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公开(公告)号：CN1776379A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510127317.2
申请日：2005-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于一种二维翼型同振式矢量水听器及其工艺，它是由带有导线孔的长方形外壳体和壳体内双迭片以及长方形外壳体呈翼型放置的圆柱形基座和悬挂装置组成，长方形外壳体是由低密度的环氧树脂与玻璃微珠混合物使用模具灌制而成。该水听器与其他结构的低频矢量水听器相比，不仅体积小、重量轻、指向性好，而且通道灵敏度和相位特性好，利用该水听器的上述优点可以解决声纳基阵设计问题。本发明可以广泛应用于水声各领域，如声纳浮标系统、低噪声测量系统、双基地声纳系统、鱼雷导航系统、水下通讯系统、应答器等，完成高频测量任务。
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公开(公告)号：CN1648621A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200510009700.8
申请日：2005-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于一种高频小型二维同振柱型矢量水听器及其工艺，它是由带有导线孔的矢量通道柱形壳体和壳体内两只测振传感器以及粘有PVDF薄膜的有机玻璃壳体和悬挂装置组成，矢量通道柱形壳体是由低密度的环氧树脂与玻璃微珠混合物使用模具灌制而成。该水听器不仅可以测量水中声压标量，而且可测得水中质点振速，因此，与其他结构的高频矢量水听器相比，不仅体积小、重量轻、指向性好，而且通道灵敏度和相位特性好，利用该水听器的上述优点可以解决声纳基阵设计问题。本发明可以广泛应用于水声各领域，如声纳浮标系统、低噪声测量系统、双基地声纳系统、鱼雷导航系统、水下通讯系统、应答器等，完成高频测量任务。
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公开(公告)号：CN114186509B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202111450474.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/12 , G06F17/15 , G06F17/17 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种水下运动目标产生的超低频圆周波计算方法,包括以下步骤：步骤1：分析超低频圆周波的特征；步骤2：超低频圆周波的产生原因；步骤3：超低频圆周波计算方法‑多级势法。本发明提供一种新的水下目标探测的思想即通过圆周波探测目标，研究水下运动目标产生的超低频圆周波原理与计算方法，为水下目标探测提供理论依据。
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公开(公告)号：CN118642038A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410748723.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/80
Abstract: 本发明提供一种近场散射下基于幅度相位修正的单矢量水听器测向方法，属于水下目标声学探测领域，包括以下步骤：通过试验测量或数值仿真，获取单矢量水听器在自由场条件下，声压振速幅度相位响应h(θ)；以相同方式获取指向性畸变条件下，单矢量水听器声压振速幅度相位响应h'(θ,f)；计算指向性畸变前后的响应比值Δ(θ,f)，将该比值作为先验信息留以备用；矢量水听器应用在相同散射条件下，在探测频率为#imgabs0#目标时(方位未知)，使用响应比值对接收信号幅度相位逐一修正，构造函数#imgabs1#计算角度遍历后的F曲线，F取最小值所对应角度即为目标方位#imgabs2#根据目标方位#imgabs3#还原出该目标对应自由场条件下信号y'(t)。本发明实现了近场散射下的目标测向，为矢量水听器在水下平台上的应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN115561764A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211193226.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于单矢量水听器的运动目标深度估计方法，利用矢量水听器接收声压、振速信号；构建声压‑振速互谱；对声压、振速接收信号进行时域等间隔离散化处理，构建离散信号矩阵；获得初步去噪声压、振速信号；通过EWT对信号进行分解，根据LOFAR谱分析估计信号频率确定该包含该频率的模态函数分量对信号进行重构；构建声压‑振速声场空间干涉谱；计算水平复声强和垂直复声强估计目标直达波垂直到达角；对声压‑振速声场空间干涉谱沿目标直达波垂直到达角曲线进行离散傅里叶变换，去除垂直对称轴处的极大值后的次极大值对应深度为目标深度估计值。