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公开(公告)号：CN116167946A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310259345.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于暗通道先验理论的高温图像去雾增强方法及装置，涉及涡轮发动机叶片应变测量图像去雾增强技术领域，解决的技术问题为“如何在高温环境下对涡轮发动机叶片应变测量图像进行去雾增强”，方法包括：获取待观测对象的图像；基于所述图像得到暗通道图；在所述暗通道图中搜索背景光强所在区域，得到对应的背景光强值和透射率图；将所述背景光强值和透射率图输入有雾图像模型进行反推，得到初步去雾图像；对所述初步去雾图像进行HSI空间变换处理，得到去雾增强图像；该方法对高温图像采用暗通道先验理论进行去雾，并通过HSI空间变换对图像进行增强，能够有效解决图像雾化和失真的问题，从而提高采用图像进行应变检测的精确度。
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公开(公告)号：CN113726664B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110886162.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨聚车科技有限公司
Abstract: 本发明是一种基于双更新策略的车联网节点转发效用学习方法。本发明涉及移动机会网络通信技术领域，基于车辆节点间信息交互过程中的信息更新，确定学习过程中基本要素；确定节点接触新鲜度系数，确定节点接触概率，建立车载机会网络中节点转发先用学习模型；根据车载机会网络的路由需求和节点机会接触特性，确定转发效用学习更新模型，建立转发效用值数据包转发更新策略，获取发送节点从上一节点中接收该数据包的时刻，建立转发效用值节点接触更新策略，在更新过程中采用与转发更新过程不同的学习系数。本发明提高车载机会网络的传输性能，包括提高数据包投递成功率和降低数据包传输时延。
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公开(公告)号：CN109640369B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201811446460.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应功率的车载网可靠通信方法，属于数字通信领域。传统的路由协议中车辆采用固定的传输范围，但是由于车辆的高速移动导致车载自组织网络中的车辆密度快速变化，为了配合不同时当车辆选择不同的传输范围和传输功率，本发明提出基于自适应功率的车载网可靠通信方法。本发明提供的方法在道路段和道路交叉口根据车辆的速度的方向计算车辆间通信链路的通信时间，综合节点的链路的可靠性，地理前进距离及竞争窗口的大小等设置邻居节点的定时器，做出路由决策，更高优先级的节点具有更小的等待时间，在所有邻居节点中的拥有最高优先级的节点将最先发送数据包，保证车辆之间通信时的数据包投递的成功率。
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公开(公告)号：CN114359091A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111645100.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于Transformer的水下图像增强方法。本发明涉及数字图像处理和水下图像处理技术领域，本发明通过输入端输入待增强的水下图像，采用多级下采样模块通过卷积的方式进行下采样，获得不同尺度下的图像；通过全局特征提取模块采用卷积结合残差块的方式，进行不同尺度下图像的特征提取，获得不同尺寸下的特征图；将最小尺寸的特征图输入编码器，并采用多级特征深化提取的方式进行处理；将解码器的输出进行块解码，将最小尺寸特征图经过Transformer的输出从序列重新恢复成图像形式；经过多级上采样模块进行尺度上的恢复，结合之前的多级细节深化模块，获得输出的增强图像。
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公开(公告)号：CN114255367A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111474609.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明是一种基于少量训练样本下的高光谱图像分类方法。本发明涉及图像处理及其分类技术领域，本发明获取原始的高光谱数据集，对感兴趣的类别信息进行标注；对原始数据集使用主成分分析法进行降维，通过保留不重叠信息的方式，降低需要处理的数据量；选择合适的空间邻域大小，并将数据按照一定的比例划分为训练集、验证集、测试集，建立双重注意力模型；将训练数据送入的双重注意力机制模型中进行训练；及时调整模型训练过程的参数，通过交叉验证选择出最好的模型；将训练最好的模型在测试集上进行测试，验证分类效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114024891A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111159351.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨聚车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及空间通信技术领域，尤其涉及一种基于朴素贝叶斯辅助的接触图路由方法及存储介质。本发明技术方案包括：1.根据节点扩展CGR提出的接触数据库，将本地节点状态记录为快照；2.运用朴素贝叶斯法计算本地节点与相邻节点构成的任意节点对间的潜在不可靠性概率；3.计算本地节点的不可靠性概率；4.选择不可靠性概率和预计回收时间间隔乘积最小的相邻节点传输数据；5.将每个节点当前状态和数据传输结果导入自身扩展的接触数据库中进行更新。本发明还提供一种计算机可读存储介质，用于存储执行本发明方案的计算机程序。应用本发明提供的接触图路由方法，提高了链路可靠性和数据传输效率，满足空间通信数据传输基本需求。
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公开(公告)号：CN113701741A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110885411.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨聚车科技有限公司
Abstract: 本发明是一种基于启发式的多机器人SLAM地图融合的方法。本发明涉及图像融合技术领域，本发明采集各个机器人的周围环境信息，根据环境信息构建局部地图；根据构建的局部地图融，通过平面变换变化合成全局地图；并确定融合效果；根据合成后的全局地图，确定融合效果；对融合后的全局地图中未对齐的部分，进行优化得到优化后的全局地图；判断优化后的全局的地图的对齐部分占比，判断优化方法的性能。本发明可用于机器人的地图构建，特别适用于复杂环境下多机器人地图构建并融合。
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公开(公告)号：CN110207831A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910504235.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了高温高压气体介质中的辐射高温计测温结果修正方法，属于温度测量技术领域，包括以下步骤：(1)非标况气体线强修正；(2)单谱线辐射特性及谱线选择；(3)线翼截断计算；(4)气体吸收系数计算；(5)有效波长计算；(6)测量结果修正。在辐射测温时，当测量光路处于不同气体内，根据所选择的不同光谱进行修正，测量目标温度与气体温度和压强有一定关联时，通过测量结果对气体温度压强进行修正，迭代计算进一步减小测量误差；根据κ分布的思想，小谱带范围内，可以认为普朗克函数是不发生变化的，重新排列谱线，很大程序上减少了计算时间；在有效波长的计算方法上提出分段拟合的方法，通过维恩公式使得断点处过渡平滑。
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公开(公告)号：CN222258483U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421028869.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提出了一种耐高温可伸缩式涡轮叶片辐射测温探针，属于发动机涡轮叶片辐射测温技术领域。解决了现有的涡轮叶片温度监测装置普遍存在尺寸偏大，适用性低，灵活性差，测量精度低的问题。它包括波纹管组件、探针组件、单轴组件和外壳，所述外壳的顶部设置有盖板，所述波纹管组件和单轴组件均设置在外壳内，所述探针组件包括探针主体、气管、进气座、探针安装座和探针支架，所述波纹管组件包括伸缩波纹管和波纹管安装座，所述波纹管组件的一端与探针支架连接。它主要用于发动机涡轮叶片辐射测温。
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公开(公告)号：CN222258482U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421028866.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提出了一种高刚性可定位的涡轮叶片辐射测温可动探针，属于发动机涡轮叶片辐射测温技术领域。解决了现有的涡轮叶片温度监测装置普遍存在尺寸偏大，适用性低，通用性差，灵活性差，测量精度低的问题。它包括安装座组件、气缸驱动组件、探针主体和防反流组件，所述气缸驱动组件和防反流组件均设置在安装座组件的一侧，所述防反流组件包括防反流座和气管，所述气缸驱动组件包括滑台、气缸、探针弯板和制冷气管。它主要用于发动机涡轮叶片的辐射测温。
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