公开(公告)号：CN106407922A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610810831.4

申请日：2016-09-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王辉 ,  童丽峰 ,  于立君 ,  张磊 ,  贲浩然 ,  车超 ,  毕文鹏 ,  张一 ,  郭俊俏 ,  高菁

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00845 ,  G06K9/46 ,  G06K9/6267

Abstract: 本发明涉及计算机视觉与模式识别领域，尤其涉及一种基于在线字典学习形变模型的疲劳状态识别方法。本发明包括：(1)建立疲劳人脸形变模型，以训练样本集整体的疲劳面部特征作为输入；(2)建立在线字典学习形变模型，将在线字典学习算法引入到人脸形变模型中，构建训练样本集的过完备基函数矩阵，进而将待测样本表示为过完备基函数矩阵的线性组合，即在线字典学习形变模型。在线字典学习形变模型充分考虑驾驶者疲劳时面部特征维数和识别时系统运算量等问题，最大程度提高实际环境下疲劳状态的识别率。

公开(公告)号：CN106292745A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610884558.X

申请日：2016-10-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王辉 ,  牛帅 ,  董泽全 ,  童丽峰 ,  张磊 ,  贲浩然 ,  高菁 ,  郭俊俏

IPC: G05D3/20

CPC classification number: G05D3/203

Abstract: 本发明属于新能源发电技术领域，尤其涉及一种太阳能光伏发电技术。本发明包括：(1)对系统主要器件型号进行选择并设计光电跟踪电路；位；(4)陀螺仪加速度计姿态解算。本发明系统跟踪原理采用开环程控视日运动轨迹跟踪和闭环光电式跟踪相结合的两极跟踪方式，能够使系统适应不同的天气情况进行自适应调整从而尽量有效的利用太阳能。(2)计算太阳高度角和方位角；(3)判断光强方

公开(公告)号：CN106503426B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201610884559.4

申请日：2016-10-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王辉 ,  任昕旸 ,  童丽峰 ,  张一 ,  车超 ,  毕文鹏 ,  郭俊俏 ,  高菁

IPC: G16H40/63

Abstract: 本发明涉及机器视觉与人工智能领域和肢体动作识别领域，尤其涉及一种面向医疗机器人的肢体语言检测与跟踪系统设计方法。包括：(1)设计系统的整体结构；(2)设计系统的下位机模块；对姿态传感器、主控芯片、通信器件进行选型，并分别进行下位机硬件设计和下位机软件设计；(3)设计系统的上位机模块：接收下位机发送来的信息、对接收到的信息进行姿态解算、显示曲线、3D绘图。本发明采用医生脚部的姿态变化控制内窥镜的方位变化充分考虑到了手术时医生一手控制手术刀一手控制内窥镜对手术造成的影响，最大程度提高了手术的成功率，减轻了医生的手术负担。

公开(公告)号：CN106503426A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610884559.4

申请日：2016-10-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王辉 ,  任昕旸 ,  童丽峰 ,  张一 ,  车超 ,  毕文鹏 ,  郭俊俏 ,  高菁

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G16H40/63

Abstract: 本发明涉及机器视觉与人工智能领域和肢体动作识别领域，尤其涉及一种面向医疗机器人的肢体语言检测与跟踪系统设计方法。包括：(1)设计系统的整体结构；(2)设计系统的下位机模块；对姿态传感器、主控芯片、通信器件进行选型，并分别进行下位机硬件设计和下位机软件设计；(3)设计系统的上位机模块：接收下位机发送来的信息、对接收到的信息进行姿态解算、显示曲线、3D绘图。本发明采用医生脚部的姿态变化控制内窥镜的方位变化充分考虑到了手术时医生一手控制手术刀一手控制内窥镜对手术造成的影响，最大程度提高了手术的成功率，减轻了医生的手术负担。