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公开(公告)号：CN114818128A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210421254.5
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 船体局部曲面优化神经网络建模方法及船体局部曲面优化方法，涉及船舶设计领域。针对现有的代理模型中往往需要输入大量的初始样本数据的问题，本发明提供的技术方案为：包括：在待优化船体中选择多个控制点；改变控制点的坐标，得到新的控制点，对应多个船型，作为样本数据；获取水动力特性值构建BP神经网络模型；采集通过BP神经网络模型计算的船舶水动力特性值、CFD技术获取的该组控制点坐标对应的船舶水动力特性值的差值作为误差值；建立Kriging模型，误差值作为输出数据；将误差值和输出的数据之和作为判定数据；判断，若判定数据满足预设要求，则结合BP神经网络模型和Kriging模型，将判定数据作为输出数据，训练完成。适合在船体曲面设计的工作中应用。
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公开(公告)号：CN114807964A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210422025.5
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于海上波浪能和风能的蓝色燃料制备系统，涉及氢气制备领域。目前缺乏一种能够稳定发电的氢气制备系统所述系统包括：波能转换系统、风能转换系统、制氢系统和储氢系统；所述波能转换系统用于将海浪的波能转化为电能，为制氢系统提供电能；所述风能转换系统用于将风能转化为电能，为制氢系统提供电能；所述制氢系统用于获取氢气；所述储氢系统用于储备氢气。所述制氢系统还包括：海水预处理单元和PEM质子交换单元；所述海水预处理单元用于将海水过滤净化为PEM质子交换单元所需纯净水；PEM质子交换单元用于传导质子，制取氢气。本发明适用于海上新能源存储技术领域，能够应用于海上能源站的建设。
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公开(公告)号：CN111445385A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010232876.4
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于RGB色彩模式的三维物体平面化方法。(1)在三维物体所处空间中，建立三维空间坐标系；(2)在建立的三维空间坐标系中，在原三维物体表面，得到一系列离散的、并能够凸显三维物体表面形状的型值点，并得到这些型值点在所建立三维空间坐标系中的三维坐标；(3)将型值点的三维坐标转化为平面彩色像素点的R、G、B三个通道的数值，得到与原三维型值点相对应的平面彩色像素点；(4)将所得平面彩色像素点顺序排列，得到平面化图像。本发明提供的方法能够在保留三维物体形状特征的条件下，将其转化为一张平面图像。
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公开(公告)号：CN111336996A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010232852.9
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00 , G01C23/00 , G01D21/02 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供的是一种海洋环境与船舶运动监测预报系统及监测预报方法。的海洋环境监测模块提供海洋环境的风浪数据信息；船舶运动监测模块提供船舶运动监测系统采集的船舶运动数据信息；船舶运动预报模块对收集的海浪波浪监测数据、船舶运动监测数据信息，通过波浪数值预报模型、船舶动力响应模型、时间序列分析方法、人工智能方法，实现对未来数十分钟船舶运动响应进行预报，为海上作业决策提供依据；海洋通讯卫星模块接收系统传输的预报数据并进行信息存储；船载终端模块与海洋通讯卫星模块连接，接收海洋通讯卫星存储的监测预报数据信息。本发明能够有效的解决现有技术中网络无法覆盖导致的预报数据无法传输的问题，可实现远程的船舶运动预报。
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公开(公告)号：CN111332415A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010232871.1
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种自主巡航节能水质监测船及监测方法。包括船体模块，船体模块上搭载有自主巡航模块、推进模块、水质监测模块、水质采样模块、数据存储与处理模块和能源支持模块，船体模块的船体为M型三体船，船体底部加装水翼，水翼是T形水翼与V形水翼相结合的水翼。本发明采用T型水翼与V型水翼相组合的新型水翼、串联式的水翼布局、全新的M型三体双槽道船形、双动力结构设计，具有高航速、低能耗、高机动性，高稳定性的特点，且体积较小、成本低；其作为搭载平台可通过搭载不同功能模块，实现不同的作业功能。本发明在航行时的阻力大幅度降低，降低能源消耗，提高了船体的稳定性，续航时间长，可实现节能减排的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107421715B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710732150.5
