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公开(公告)号：CN110307969A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910432814.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06F17/15 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及函数型数据拟合与卷积神经网络的行星齿轮故障预测研究。对安装于行星齿轮齿圈上的加速度传感器设置采样时间和频率，确定传感器通道个数，采集行星齿轮不同损伤状态下的振动信号，进行降噪处理，作为函数化转换的输入。通过观测离散数据选定基函数，建立基函数公式，利用基函数公式对离散数据进行拟合，求得函数系数，以误差参数为指标，对函数系数进行筛选，将剩下的函数系数组成预测模型的训练集。针对行星齿轮采用卷积神经网络的预测方法，建立卷积神经网络预测模型，将由函数系数组成的训练集输入进行预测得出结果，通过与传统浅层算法BP神经网络预测模型对比试验分析验证卷积神经网络预测模型的优势。通过以上方法可以进行行星齿轮故障的精确预测。
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公开(公告)号：CN110155208A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910494541.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明设计了一种AGV小车用物料精确辅助定位装置，包括AGV导引车、AGV上物料支架、零件托盘、加工零件和物料过度平台；所述的物料过度平台包括载物板、牛眼万向轮、定位条、推杆电机和物料过度平台；本发明能够解决AGV导引车自身定位精度低，不满足机械手抓取物料的精度条件；本发明采用推杆电机将载物板抬起，使AGV上的零件托盘组沿着定位条自由滑落，由定位条斜边进行定位，提高定位精度，满足机械手抓取要求。
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公开(公告)号：CN109827777A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910259680.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及偏最小二乘法极限学习机的滚动轴承故障预测方法。首先分析时域、频域、时频域等多个特征指标，提出基于半正态分布和经验小波降噪相结合的特征提取方法，对滚动轴承进行故障诊断，贴近原始信号，达到更好的降噪效果。又针对多特征参数对滚动轴承故障衰退特征综合评价，提出残差改进的ISOMAP非线性特征降维方法与模糊C均值结合的方法，提高滚动轴承在不同衰退阶段的变化趋势和分类精度。以极限学习机理论为基础提出基于偏最小二乘法极限学习机的数据预测模型，优化ELM中参数，选取最优隐含层节点数和连接层权值，并选取Softmax激活函数。这样，预测精度高，计算用时短，聚类后的特征值预测效果好。通过以上步骤进行滚动轴承的故障阶段精确预测。
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公开(公告)号：CN109741883A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910174713.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种自动生产线包装置，包括安装底板、直线驱动单元、铜片卷、铜片传送轴、切刀、压块、模芯、滑块、导轨、绝缘胶纸卷、绝缘胶纸传送轴、辅助导向棒、定位导向棒、刀架、防护侧板、防震垫脚、铜片从动传送齿轮、胶纸从动传送齿轮、转向调整齿轮、直线驱动单元、旋转驱动单元、驱动单元安装座、滚动轴承，其工作原理为通过旋转驱动单元带动工件模芯转动，同时利用齿轮让铜片绕圈，胶纸粘贴固定，直线驱动单元可完成切料与压平两工序，让工件生产效率提高，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN107651367A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710967539.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种管件快速分拣装置，它涉及工业生产技术领域；电机通过轴套与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴上安装有链轮F，所述链轮F通过链条与链轮E连接，链轮E安装在传动轴的中部，传动轴的两端分别安装有链轮C、链轮D，链轮C、链轮D分别通过传动链条与链轮A和链轮B连接，所述传动链条上设置有挡板，所述传送带B、传送带A分别安装在机架上，传动轴安装在机架的下侧；本发明链轮E能保证链轮C和链轮D同步运动，来保证零件的同步上升过程；具有简便的机械结构,便于操作，适用性强，可以达到预期的分类效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107416235A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710870756.5
申请日：2017-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明公开了一种空间对接重复锁紧装置，它涉及锁紧装置技术领域；限位销安装在框体上进行限制锁钩位置，扭簧两端分别安装在框体和锁钩上，给锁钩施加一定预紧力，保证锁紧机构的从锁紧到打开状态时锁钩能够回位，锁钩安装在销轴B上，销轴B安装在框体上，销轴B通过平头螺钉A固定在框体上，同时销轴B两端分别安装套筒A和套筒B，限制锁钩轴向摆动；本发明能够通过两个对称锁钩与锁轴进行锁紧，其锁紧力大，能够保证连接强度，利用曲柄机构实现锁钩的位置自锁，防止锁紧时锁钩的跳动，可靠性高、连接刚度强可以实现重复锁紧。框体本身自带导向槽对被动端的锁轴具有导向定位的作用；保证限位滑块能够准确的到达指定位置对锁钩进行位置锁紧。
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公开(公告)号：CN107247931A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710388055.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种旋转机械振动信号降噪方法，涉及信号处理领域。提供强背景噪声条件下旋转机械振动信号的一种信号降噪方法。该方法首先对原始采集信号进行EEMD分解，获得n个IMF分量；然后通过改进的遗传算法对广义形态学的结构元素进行最优选取，建立一种快速、准确、柔性的结构元素选取方式；最后，将得到的IMF分量分别通过改进的广义形态学滤波器进行降噪，并对降噪后的IMF分量进行信号重构，完成振动信号的降噪处理。该旋转机械振动信号降噪方法可以很好的完成在强噪声背景下的信号降噪处理，而且能够较好的保证原始信号的完整性，更有利于后期信号的分析处理。
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公开(公告)号：CN106425411A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610950639.5
申请日：2016-11-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027
Abstract: 本发明涉及一种潜水泵底盘轴承拆卸装置，它包括支撑板，起支撑固定作用，支撑板上装有液压装置，液压装置上装有顶杆，液压装置推动顶杆向上运动，支撑板上装有卡紧装置，固定潜水泵底盘和转子的位置，底盘和卡紧装置之间有长螺栓连接，以便后期液压装置的维修更换；液压装置一侧设有管套，可实现钢管的拆卸和固定，便于使用后收起，节省空间，以满足不同环境下的操作要求，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106127300A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610516848.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械健康状态的预测方法，该方法包括如下步骤：步骤一、采集并存储旋转机械的振动数据；步骤二、对采集的数据进行降噪重构；步骤三、提取指定时段的旋转机械振动数据，构建用来建立和测试预测模型的多维训练样本以及预测模型的输入；步骤四、建立基于受控Hadamard门的量子过程神经网络预测模型，采用改进的LM算法训练预测模型，测试并且存储预测模型；步骤五、使用预测模型预测旋转机械的振动趋势，并且用于旋转机械健康状态监控。本发明的方法能够提高旋转机械的使用效率，降低维护成本，实现计划维护和视情维修，消除噪声干扰，使模型具有更高的预测精度，从而避免安全隐患的发生。
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公开(公告)号：CN105955197A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610422283.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/34093
Abstract: 随着机械、航空等领域技术的飞速发展，被加工的曲面也随之变得越来越复杂。国内外学者对空间填充法在复杂曲面加工的运用进行了不同程度的研究，但是空间填充法还是存在诸如刀具路径的映射、网格的划分、刀具频繁转向等问题。一种基于空间填充法的数控精铣仿真系统，其组成包括：窗口模块（1），所述的窗口模块为参数模块（2）提供工件信息；所述的参数模块为网格模块（3）提供的加工参数信息；所述的网格模块为回路模块（4）提供网格信息；所述的回路模块为刀具路径模块（5）提供回路的规划信息；所述的刀具路径模块为仿真加工模块（6）提供刀具路径信息。本发明用于基于空间填充法的数控精铣仿真系统。
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