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公开(公告)号：CN104597836A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510034640.9
申请日：2015-01-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/18
Abstract: 根据外覆盖件模具四轴加工系统综合刚度性能进行切削的方法。四轴数控机床作为加工高精度复杂曲面的机床之一，被广泛地应用到汽车外覆盖件模具等复杂型面的制造中。本发明包括：对模具进行特性分析，对所述的四轴联动加工系统各部件刚度建立模型，对所述的四轴联动加工系统运动链建立模型，进行综合刚度场特性分析首先对控制点选取预设的刀具空间姿态，通过引入空间力椭球获得加工系统在所述的刀具空间位姿下的综合刚度性能，选取最优刀具姿态；再把模具的表面特性引入所述的力椭球中，得到整个模具的刚度性能图，最后通过刚度性能评价指标，得到最优切削路径，进行切削操作。本发明用于四轴联动加工。
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公开(公告)号：CN113791598B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110861349.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供极端工况下四轮力矩分配在环测试装置及转矩优化方法，包括上位机、轮毂电机驱动汽车、转矩分配控制器，所述上位机通过CAN总线与车辆控制器通讯，所述车辆控制器进行转矩分配，向电机控制器发出转矩控制指令。所述上位机中包含仿真测试工况库，可实现车轮剧烈差异振动的极端工况下控制测试，通过传感器多信号融合得到车辆状态参数，基于电机能量消耗最小、滑移率最优和实时车辆状态参数建立实时调整目标函数的多目标优化问题，采用改进的NAGA‑II优化算法进行转矩分配，通过转矩补偿实现极端工况下的控制优化。
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公开(公告)号：CN112828683B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010747525.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/24 , B23Q17/20 , B23C3/00 , G01B11/245
Abstract: 本发明提出多因素耦合控制加工方法，旨在提高汽车外覆盖件模具加工质量。所述多因素耦合控制加工方法采用应用于数控机床加工的外覆盖件模具仿生表面形貌检测装置，检测装置包括工业相机、整体支撑装置、刀柄和环形LED光源，工业相机通过安装挡板与整体支撑装置连接，安装挡板与整体支撑装置通过销式装置连接，刀柄通过整体支撑装置中央的环形槽与之装配，环形LED光源安装在各个工业相机的正前方，提供光源；通过旋转螺栓可调节安装挡板角度，进而调整工业相机的图像采集角度，检测装置整体通过主轴中的拉刀爪夹持刀柄实现与机床连接。该装置主要用于外覆盖模具仿生表面形貌的检测，根据检测结果综合考虑加工过程中诸多因素对模具加工表面形貌的影响，加工出所需的仿生形貌特征。
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公开(公告)号：CN116124408A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111346720.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M9/02 , G01M9/04 , G01M9/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车油泥模型研究的小型风洞实验自适应控制系统，包括风机，风洞管道，汽车油泥模型，压力采集片，释示踪粒子释放系统，测力天平模块，边界层控制模块，小型PIV系统，采集模块，以及控制模块，本发明的风洞管道为直流式风洞，适用于对汽车油泥模型表面风压强度，涡流，风阻和下压力之间的关系进行研究；通过风机能调节风速，通过PIV系统能进行释示踪粒子的释放，通过测力天平模块能固定汽车油泥模型，通过边界层控制模块能够模拟地面，通过采集模块能够实时收集风洞内气流数据，汽车油泥模型受到的下压力和风阻和汽车油泥模型表面流场图像，进行后续数据分析，可以用于对汽车油泥模型空气动力学研究。
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公开(公告)号：CN116118881A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111348213.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D37/02
