公开(公告)号：CN110486533A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910765434.3

申请日：2019-08-19

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 钟文军 ,  康庄 ,  何宁 ,  彭小佳 ,  张法富 ,  马刚 ,  赵党 ,  艾尚茂 ,  王辉 ,  李少杰

IPC: F16L1/16 ,  F16L1/19 ,  F16L1/20 ,  F16L1/23

Abstract: 本发明公开了一种三工作站式J型铺设系统，包括：J型塔、管道输送装置、管道铺设装置和角度调节组件，J型塔与船体甲板转动连接，管道输送装置用于将待铺设管段由甲板上移动至J型塔内部，管道输送装置包括水平输送组件和垂直上管组件，水平输送组件铺设在甲板上，垂直上管组件包括设在甲板上的装载臂和设在J型塔上的管线电梯、转动臂和垂向管轮；管道铺设装置设在J型塔上；角度调节组件的两端分别与J型塔和甲板铰接以对J型塔的角度进行调节。本发明的J型铺设系统布置三个工作站，实现三段两节点管同时进行焊接、无损检测和涂层作业，极大提高铺设效率，无损监测完成后可及时对焊接不合格部位进行补焊，简化铺设工艺同时降低铺设成本。

公开(公告)号：CN106407922A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610810831.4

申请日：2016-09-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王辉 ,  童丽峰 ,  于立君 ,  张磊 ,  贲浩然 ,  车超 ,  毕文鹏 ,  张一 ,  郭俊俏 ,  高菁

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00845 ,  G06K9/46 ,  G06K9/6267

Abstract: 本发明涉及计算机视觉与模式识别领域，尤其涉及一种基于在线字典学习形变模型的疲劳状态识别方法。本发明包括：(1)建立疲劳人脸形变模型，以训练样本集整体的疲劳面部特征作为输入；(2)建立在线字典学习形变模型，将在线字典学习算法引入到人脸形变模型中，构建训练样本集的过完备基函数矩阵，进而将待测样本表示为过完备基函数矩阵的线性组合，即在线字典学习形变模型。在线字典学习形变模型充分考虑驾驶者疲劳时面部特征维数和识别时系统运算量等问题，最大程度提高实际环境下疲劳状态的识别率。

公开(公告)号：CN104527943A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410653257.7

申请日：2014-11-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 于立君 ,  刘少英 ,  王辉 ,  陈佳 ,  张波波 ,  关作钰 ,  王正坤 ,  李灏

IPC: B63B39/00 ,  B63B9/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法，建立综合减摇系统模型，以海浪波倾角作为综合减摇系统输入。根据建立的综合减摇系统模型创建性能指标，性能指标主要包括横摇角方差，鳍角饱和率以及驱动减摇鳍系统能量消耗。利用双重神经网络在线调整PID控制器的参数，实现PID参数自整定。在实时海况条件下，PID控制器中加入延迟环节。实时调整延迟时间，使综合减摇系统能够充分发挥减摇鳍和减摇水舱的减摇能力。实时更新PID控制参数，得到最优的PID参数值，优化综合减摇系统性能指标。本发明不仅可以满足船舶减摇性能指标，而且可以节约PID参数寻优时间，提高实际应用效率。

公开(公告)号：CN101825871B

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201010142184.7

申请日：2010-04-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈虹丽 ,  王辉 ,  郑微 ,  王岩 ,  代铭 ,  齐红芳 ,  李少阳

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供的是一种船舶斜舵减垂荡和纵摇装置(斜舵船舶垂荡与纵摇装置)智能自适应控制方法。利用测量系统测出斜舵船舶垂荡与纵摇装置的状态参数信息；换成数字信号经过滤波器后，送给控制器；控制器选择最优的斜舵船舶垂荡和纵摇装置智能自适应系统的控制输入；控制器所产生的控制信号经过数字/模拟转换器产生模拟信号并经过信号放大器增强后输出给执行机构；执行机构按指令执行，将整个系统变化到指定的工况下。本发明的优点在于适用于斜舵船舶垂荡和纵摇装置这样具有严重的非线性、耦合性、时变性的系统，控制精度高，鲁棒性好。

公开(公告)号：CN102382074A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201110207256.6

申请日：2011-07-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王军 ,  王辉 ,  刘文彬 ,  沈贤德 ,  高胜男 ,  方雪 ,  韩东明

IPC: C07D265/16 ,  C08G73/00

Abstract: 本发明提供的是一种二元酚型手性和外消旋苯并噁嗪及其制备方法。以摩尔比为1∶2∶4的二元酚、手性伯胺和多聚甲醛为原料，120～160℃反应30～60分钟，有机溶剂溶解，加入浓度为1～3mol/L的碱溶液进行碱洗，水洗2～4次，有机层加入固体干燥剂干燥6～12小时，旋转蒸发去除有机溶剂，在真空干燥6～12小时，即得到苯并噁嗪单体。本发明不仅反应时间大大缩短，而且避免了在反应过程中使用大量有毒的有机溶剂，减少了后处理环节；聚合物的交联密度提高，加上苯环数量的增多，从而使聚合物的玻璃化转变温度、耐热性能和耐湿热性能有很大提高。可用于先进复合材料基体树脂、电子封装材料、绝缘材料以及手性体分离材料等领域。

公开(公告)号：CN2246809Y

公开(公告)日：1997-02-05

申请号：CN96209369.6

申请日：1996-05-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李学忠 ,  蔡海涛 ,  李文秀 ,  王辉 ,  孙静 ,  詹和平 ,  田凯

IPC: G01R23/02

Abstract: 本实用新型是一种用于自动控制系统或网络测试的超低频频率特性测试仪。它包括电源(1)、主机(2)、数模转换部分(3)、模数转换部分(4)、键盘与显示部分(5)及打印绘图接口部分(6)。它具有体积小、结构简单、成本低廉、操作方便、耗能低，能产生极宽频带的高精度超低频正弦信号，测量时能把测量结果自动打印出特性曲线和相应数据表格，测试精度高和功能齐全的优点。本实用新型可用在教学和科研中。