹配的两个点云；判断模板点云和目标点云是否存在外点，得到判断结果；根据判断结果建立最优传输模型；其中，当判断结果为否时，最优传输模型为不带松弛正则项的多变量最优传输模型；当判断结果为是时，最优传输模型为带有松弛正则项的多变量最优传输模型；利用交替迭代算法对最优传输模型进行求解，得到最优匹配关系矩阵；基于最优匹配关系矩阵对模板点云和目标点云进行匹配。本发明提高了点云匹配的准确性。

公开(公告)号：CN115082407A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210740527.2

申请日：2022-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李祝春 ,  赵晓雪 ,  薛小平

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明涉及码识别技术领域，特别涉及一种基于Kuramoto模型的码识别方法和装置。方法包括：获取标准模式组和缺陷模式；将标准模式组进行随机两两分组；将分组中的两个标准模式和缺陷模式进行维度提升；针对维度提升后的分组，根据该分组中的两个标准模式建立相应的Kuramoto模型；利用建立的Kuramoto模型对维度提升后的缺陷模式进行识别，以针对每个分组输出一个标准模式；汇总所有分组中输出的标准模式；确定当前输出的标准模式的数量是否为一个，若是，则将缺陷模式识别为该输出的标准模式；否则，将当前汇总的标准模式作为新的标准模式组进行随机两两分组，并重新分组识别。本方案，能够降低识别误差。

公开(公告)号：CN104331571A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410649039.6

申请日：2014-11-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭钰锋 ,  庞爱平 ,  杨柳 ,  万杰 ,  李祝春 ,  于达仁 ,  薛小平

IPC: G06F17/50

CPC classification number: Y02E60/76 ,  Y04S40/22

Abstract: 基于二阶非均匀Kuramoto模型频率同步理论的电力系统扰动极限切除时间方法，本发明涉及一种电力系统受扰动后的极限切除时间方法。本发明是要解决现有方法不能与电力系统模型很好的对应；现有方法没有对系统平衡点的吸引域度进行研究，无法应用到暂态稳定分析中的问题。一：建立与电力系统模型对应的二阶非均匀Kuramoto模型；二：对二阶非均匀Kuramoto模型参数修改；三：求解扰动切除瞬间系统的状态变量，根据此状态变量求解判据中参数C(δ0,ω0,α)；四：根据同步判据中参数，判定系统受一定扰动后是否能够保持同步稳定，并计算系统受扰动后能够保持不稳定的极限切除时间。本发明应用于电力系统领域。