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公开(公告)号：CN112986275A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110284189.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供胚芽米胚芽完整度在线检测系统，包括胚芽米运输执行机构、胚芽米加工控制器、图像采集装置、工业控制计算机，工业控制计算机通过数据通讯方式发出指令给胚芽米加工控制器，胚芽米加工控制器控制胚芽米运输执行机构将胚芽米米粒运输到载物台，在图像采集装置的工业摄像头采集完图像后将图像传输给工业控制计算机做处理，再次发出指令给胚芽米加工控制器控制执行机构对米粒进行回收处理，工业控制计算机内有胚芽米完整度检测软件。本发明在没有人为干预的情况下能够自动更新胚芽米检测样本，完成循环往复的胚芽米图像获取，实现检测。
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公开(公告)号：CN112215901A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011072181.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于水下标定的多功能标定板装置，包括支架系统、标定板系统、单双目相机系统和实时测量系统，所述支架系统支撑了标定板系统、单双目相机系统和实时测量系统；所述支架系统包括底盘、球座、球体、单双目尺柱和单双目方动杆；所述标定板系统包括标定板、标定板防水外壳和压条；所述单双目相机系统包括单双目相机、相机夹板和相机防水外壳；所述实时测量系统包括卷尺套筒、卷尺和带钩软夹板。本发明实现了标定板系统与实时测量系统共存，实现了在拍摄标定图片的同时可以进行测距实验图片的获取，达到了一图多用的效果；实现了标定板在‑60°‑60°的倾角下进行全方位旋转活动，满足了标定过程中需要多张不同姿态图片的要求。
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公开(公告)号：CN111444948A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010204462.0
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种图像特征提取与匹配方法，包括步骤一：对特征点进行初步筛选；步骤二：利用候选角点中X和Y方向的梯度对S1得到的候选角点进行二次筛选；步骤三：像素级角点检测；步骤四：亚像素级角点检测，通过迭代优化Harris位置获得S3中得到的像素级角点的亚像素级角点坐标；步骤五：旋转不变快速变化描述子计算；步骤六：进行特征提取与特征匹配。发明在Harris角点检测的基础上，经过两次候选角点的筛选以提高角点的检测速度，并且通过迭代优化提高了角点检测的位置精度，最后，利用旋转不变快速变换描述子来表示特征。
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公开(公告)号：CN109486416A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811354337.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09D183/06 , C09D7/63
Abstract: 本发明提供一种氧化膜硅烷化处理方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一：将去离子水、醇和硅烷偶联剂混合，调节pH值，制成硅烷偶联剂水解液；步骤二：向硅烷偶联剂水解液中添加改性剂，水解12h以上得到硅烷水解溶液，所述改性剂为单宁酸、十二烷基硫酸钠、硅酸盐和锡酸盐中的一种或多种；步骤三：将氧化膜在硅烷水解溶液中浸渍，将浸渍后的氧化膜层取出后加热固化成膜。本发明采用一种或多种改性剂来改性硅烷偶联剂水解溶液，达到改善氧化膜硅烷化处理效果，该方法操作简单、成本较低、适应性强，能够显著提高硅烷膜的耐蚀性，适用于镁合金、铝合金微弧氧化膜及阳极氧化膜的硅烷封闭处理，也可扩展应用于其他金属的表面硅烷化处理。
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公开(公告)号：CN105018999B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510400290.3
申请日：2015-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C25D11/06
Abstract: 本发明提供的是一种铝合金微弧氧化膜原位生长层状双金属氢氧化物的方法。对铝合金进行微弧氧化处理，得到表面生长微弧氧化膜层的铝合金；电解液组成包括5g/L～10g/L氢氧化钠、5g/L～20g/L偏铝酸钠，微弧氧化处理的脉冲电流密度为10A/dm2～30A/dm2；将表面生长微弧氧化膜层的铝合金置于硝酸金属盐与硝酸铵物质的量比为1：6的混合溶液中进行反应。本发明通过调节微弧氧化电解液组成、脉冲电源参数，控制微弧氧化膜层组成及结构特征，获得利于层状双金属氢氧化物沉积的基底膜层；实现对微弧氧化膜层缺陷的有效修复，改善微弧氧化膜层耐腐蚀性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104109895B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410323852.4