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船模减纵摇控制算法验证与优化物理试验平台，循环水槽系统包括固定台、设置在固定台上的稳流台、设置在固定台与稳流台之间的导流管、设置在稳流台上的玻璃水槽、设置在固定台上的驱动电机一、安装在驱动电机一输出端上的叶轮，导流管与稳流台相通，叶轮位于导流管内，强迫驱动系统包括横跨在玻璃水箱上方的船模运动支架、设置在船模运动支架上的驱动电机二、设置在驱动电机二输出端上的驱动轮、缠绕在驱动轮上的牵引绳，牵引绳的两端分别绕过船模运动支架上的滑轮后连接有一弹簧，两个弹簧的端部分别与船模的两端连接，船模上还设置有运动姿态传感器。本发明通过主动控制系统实现不同海况和航速下的船模运动状态模拟。
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公开(公告)号：CN104697737A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510106458.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供的是一种海洋结构物入水砰击实验装置，包括结构物、动力系统、抛载系统、控制与测量系统、缓冲系统和基座，所述动力系统主要包括电机座、丝杠、竖直导轨、光轴和丝杠；所述抛载系统包括一级抛载滑架、二级抛载滑架、电磁铁和滑块；所述控制与测量系统主要包括计算机、数据采集器、稳压直流电源和上下限位开关，所述缓冲系统包括缓冲基座、弹簧减震器和缓冲平台，控制与测量系统通过电机运动及电磁铁磁力进行控制，实现一次抛载及二次抛载，结构物落入水中，安装在结构物上的压力传感器将测量数据通过数据采集器传回计算机。本发明装置结构简单，操作方便，运动平稳，适用于各类海洋结构物入水砰击实验。
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公开(公告)号：CN104517514A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410691310.2
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种强迫船模横摇实验装置，包括底板平板、交流伺服电机、第一-第五同步带轮、滑轨、连接角支架、压板，底板平板的形状为梯形与长方形的结合，长方形的长边与梯形的下底边重合，交流伺服电机安装在底板平板下方，第一-第五同步带轮安装在底板平板上方，第一-第五同步带轮上缠绕同步带，交流伺服电机与第一同步带轮相连，滑轨固定在底板平板的长方形处，滑块安装在滑轨上，连接角支架的第一边与滑块相连，压板将同步带和连接角支架的第二边连接在一起。本发明能够模拟各种全浪向波浪作用下的船模横摇运动，特别是能够在拖曳水池中、迎浪情况下模拟各斜浪试验条件下的船模运动，而且不需要使用桁车。
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公开(公告)号：CN119720804A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510213635.8
申请日：2025-02-26
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 青岛协同创新研究院
IPC: G06F30/27 , G01W1/10 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F111/10 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于海洋环境预测技术领域，公开了一种基于深度学习的近岸海浪预报方法及系统。该方法基于开源环境数据构建基于深度学习的近岸临近波浪预报模型NWNN训练数据集；构建近岸临近波浪预报模型NWNN；使用PyTorch训练近岸临近波浪预报模型NWNN；利用未经近岸临近波浪预报模型NWNN训练的浮标实测值，对预报结果进行准确度验证。本发明可以为海洋天气事件的预测提供更准确、可靠的数据支持，从而有助于保障海洋经济和人民群众的生命财产安全、了解气候变化的趋势和影响。
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公开(公告)号：CN117647808A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410102035.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的非相参雷达相位解析波浪时历反演方法，涉及海洋遥感探测领域，包括步骤：预处理雷达海杂波图像，通过傅里叶变换将区域内雷达海杂波图像的灰度数据变为雷达图像频谱数据；构建深度学习频谱映射模型，将雷达图像频谱数据输入到构建的深度学习频谱映射模型，深度学习频谱映射模型包括三维卷积模块、位置编码、注意力模块、残差模块和三维转置卷积模块；最后数据逆处理，将模型计算的频谱数据转换为实际相位解析海浪时历数据。本发明能够减少频谱数据缺失的现象，提高反演数据的准确性。
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