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公开(公告)号:CN115561764A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211193226.9
申请日:2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于单矢量水听器的运动目标深度估计方法,利用矢量水听器接收声压、振速信号;构建声压‑振速互谱;对声压、振速接收信号进行时域等间隔离散化处理,构建离散信号矩阵;获得初步去噪声压、振速信号;通过EWT对信号进行分解,根据LOFAR谱分析估计信号频率确定该包含该频率的模态函数分量对信号进行重构;构建声压‑振速声场空间干涉谱;计算水平复声强和垂直复声强估计目标直达波垂直到达角;对声压‑振速声场空间干涉谱沿目标直达波垂直到达角曲线进行离散傅里叶变换,去除垂直对称轴处的极大值后的次极大值对应深度为目标深度估计值。本发明实现在噪声影响下利用接收信号实现对运动目标深度的估计,具有较好的实际工程应用能力。
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公开(公告)号:CN116559776A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310510226.5
申请日:2023-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声信号处理技术领域,具体涉及一种基于深海矢量声场宽带干涉条纹结构的水中目标深度估计方法。本发明通过部署在临界深度下的矢量垂直阵接收到海面附近目标通过可靠声路径传播的直达波和海面反射波组成的声场信息,通过矢量阵列信号处理方法将接收到的含噪宽带声压信号和宽带振速信号所包含的宽带干涉条纹结构和目标垂直到达角空间信息进行直观的反映,并且利用时间‑频率分布的宽带干涉条纹结构和频率以及目标垂直到达角之间的关系实现对目标深度的估计。本发明利用矢量垂直阵实现了对目标激发声场信息的获取,通过矢量波束形成技术将声场的特征映射到空间域,不需要对海洋环境参数进行精确的测量和获取。
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公开(公告)号:CN115856853A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211448450.8
申请日:2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下声矢量信号处理技术领域,具体涉及一种基于矢量阵的宽带运动目标多参数联合估计方法。本发明对矢量垂直阵接收的含噪声目标宽带声压、振速信号进行子带划分以构建包含目标参数信息的声场干涉结构;通过矢量波束形成将干涉结构反映到时空域上,对干涉结构和垂直到达角进行提取;联合干涉结构和垂直到达角,根据干涉结构的零点周期性特点实现对目标深度的估计;对矢量水听器接收到的声压振速信号做互相关,构建声压振速互相关速度干涉条纹,根据条纹包含物理量的特点对速度参数进行解算。本发明利用矢量垂直阵实现对目标激发声场干涉结构和目标垂直到达角的获取,适用于水下目标的远程预警和目标探测等领域。
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公开(公告)号:CN116542173A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310434547.1
申请日:2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/12 , G06F119/14 , G06F119/10 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种含分布气泡水介质的非线性背向散射声场计算方法,使用微扰法,通过气泡体积二阶非线性振动方程得出对应的气泡体积变化量;接着联立速度势表示的波动方程和Rayleigh方程,得到气泡的非线性散射声压;将气泡的体积变化量与非线性散射声压代入气泡非线性散射截面定义式,得出单个气泡的非线性散射截面,推广到单个气泡的非线性背向散射截面并进行积分,得到分布气泡群的等效非线性背向散射截面,逆向代回气泡非线性散射截面的定义式,得到含分布气泡水介质的非线性背向散射声压:在双频激励下,得出非线性差频背向散射声压;在单频激励下,得出非线性二次谐波背向散射声压。本发明计算简便,计算结果准确可靠。
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