Abstract: 本发明公开了一种大学生方程式赛车主动调节式分岔后翼装置及自组织映射调节方法，包括安装于车尾用于检测车辆加速度的加速度传感器；安装于左、右后轮处用于检测车辆左右轮速的车速传感器；安装于车尾处用于处理信号的控制单元；安装在后翼端板内侧的左、右可变后翼板；使定分翼片与端板之间形成转动的连接轴结构；驱动左、右可变后翼板转动的电动液压杠；其中左、右轮速传感器、加速度传感器和电动液压杠分别连接车辆控制单元。本发明根据训练后的自组织映射神经网络来判定车辆行驶状态，进而通过控制单元来调整左、右可变后翼板攻角，改变尾部的下压力及阻力，最终在保证安全性的前提下提高赛车的动力性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115523850A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211167419.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提出了一种行星轮系中齿轮表面分形特征和啮合处油膜厚度的在机测量装置及方法，属于齿轮表面检测领域。解决了行星轮系中的太阳轮与行星轮在润滑接触下油膜厚度不易实现在机测量，影响使用寿命和稳定性的问题。测量装置包括机械臂、磁悬浮导轨、机械臂基座、光纤发射器、光纤位移传感器、可见光激光器和可见光激光采集器。根据不同工作需求，机械臂多功能测量头可以实现测量转换，避免由于频繁更换测量仪器而造成数据偏差，采用磁悬浮轨道可以使机械臂在运动过程中减小摩擦阻力的同时减少振动，使测量数据更加精准，再结合模糊自适应控制算法对机械臂的运动进行反馈微调，更适合油膜厚度的在机测量需求。
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公开(公告)号：CN114485466A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210091665.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24 , G01B11/25 , G01B11/275
Abstract: 本发明提出了一种行星轮齿形加工误差测量装置及自适应在机测量方法，属于行星轮在机检测领域。解决了现有行星轮齿形加工误差不易实现在机测量、影响加工质量和生产效率的问题。所述检测装置特征在于：可调高度减振脚垫与第一平台相连，第二平台分别与第一平台和第三平台通过丝杠传动连接，第三平台与旋转平台通过减振环相连，旋转平台与伸缩柱相连，伸缩柱与第四平台相连，第四平台与安装台通过丝杠传动连接，结构光测头轴向安装与测头仰角控制电机及第四手轮相连。它主要用于行星轮齿形加工误差测量，优点在于结构光测头的位置可以在一定范围实现自适应调整以准确测量，同时用户可以实现更为灵活的手动调整，最终在用户终端微机上可以直观准确地读取到行星轮齿形加工误差及相关尺寸参数。测量装置操作简单方便。
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公开(公告)号：CN109765846B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910178430.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种双转台五轴数控机床热误差建模温度敏感点的选择方法，基于K‑means++算法和相关系数法来识别各个测温点对机床热误差的影响大小。其具体步骤是：1.分析双转台五轴数控机床的热源位置及运动部件的特点；2.在机床热源及运动部件处安装n个温度传感器来测量机床在运行过程中随时间变化的实时温度值，同时利用三个电涡流位移传感器测量机床的热误差；3.根据K‑means++算法将n个温度测点聚类；4.计算n个温度测点与机床热误差的相关系数，选取聚类分组中相关系数最大的点作为温度敏感点；5.利用理论计算主轴的温度变化及变形，进一步优化主轴上的温度敏感点。该方法将理论计算与传统的聚类方法相结合，减少了机床温度测点的数量，提高了模型的精度。
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公开(公告)号：CN113791598A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110861349.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供极端工况下四轮力矩分配在环测试装置及转矩优化方法，包括上位机、轮毂电机驱动汽车、转矩分配控制器，所述上位机通过CAN总线与车辆控制器通讯，所述车辆控制器进行转矩分配，向电机控制器发出转矩控制指令。所述上位机中包含仿真测试工况库，可实现车轮剧烈差异振动的极端工况下控制测试，通过传感器多信号融合得到车辆状态参数，基于电机能量消耗最小、滑移率最优和实时车辆状态参数建立实时调整目标函数的多目标优化问题，采用改进的NAGA‑II优化算法进行转矩分配，通过转矩补偿实现极端工况下的控制优化。
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公开(公告)号：CN113093708A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110366420.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及多信号融合的轮毂电机汽车转矩分配系统及前瞻控制方法。本发明包括轮毂电机汽车，转矩分配控制器，路况模拟带，负载电机，数据采集系统，路况模拟平台。试验时，路况模拟带装载在路况模拟平台上，由负载电机带动，轮毂电机汽车放在路况模拟平台上，转矩分配控制器与轮毂电机的控制器相连，由数据采集系统测得状态信号传到上位机进行监测，上位机调整负载电机，模拟行驶阻力。本发明的车辆转矩分配控制器中预置了前瞻控制方法，整车控制算法可修改，试验人员根据试验记录可完成对整车的控制策略进行测试和优化。本发明解决了控制算法仿真验证准确性低，试验车验证成本高的问题，降低了控制算法开发成本，测试功能全面。
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