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公开(公告)号：CN107200113A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710360881.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/00 , B63H11/107
CPC classification number: B63H11/00 , B63H11/107
Abstract: 本发明提供一种多环节矢量推进喷口装置，它是对传统的船舶推进器可调整喷口的改进，包括起始环节、中间环节、末端环节、转动齿轮、驱动电机、驱动齿轮等组成。所有的斜面的端面均为正圆形，起始环节和末端环节均为一端平面，一端斜面，中间环节两端均为斜面。所有的环节通过两端的榫卯结构来连接，环节的一端外表面处设置一个在端面平面内的齿轮，通过连接在另一个环节上的电机和齿轮来使环节发生转动，进而产生偏转。本发明通过三个中间环节和一个起始环节、一个末端环节可以实现喷口在0°‑180°之间的任意角度,实现船舶矢量推进的效果，提高船舶的机动性，具有非常好的前景。
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公开(公告)号：CN107035610A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710381869.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/06
CPC classification number: Y02E10/28 , F03B17/06 , F05B2220/706 , F05B2260/40
Abstract: 本发明提供一种圆柱形来流发电装置，包括圆柱壳体，圆柱壳体内的上下两端分别设置上发电机和下发电机，上发电机和下发电机的电机轴分别连接有上棘轮和下棘轮，且上棘轮与下棘轮的棘齿的方向相反，上棘轮和下棘轮之间设置有摇杆支撑轴，摇杆支撑轴上连接有摇杆，摇杆的端部通过圆柱壳体上设置的开口连接有圆柱体后摆板，且圆柱体后摆板位于圆柱壳体外部，每个棘轮对应两个棘爪，棘爪I通过棘爪支撑座I安装在摇杆上，棘爪II通过棘爪支撑座II安装在圆柱壳体上。本发明体积小且重量轻便，在实际应用时可以将一个装置作为一个独立单元，数十甚至数百数量的单元连接在一起共同使用，发电量和效率也会大大提升。
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公开(公告)号：CN114132451B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202111430286.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明属于船模拖曳水池试验技术领域，具体涉及一种船模拖曳水池多自由度定位辅助装置。本发明依托于船模拖曳水池实验平台并且能极大的改良优化实验流程以提高实验平台的可操作性与模块化程度，基于摇臂升沉、横倾与旋转三个方向的运动自由度，使用不同位置的手柄进行简单的测量操作即可替代复杂的手工装配流程的。本发明利用其构件间的螺纹耦合与接触支撑作用让连接船模与测量仪器的主摇臂提供多自由度快速定位的功能，并且不需要额外的动力与控制设备进行操纵，可以有效降低实验期间船模与水池拖车、测量设备之间适配安装的时间与人工成本，拓展了实验平台能够模拟的工况，增加了船模阻力实验、稳性实验、耐波性实验的工况设计空间。
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公开(公告)号：CN110614890B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910858743.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于两栖运载器技术领域，具体涉及一种轮喷一体式水陆两栖推进器。本发明将轮子和喷水推进器进行一体化集成，适应陆地操作的轮子和适应水上航行的喷水推进器共用传动轴，且喷水推进器采用与轮子同轴的安装方式，喷水推进器的进水口安装在传动轴上，其进水方向与传动轴平行，陆地行驶状态和水上航行状态的切换由离合器实现。由于喷水推进器和轮子共用传动轴，故可以极大地降低系统复杂程度，同时也更容易实现基于现有车辆的改装。
