公开(公告)号：CN103585746B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310560242.1

申请日：2013-11-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李淑红 ,  陈永欣 ,  伏虎 ,  张露予 ,  孟祥禹 ,  李尚滨 ,  形继庆 ,  吴俊明 ,  王永梅 ,  张正则

IPC: A63B69/00

Abstract: 本发明的目的在于提供可移动排球落地点检测训练装置，包括上壳体、底盘，底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器，移动单元包括电动机、全向轮，电动机连接并驱动全向轮，所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面，上壳体的内壁上设置有弹簧卡座，底盘上的弹簧的上端安装在弹簧卡座里，控制器的上方传感器托架，传感器托架上安装限位开关，上壳体未受到外力下压时，上壳体与限位开关不接触，当上壳体受到外力下压后，弹簧被压缩，从而使上壳体与限位开关相接触，控制器采集限位开关信号并控制电动机进而使底盘连同上壳体移动到预设地点。本发明方便灵活，操作方便，能够有效的检测出排球落地点是否正确，有利于排球训练队的定点发扣球训练。

公开(公告)号：CN103585746A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310560242.1

申请日：2013-11-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李淑红 ,  陈永欣 ,  伏虎 ,  张露予 ,  孟祥禹 ,  李尚滨 ,  形继庆 ,  吴俊明 ,  王永梅 ,  张正则

IPC: A63B69/00

Abstract: 本发明的目的在于提供可移动排球落地点检测训练装置，包括上壳体、底盘，底盘上固定有移动单元、弹簧和控制器，移动单元包括电动机、全向轮，电动机连接并驱动全向轮，所有移动单元的全向轮共同将底盘撑起离开地面，上壳体的内壁上设置有弹簧卡座，底盘上的弹簧的上端安装在弹簧卡座里，控制器的上方传感器托架，传感器托架上安装限位开关，上壳体未受到外力下压时，上壳体与限位开关不接触，当上壳体受到外力下压后，弹簧被压缩，从而使上壳体与限位开关相接触，控制器采集限位开关信号并控制电动机进而使底盘连同上壳体移动到预设地点。本发明方便灵活，操作方便，能够有效的检测出排球落地点是否正确，有利于排球训练队的定点发扣球训练。

公开(公告)号：CN303349177S

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201530076355.4

申请日：2015-03-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Designer： 孙竟猛 ,  王洋 ,  陈永欣

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：篮球。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于体育运动。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品图案与色彩、形状的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．请求保护的外观设计包含有色彩。

公开(公告)号：CN303349179S

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201530076468.4

申请日：2015-03-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Designer： 孙竟猛 ,  刘毅飞 ,  陈永欣

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：鞍马。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于鞍马体育运动。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品图案与色彩、形状的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．请求保护的外观设计包含有色彩。