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公开(公告)号:CN112050799A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010837023.3
申请日:2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/00 , G01R33/022 , G01R33/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁梯度张量缩并量之比的测距定位方法,属于磁探测与定位技术领域。所述定位方法包括以下步骤:将十个同类型三轴磁强计构成三轴磁强计平面阵列并将它们的各个敏感轴相互对齐;采集平面阵列的十个三轴磁强计输出;计算阵列四个面心处的磁性体磁梯度张量的独立分量值;由每两面心与磁性体之间的距离值的平方比为固定数值构成关于磁性体位置坐标的线性方程组,计算方程组得出磁性体位置坐标值。本发明相比于三轴磁强计阵列的空间立体结构,平面结构易于多个三轴磁强计组阵,特别是对于芯片化的微型三轴磁强计更具优势,也减少了阵列的安放空间。
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公开(公告)号:CN111997774A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010855278.2
申请日:2020-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可控散热的发动机燃烧室系统及控制方法,包括气缸壁、汽缸盖,汽缸盖位于气缸壁之上,汽缸盖里安装发动机气门,气缸壁内部设置发动机活塞,所述气缸壁包括气缸外壁和气缸内壁,气缸外壁和气缸内壁之间设置温控环,温控环分别连接第一控温螺栓和第二控温螺栓。本发明根据发动机实际工况条件需求,控制燃烧室内的热氛围。本发明与其他相应调节燃烧室内热传导技术方案最大的区别在于是根据发动机不同工况需求,通过对位于气缸壁中温控环行程的调节,即可以满足发动机全工况范围对缸内热环境调节的需求,使发动机更高效的运转,从而实现发动机全工况范围内灵活工作。
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公开(公告)号:CN205850132U
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201620849397.6
申请日:2016-08-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B26/00
Abstract: 一种体能训练用旋转盘,包括旋转盘、固定底座、平衡训练装置,所述固定底座通过平衡训练装置连接旋转盘,所述平衡训练装置包括平衡训练球、平衡座、支撑平衡弹簧,所述旋转盘底部具有训练球连接槽,所述训练球连接槽连接平衡训练球顶部,所述平衡训练球下部连接支撑柱,所述支撑柱下部外侧具有多个转动防脱杆,所述转动防脱杆端部截面为弧形,所述支撑柱底部具有连杆座安装槽,所述连杆座安装槽截面为工字型,所述连杆座安装槽内部连接连杆座,所述连接杆座内部具有活动连杆固定槽,所述活动连杆固定槽连接活动连杆上部。
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公开(公告)号:CN205850131U
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201620847008.6
申请日:2016-08-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B26/00
Abstract: 一种用于体能训练的升降式支架,包括是升降支撑杆、转动加长杆、固定架、调节装置,所述转动加长杆两端通过调节装置连接升降支撑杆,所述升降支撑杆下部连接固定架,所述调节装置包括止转固定座、转动配合套,所述升降支撑杆内部具有转动配合槽,所述转动配合槽底部具有止转凸起,所述止转凸起截面为四边形,所述转动配合槽内部连接止转固定座,所述止转固定座底部具有止转槽,所述止转槽连接止转凸起,所述止转固定座内部具有转动配合套安装槽,所述转动配合套安装槽侧壁具有2个定位凸起,所述定位凸起插入转动配合套,所述转动配合套侧壁连接转动配合槽侧壁,所述转动配合套具有啮合螺纹,所述啮合螺纹连接转动加长杆,所述转动加长杆与啮合螺纹相互啮合。
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