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公开(公告)号：CN110749416B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911020546.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种电磁式超空化实验装置，属于电磁式超空化实验技术领域。该装置外形为圆形，外圆由极性相反的半圆形磁铁组成，内圆为缠绕着线圈的转子，与圆心处的转轴相连，能受外力驱动发生旋转，沿半径方向为轨道圆和动力棒槽，靠近内圆的动力棒内部安装了摄像装置，设置动力棒为透明壁面，可拍摄相应模型的空化现象，中间的大圆环为水域，水域上方为拖车，拖车与搭载模型的连接轴可进行转动，连接轴上附有力的传感器，来记录模型的相关运动数据，底部铺设加热层，可调控水温。此电磁式超空化实验装置可以使拖车获得很大的速度，即提高了相应模型运动的速度尺度，扩大获取数据的范围，也能够清晰的拍摄物体的空化现象，有利于开展更深层次的实验研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113720596A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111061779.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型螺旋桨试验出入水装置，其特征是：包括支撑立柱，所述支撑立柱设置有两条，两条支撑立柱上均固定有传动轴固定架，两个传动轴固定架间固定有传动轴，螺旋桨安装在传动轴上。本发明不仅可以通过简单的运动实现螺旋桨试验在转速、扭矩以及螺旋桨工作时产生的升力等试验数据，而且可以在同一条件下实现螺旋桨在不同水深处工作的试验测量，一种新型螺旋桨试验出入水装置是可以帮助螺旋桨试验减少资源浪费的有效装置。
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公开(公告)号：CN113716004A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111061748.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型仿生螺旋桨，包括螺旋桨桨叶，所述螺旋桨桨叶安装在螺旋桨桨毂上，螺旋桨桨叶的叶边安装有仿生鳍，仿生鳍内部设置有连杆，连杆末端安装有小型发电机。本发明利用螺旋桨桨叶叶边布置的聚氨酯板覆材的仿生鳍的摆动，带动聚氨酯板覆材的仿生鳍内部设置的连杆摆动，连杆的摆动传递到安装在螺旋桨桨叶内部的小型发电机处，小型发电机开始工作，并且仿生鳍的存在也会在一定程度上有利于船舶推进。最终实现螺旋桨工作时的转动能量、尾流能量以及船舶停航时的洋流的能量回收，提高船舶推进效率的目的。
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公开(公告)号：CN110682752A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911020548.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种摆线式两栖推进器，属于水陆两栖车辆领域。本发明的结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机，液压缩放装置包括液压杆、铰链、滚珠轴承，所述液压杆的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆的另一端与所述铰链连接，铰链的另一端与安装在所述滚珠轴承的伺服电机外壳连接，滚珠轴承通过固定杆安装在车轮轮辐上，伺服电机的输出端与摆线桨的桨叶相连。无需增加推进设备的复杂度，只需要一套动力系统，陆地行驶和水上行驶互不影响；结构简单，造价低廉，可极大的节省内部空间，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110614889A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910858720.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于两栖推进器技术领域，具体涉及一种摆履一体式仿生两栖推进装置。本发明同时安装有摆动式仿生推进器和行走履带，二者集成式设计，能够完成适合于水上航行的摆动式仿生推进和适合于陆地行驶的行走履带，摆动式仿生推进由一仿鱼尾的仿生体实现，仿生体上同时安装履带，履带由安装在仿生体上的主动轮和从动轮驱动，仿生体的摆动动作由液压杆提供动力。适合于水面航行的仿生推进和适合于陆地行驶的履带一体化设计，能够降低系统复杂度，避免两栖推进系统对两栖运载器内部空间和结构的影响。
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公开(公告)号：CN110371312A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910766500.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种间断式电磁弹射装置，包括轨道、导电排、电磁模块，其弹射的动力来自于电磁力，但是其弹射拖车和提供弹射动力的加速模块完全一致，故在一个弹射周期完成后，弹射拖车直接进入弹射轨道终点成为加速模块，而在起点处的加速模块则进入弹射跑道成为弹射拖车，通过弹射拖车和导线排的配合作用实现电路的间断式导通，从而避免电磁斥力对弹射拖车的加速产色不利影响。由于弹射过程结束后，弹射拖车不需要回到弹射起点，故减少了弹射拖车在整备过程中的移动距离和整备时间。
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