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公开(公告)号：CN111695521B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010539588.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于Attention‑LSTM的滚动轴承性能衰退预测方法，属于旋转机械性能监测领域。首先，针对设备性能衰退评估过程中缺乏性能衰退指标以及监测信号难以直观表征轴承性能衰退特性的问题，通过时域与频域分析生成多个备选特征指标并采用相关性、单调性和鲁棒性三个指标其进行评价筛选，将特征值曲线通过固定窗均值化处理得到HI曲线和残差曲线，并提出基于阶跃稳态的性能衰退评估方法，定量直观地反映轴承性能衰退程度。最后，针对传统方法过度依赖专家经验及处理复杂时间序列预测精度低的问题，提出基于Attention‑LSTM的性能衰退预测方法，采用注意力机制提高对性能阶跃点前后数据的学习能力，加强了预测模型对衰退特征的反应敏感度。本发明通过实验验证了该预测方法具有更高的预测精度，鲁棒性和泛化能力。
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公开(公告)号：CN109432844A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811417306.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机械过滤器，属于废水处理技术领域，一种机械过滤器，包括筒体，筒体顶端固定连接有入水管，入水管上转动连接有阀门，入水口下端固定连接有缓冲水管，缓冲水管底端固定连接有接水盒，接水盒下方设有金属圆环，金属圆环固定连接有转杆，转杆贯穿金属圆环，筒体侧壁开凿有与转杆一端相匹配的凹槽，筒体远离凹槽一端开凿有转槽，转杆另一端穿过转槽固定连接有把手，转槽转动连接有密封盖，金属圆环的下方设有多孔过滤板，多孔过滤板与筒体内壁固定连接，多孔过滤板上固定连接有水帽,筒体底端开凿有下人孔，下人孔底端固定连接有出水管,可以实现运行简单，反洗方便，提升过滤效果和除污能力。
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公开(公告)号：CN109827777A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910259680.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及偏最小二乘法极限学习机的滚动轴承故障预测方法。首先分析时域、频域、时频域等多个特征指标，提出基于半正态分布和经验小波降噪相结合的特征提取方法，对滚动轴承进行故障诊断，贴近原始信号，达到更好的降噪效果。又针对多特征参数对滚动轴承故障衰退特征综合评价，提出残差改进的ISOMAP非线性特征降维方法与模糊C均值结合的方法，提高滚动轴承在不同衰退阶段的变化趋势和分类精度。以极限学习机理论为基础提出基于偏最小二乘法极限学习机的数据预测模型，优化ELM中参数，选取最优隐含层节点数和连接层权值，并选取Softmax激活函数。这样，预测精度高，计算用时短，聚类后的特征值预测效果好。通过以上步骤进行滚动轴承的故障阶段精确预测。
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公开(公告)号：CN109827777B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910259680.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及偏最小二乘法极限学习机的滚动轴承故障预测方法。首先分析时域、频域、时频域等多个特征指标，提出基于半正态分布和经验小波降噪相结合的特征提取方法，对滚动轴承进行故障诊断，贴近原始信号，达到更好的降噪效果。又针对多特征参数对滚动轴承故障衰退特征综合评价，提出残差改进的ISOMAP非线性特征降维方法与模糊C均值结合的方法，提高滚动轴承在不同衰退阶段的变化趋势和分类精度。以极限学习机理论为基础提出基于偏最小二乘法极限学习机的数据预测模型，优化ELM中参数，选取最优隐含层节点数和连接层权值，并选取Softmax激活函数。这样，预测精度高，计算用时短，聚类后的特征值预测效果好。通过以上步骤进行滚动轴承的故障阶段精确预测。
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公开(公告)号：CN111695521A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010539588.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于Attention-LSTM的滚动轴承性能衰退预测方法，属于旋转机械性能监测领域。首先，针对设备性能衰退评估过程中缺乏性能衰退指标以及监测信号难以直观表征轴承性能衰退特性的问题，通过时域与频域分析生成多个备选特征指标并采用相关性、单调性和鲁棒性三个指标其进行评价筛选，将特征值曲线通过固定窗均值化处理得到HI曲线和残差曲线，并提出基于阶跃稳态的性能衰退评估方法，定量直观地反映轴承性能衰退程度。最后，针对传统方法过度依赖专家经验及处理复杂时间序列预测精度低的问题，提出基于Attention-LSTM的性能衰退预测方法，采用注意力机制提高对性能阶跃点前后数据的学习能力，加强了预测模型对衰退特征的反应敏感度。