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公开(公告)号：CN113221260B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011464594.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明涉及一种分岔及混沌分析对薄壁件铣削加工过程中工件振动系统控制的方法，方法包括：首先建立铣削加工过程中受热力耦合作用下矩形薄壁件的非线性动力学方程；然后通过Melnikov函数揭示非线性振动系统产生Smale马蹄混沌的条件；同时根据分岔及混沌分析方法对薄壁件加工过程中载荷、温度、工艺参数等变化下系统非线性动力学行为的影响规律，最终建立通过加工参数优化的薄壁件振动控制方法。本发明从建立的加工过程中工件振动系统动力学方程，运用分岔与混沌分析方法对铣削加工过程中载荷、温度、工艺参数等变化下工件振动系统的影响规律。利用混沌与分岔分析振动控制的方法可以科学的选取加工参数，从而可以有效的提高加工质量。
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公开(公告)号：CN113587870A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110867827.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及机床误差检测设备技术领域，提出了五轴机床旋转轴几何误差在机检测装置及误差场预测方法。包含接触式测头在线测量系统，测头安装在机床主轴上，能够对标准球及标准S形试件上的测量点进行X、Y和Z三个方向实时测量并记录。四个相同尺寸的标准球以圆形分布在工作台上，圆的中心和工作台的中心重合，标准球及标准S形试件的空间位置误差反映了两个旋转轴的几何误差；根据得出的各项几何误差，建立五轴机床旋转轴几何误差空间误差场，可以预测机床加工空间内各位置点的误差值。
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公开(公告)号：CN112828683A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010747525.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/24 , B23Q17/20 , B23C3/00 , G01B11/245
Abstract: 本发明提出一种外覆盖件模具仿生表面形貌检测装置及多因素耦合控制加工方法，旨在提高汽车外覆盖件模具加工质量。检测装置包括工业相机、整体支撑装置、刀柄和环形LED光源，工业相机通过安装挡板与整体支撑装置连接，安装挡板与整体支撑装置通过销式装置连接，刀柄通过整体支撑装置中央的环形槽与之装配，环形LED光源安装在各个工业相机的正前方，提供光源；通过旋转螺栓可调节安装挡板角度，进而调整工业相机的图像采集角度，检测装置整体通过主轴中的拉刀爪夹持刀柄实现与机床连接。该装置主要用于外覆盖模具仿生表面形貌的检测，根据检测结果综合考虑加工过程中诸多因素对模具加工表面形貌的影响，加工出所需的仿生形貌特征。
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公开(公告)号：CN112548673A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911084799.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种摇篮式五轴数控机床的空间频率谱快速获取方法，用于快速获得摇篮式五轴数控机床加工稳定区域，以提高加工稳定性，包括以下步骤：步骤1，获取所述机床上加工空间内位置姿态数据；步骤2，构建所述机床的整机简化模型，获取所述机床整机加工空间部分点的一阶固有频率数据；步骤3，依据克里金法对加工空间动态特性进行拟合，获得加工空间各点一阶固有频率精确模型；步骤4，用R2检验对拟合模型的精确性进行评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109759888B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910153254.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 一种淬硬钢模具拼接区声电混合场铣削装置及预回控制方法。传统加工拼接式淬硬钢模具会产生铣削颤振，使生产效率和加工精度下降，刀具破损，限制了模具精度和加工效率。本发明组成包括：超声波主轴（3），所述的超声波主轴的上方通过铣刀刀柄（2）与主轴头（1）连接，下方底部安装有铣刀（4），所述的铣刀外表面安装有电涡流传感器（5），所述的铣刀底平面与工件（7）贴合，所述的工件侧表面安装有加速度传感器（6），所述的工件放置在磁场发生器（8）上平面的中间位置并且通过螺栓与工作台（9）固定，所述的磁场发生器两端分别通过螺栓（10）与所述的工作台连接。本发明用于淬硬钢模具拼接区声电混合场铣削装置。
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公开(公告)号：CN110095088A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910397291.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了基于光栅辨别的曲面拼接区表面形貌特征检测方法及装置，包括外壳和设置在外壳底端的投影光源，其特征在于：所述外壳的顶端固定连接基座，所述基座的顶端嵌接有测头柄，所述基座的底端固定连接有透镜，所述外壳的内部通过螺钉孔固定连接有光栅检测装置。该种发明设计合理，能够实现曲面拼接区的表面形貌的检测，通过可拆卸的外壳可将待检测工件放入分光镜；通过在外壳内部的光栅检测装置以及嵌的无线信号发生装置和光线传感器利用小波变换理论可以对光栅所检测的图像进行图像变换为电信号传递给计算机；通过计算机可利用光斑深浅对表面形貌的幅值情况进行分析；通过小波方法可对光栅所采集的图像进行处理，对高低频情况进行分析。
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公开(公告)号：CN109765846A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910178430.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种双转台五轴数控机床热误差建模温度敏感点的选择方法，基于K-means++算法和相关系数法来识别各个测温点对机床热误差的影响大小。其具体步骤是：1.分析双转台五轴数控机床的热源位置及运动部件的特点；2.在机床热源及运动部件处安装n个温度传感器来测量机床在运行过程中随时间变化的实时温度值，同时利用三个电涡流位移传感器测量机床的热误差；3.根据K-means++算法将n个温度测点聚类；4.计算n个温度测点与机床热误差的相关系数，选取聚类分组中相关系数最大的点作为温度敏感点；5.利用理论计算主轴的温度变化及变形，进一步优化主轴上的温度敏感点。该方法将理论计算与传统的聚类方法相结合，减少了机床温度测点的数量，提高了模型的精度。
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公开(公告)号：CN106239246B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610661977.7
申请日：2016-08-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可调阻尼和刚度的电流变减振抑颤刀柄及减振抑颤方法。目前机械加工领域，在薄壁件切削过程中极易出现刀具颤振，产生振纹，严重影响加工表面质量。本发明组成包括：电流变减振抑颤刀柄（11），所述的电流变减振抑颤刀柄包括刀柄本体（1），所述的刀柄本体尾部具有圆形环槽，所述的圆形环槽顶部安装有凹形橡胶环（2），所述的凹形橡胶环的凹槽内安装有正电极板（10），所述的正电极板内、外侧面分别装有内电流变液层（3）、外电流变液层（9），所述的内电流变液层、外电流变液层下方分别安装有O型密封圈（4），所述的O型密封圈下方安装有密封胶垫（5）。本发明用于可调阻尼和刚度的电流变减振抑颤刀柄。
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公开(公告)号：CN106239246A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610661977.7
申请日：2016-08-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可调阻尼和刚度的电流变减振抑颤刀柄及减振抑颤方法。目前机械加工领域，在薄壁件切削过程中极易出现刀具颤振，产生振纹，严重影响加工表面质量。本发明组成包括：电流变减振抑颤刀柄（11），所述的电流变减振抑颤刀柄包括刀柄本体（1），所述的刀柄本体尾部具有圆形环槽，所述的圆形环槽顶部安装有凹形橡胶环（2），所述的凹形橡胶环的凹槽内安装有正电极板（10），所述的正电极板内、外侧面分别装有内电流变液层（3）、外电流变液层（9），所述的内电流变液层、外电流变液层下方分别安装有O型密封圈（4），所述的O型密封圈下方安装有密封胶垫（5）。本发明用于可调阻尼和刚度的电流变减振抑颤刀柄。
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