本发明实现在噪声影响下利用接收信号实现对运动目标深度的估计，具有较好的实际工程应用能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110361690B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910514984.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声定位领域，具体涉及一种平面障板条件下单矢量水听器测向方法，包括以下步骤：根据障板结构和障板参数建立数学模型，求出声波入射障板的传递矩阵C；根据传递矩阵C，确定声波入射平面障板的反射系数r；根据反射系数r得到反射声波pr，将入射声波pi和反射声波pr叠加得到矢量水听器声压各通道接收信号模型，由声压表达式确定振速表达式；将障板条件下单矢量水听器各通道接收的信号模型代入到目标方位估计公式，产生错误的因子是确定的，剔除该错误，确定修正因子μ；本发明计算复杂度低，且能克服非自由场条件下由于声场发生变化导致的常规目标方位估计公式失效问题。单只矢量水听器相比于基阵体积小，节省成本，在工程上有着很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109871509B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910124472.0
申请日：2019-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/14 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提出了一种基于AR算法的瞬态信号高分辨检测方法，属于非稳态信号高分辨检测技术领域，目的在于区分多个发生时间接近的瞬态噪声信号。本发明利用AR算法的外推特性，实现瞬态噪声信号的高分辨检测，对待检测序列进行取包络、降采样、分段处理，得到新的序列组，利用AR参数计算及时域后项预测得到后项预测值，同时通过将预测值与真实值比较得到后项预测误差功率，取后项预测误差功率平方作为检测统计量，将理论后项预测误差功率的k倍作为检测门限。当检测统计量大于检测门限时认为有瞬态噪声发生。
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公开(公告)号：CN114186509A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111450474.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/12 , G06F17/15 , G06F17/17 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种水下运动目标产生的超低频圆周波原理与计算方法,包括以下步骤：步骤1：分析超低频圆周波的特征；步骤2：超低频圆周波的产生原因；步骤3：超低频圆周波计算方法‑多级势法。本发明提供一种新的水下目标探测的思想即通过圆周波探测目标，研究水下运动目标产生的超低频圆周波原理与计算方法，为水下目标探测提供理论依据。
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公开(公告)号：CN110879099B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911352815.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/02
Abstract: 本发明涉及涉及矢量水听器以及电涡流传感器领域，具体涉及一种高灵敏度甚低频位移矢量水听器。包括外壳部分、内部框架部分和传感部分；其中，外壳部分为一柱体结构，其顶部预留有孔，底部左右两侧安装有固定用角铁；内部框架部分位于外壳部分内部，主体为一圆柱体刚性框架，其与外壳部分刚性连接；传感部分位于内部框架部分左右两侧。本发明引入超顺磁性溶液，在甚低频下灵敏度较高，极大的增加了矢量水听器的灵敏度，且具有易于安装、稳定性高、抑制噪声能力强、线缆不会对测量产生影响等优点。
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公开(公告)号：CN110045356A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910194814.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 李思纯 , 杨书钰 , 杨德森 , 梁静涵 , 时胜国 , 方尔正 , 洪连进 , 莫世奇 , 张揽月 , 胡博 , 时洁 , 朱中锐 , 柳艾飞 , 李松 , 张昊阳 , 田迎泽
Abstract: 本发明提供的是一种双向长短时记忆神经网络水面目标识别方法。1：将矢量声纳接收到的矢量信号进行预处理；2：将预处理后的训练样本集输入双向长短时记忆神经网络中，进行网络预训练；3：将预训练的输出结果与输入样本的实际输出进行比较，通过自适应的方法对网络参数进行微调；4：将经过同样预处理后的测试样本集输入参数自适应调整后的双向长短时记忆网络中，对网络进行评估；5：将经过同样预处理后的待分类样本集输入参数最优化的双向长短时记忆网络中，得到分类结果。本发明克服了由于人工提取特征导致信息丢失的问题，避免了人工提取特征步骤的繁琐复杂，也减少了人工提取特征所需的时间。通过多隐层的神经网络可以提高样本正确识别率。
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