申请日：2014-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种在钢表面形成高耐蚀性镍与铬复合镀层的方法。将经过表面预处理的钢材在镀液中进行电镀，再进行后处理，所述镀液每升水含硫酸镍220‑250g、氯化镍20‑40g、硼酸20‑40g、1，4‑丁炔二醇0.2‑0.3g、阿拉伯树胶0.4g、植酸0.2g、纳米Cr粉20g，平均电流密度为2.0‑3.0A·dm‑2、脉冲频率250‑800Hz、占空比30％‑50％、镀液温度30‑50℃、搅拌速度控制在3‑5r/s。本发明与传统电镀工艺的技术相比，铬以纳米铬颗粒的形式很好的分散在镀液中，在脉冲电流的作用下铬颗粒与镍一起镀于待镀金属表面，使所获镀层厚度大，铬的分散性好，且镀层的耐蚀性能优异。
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公开(公告)号：CN103398942B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310286355.7
申请日：2013-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N17/02
Abstract: 本发明提供的是一种金属局部区域氢渗透行为实验装置。包括微电解池、腐蚀环境模拟槽，工作试样的一面为测试区、另一面为腐蚀区，微电解池的一端与工作试样的测试区接触，工作试样的腐蚀区与腐蚀环境模拟槽中的腐蚀介质接触，微电解池中的对电极、参比电极及工作试样组成三电极体系，对电极、参比电极和工作试样分别通过导线与电化学工作站的对电极端口、参比电极端口和工作电极端口相连，电化学工作站通过数据线与计算机相连。本发明了供一种用于研究金属材料局部区域在模拟应力腐蚀环境中氢渗透行为的实验装置，其测试范围可达到微米级，可以应用于特定的狭小区域例如应力集中区域，裂纹尖端区域，焊缝区域等的氢渗透行为研究。
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公开(公告)号：CN103897559A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410105356.1
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09D163/02 , C09D7/12 , C09D5/08
Abstract: 本发明提供的是一种环氧带锈涂装涂料。包括A组分和B组分，所述A组分的重量组成包括双酚A型环氧树脂10-40%，二甲苯10-20%、正丁醇4-8%、乙醇5-10%，植酸2-6%、三聚磷酸铝5-20%，体质填料10-30%；所述B组为卡德莱2015腰果改性长链酚醛胺固化剂；A组分与B组分的重量比为3-10:1。本发明因其优异的涂装性能和低成本等特点被较多的应用在重防腐环氧涂料领域。涂料中特别添加植酸，三聚磷酸铝，它们能够稳定锈层，减缓界面腐蚀，并且转化锈层，提高附着力，提高环氧树脂的交联程度，使得漆膜更加致密。
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公开(公告)号：CN103398942A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310286355.7
申请日：2013-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N17/02
Abstract: 本发明提供的是一种金属局部区域氢渗透行为实验装置。包括微电解池、腐蚀环境模拟槽，工作试样的一面为测试区、另一面为腐蚀区，微电解池的一端与工作试样的测试区接触，工作试样的腐蚀区与腐蚀环境模拟槽中的腐蚀介质接触，微电解池中的对电极、参比电极及工作试样组成三电极体系，对电极、参比电极和工作试样分别通过导线与电化学工作站的对电极端口、参比电极端口和工作电极端口相连，电化学工作站通过数据线与计算机相连。本发明了供一种用于研究金属材料局部区域在模拟应力腐蚀环境中氢渗透行为的实验装置，其测试范围可达到微米级，可以应用于特定的狭小区域例如应力集中区域，裂纹尖端区域，焊缝区域等的氢渗透行为研究。
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公开(公告)号：CN214516065U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202022754053.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
Abstract: 本发明为一种新型留胚米色选装置，涉及留胚米色选，特别是涉及对留胚米进行自动化色选；解决了降低胚芽损失，留胚米传送方式占据空间更小，提高对留胚米色选、检测的效率和质量，被检测样品的量容易控制，检测装置方便清理，流管与装置间没有刚性内应力并相互密封等技术问题。本发明包括了色选装置、吸气提升装置、检测装置、控制装置，控制装置通过检测装置的检测结果对色选装置、吸气提升装置进行全闭环自动化控制；而且还进一步地采用了柔性结构的流管，用以满足吸气提升装置与色选装置布置于不同平台或者作一定程度相对位置移动的需要。本发明主要用于对留胚米进行色选和检测。
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