本发明通过实验验证了该预测方法具有更高的预测精度，鲁棒性和泛化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109647169A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910015112.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种喷漆房多环节油漆废气净化装置，主要用于机械加工领域；要包括喷淋室，过滤室，燃烧室三大部分;本发明的优点在于:1.本发明针对可溶性的油漆废气，使用喷淋室进行处理，旋转喷头可以使水或反应剂更充分的与废气接触。2.本发明针对难溶解的油漆废气使用过滤室进行处理，过滤装置中充满多孔状小球，小球内装有活性炭能够增大接触与废气的接触面积，提高废气吸附的效率。3.本发明针对可燃性或热反应油漆废气使用燃烧室进行反应，燃烧室装有分散桶能够对废气进行分散，使废气能够充分的燃烧或反应，顶端设有温度传感器，并通过可控硅控制加热棒温度。4.本发明在喷淋室下部设置废液收集箱，废液处理后排放。
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公开(公告)号：CN109443758A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811639531.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械复合诊断装置。由基座和设置在基座上的电机、轴承实验装置、齿轮箱实验装置及检测装置组成，包括电机、弹性联轴器、同步轮、皮带、齿轮箱、磁粉制动器、温度传感器、加速度传感器、声压传感器、转轴、轴承座、固定支架、合页、隔音箱、螺栓、COCO80信号分析仪等。本实验新型通过电机带动轴承和齿轮箱内的齿轮旋转，通过COCO80信号分析仪采集滚动轴承和齿轮的振动、噪声和温度的数据并进行诊断。本发明设有多个传感器，可同时对轴承和齿轮进行全面的、实时的、快速的故障诊断，大幅改善试验台的实用性能。本发明实现对单一轴承的故障复合诊断，改善了试验台的综合性,并为旋转机械的优化设计提供极大的工程参考价值。
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公开(公告)号：CN109366621A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811417731.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带锯机用安全夹持装置，包括机架，机架的中端设置有基座，基座的上表面放置有操作台，操作台的上表面放置有待加工木材，待加工木材上设置有夹持装置，夹持装置包括第一夹持器和第二夹持器，第一夹持器和第二夹持器均包括手柄、上夹板和下夹板。本发明带锯机用安全夹持装置，通过第一夹持器和第二夹持器夹持待加工木材，手持手柄让待加工木材在锯条的锯切下加工成相应的产品，当锯切不同厚度的待加工木材时，通过梅花螺栓即可调节上夹板和下夹板之间的间隙使之可以很好的夹持待加工木材，之后手持手柄让待加工木材在锯条的锯切下加工成相应的产品，不需要手直接接触待加工木材，避免手部受伤，安全性高。
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公开(公告)号：CN209901028U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920026288.8
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种喷漆房多环节油漆废气净化装置，主要用于机械加工领域；要包括喷淋室，过滤室，燃烧室三大部分。本实用新型的优点在于：1.本实用新型针对可溶性的油漆废气，使用喷淋室进行处理，旋转喷头使水或反应剂充分的与废气接触。2.本实用新型针对难溶解的油漆废气使用过滤室进行处理，过滤装置中充满多孔状小球，小球内装有活性炭能够增大与废气的接触面积，提高废气吸附的效率。3.本实用新型针对可燃性或热反应油漆废气使用燃烧室进行反应，燃烧室装有分散桶对废气进行分散，使废气能够充分的燃烧或反应，顶端设有温度传感器，并通过可控硅控制加热棒温度。4.本实用新型在喷淋室下部设废液收集箱，废液处理后排放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209425588U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821954167.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带锯机用安全夹持装置，包括机架，机架的中端设置有基座，基座的上表面放置有操作台，操作台的上表面放置有待加工木材，待加工木材上设置有夹持装置，夹持装置包括第一夹持器和第二夹持器，第一夹持器和第二夹持器均包括手柄、上夹板和下夹板。本实用新型带锯机用安全夹持装置，通过第一夹持器和第二夹持器夹持待加工木材，手持手柄让待加工木材在锯条的锯切下加工成相应的产品，当锯切不同厚度的待加工木材时，通过梅花螺栓即可调节上夹板和下夹板之间的间隙使之可以很好的夹持待加工木材，之后手持手柄让待加工木材在锯条的锯切下加工成相应的产品，不需要手直接接触待加工木材，避免手部受伤，安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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