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公开(公告)号：CN117375465A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311324857.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M3/158
Abstract: 本申请提供一种中性点供电永磁同步电机母线升压控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机在中性点供电拓扑结构下的等效系统模型，所述等效系统模型包括等效Boost电路及逆变器；基于所述等效系统模型确定对逆变器的驱动‑升压控制策略及母线电压动态调节策略；使用所述驱动‑升压控制策略对逆变器进行驱动‑升压控制，以及使用所述母线电压动态调节策略对逆变器的直流母线电压进行动态调节。本申请提供的控制方法，针对中性点供电拓扑结构提出详细可行的驱动‑升压控制方案，并结合电机实际工况对母线电压进行动态调节，能够在保证电机稳定运行的基础上有效降低系统损耗。
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公开(公告)号：CN115754724A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211075104.X
申请日：2022-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 一种适用于未来不确定性动态工况放电的动力电池健康状态估计方法，包括以下步骤：S1、采用Thevenin模型构建电池模型；S2、电池模型的参数辨识；S3、提取端电压误差均值和中位数；S4、采用欧氏距离来描述电池老化之前和老化之后的差异；S5、建立欧氏距离与电池SOH之间的经验模型。本发明的有益效果在于：能够通过未来不确定性动态工况放电的数据估计电池的SOH，模型具有良好的精度和泛化性能；且不需要辨识电池模型每个老化点下的参数，仅辨识初始循环的电池模型的参数。
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公开(公告)号：CN112731181B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011608797.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/389 , G01R31/378 , G06F30/367 , G16C20/70
Abstract: 一种基于电化学原理的锂离子电池阻抗模型，涉及锂离子电池阻抗模型，其电池总阻抗：Z(ω)＝jωLw+Rohm+ZSEI,ino+ZSEI,org+ZDL+Zele+Zsld,i；并详细研究公开了电池总阻抗中液相阻抗、固相阻抗、SEI有机层阻抗、SEI无机层阻抗的模型。本发明具有能够完整描述电池内部反应过程，且模型的运算量小、模型的计算效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113671380A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110968446.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的动力电池系统多故障诊断方法，包括故障检测和故障隔离两部分，故障检测针对电池故障早期预警问题，使用编码解码架构的深度学习模型，编码过去一段时间窗口内所测端电压、电流和温度序列，利用之后的电流和温度实测值解码出同步的端电压，与实测对比生成残差序列，经软阈值处理后由多级报警评估策略决定是否触发报警，该报警策略能消除误差波动，防止误报警。之后训练故障隔离深度学习模型，输入软阈值处理后的残差序列，隔离模型输出各故障是触发报警诱因的概率，进而隔离出各故障，从而简化了隔离各传感器故障类型的难度。
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公开(公告)号：CN113176503A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110443302.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 一种基于电化学过程的全SOC范围锂离子电池等效模型，涉及锂离子电池等效模型领域，包括由电容Ccapacity、Cds1、Cds2，电阻Rds1、Rds2，电流源一和电流源二组成的锂离子电池实时SOC模拟模型和由电容Cdl、Cconc，两个，阻抗Zctr，电压源UOCV、端电压Ut组成的锂离子电池端电压响应模拟模型两部分；Ut＝UOCV(USOC_surf)‑IRohm‑ηctr‑ηconc；本发明在锂电池全SOC范围模拟精度高、计算效率高，避免了偏微分方程的求解，更适于应用于BMS。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112858917A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110052494.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/385 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12
Abstract: 一种基于遗传算法优化神经网络的电池系统多故障诊断方法，涉及新能源汽车动力电池系统安全领域。对所选动力电池加载动态应力测试实验，对电流传感器采集数据和电压传感器采集数据注入多种类型的故障信号，建立故障特征与故障类型的对应关系，建立神经网络，利用遗传算法对该神经网络进行优化，取得电池系统的电流、电压传感器故障数据，采用min‑max标准化，建立传感器的故障特征与故障类型的样本数据；依据样本建立矩阵导入神经网络中，作为系统输入和目标输出进行训练，建立对多种故障进行综合诊断的检测系统，有效提高了故障诊断的检测范围，同时所引入的遗传算法也提高了神经网络运行的效率以及结果的准确率。
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公开(公告)号：CN110739874B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910906591.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军63966部队
Abstract: 一种三电平逆变器死区补偿方法，涉及逆变器开关策略，步骤如下：对逆变器输出电压分压得0~3V的电压；设置两组电压比较器的参考值Uref1和Uref2；配置DSP处理器中ePWM模块和3个CAP模块；电压比较器的输入为分得的电压和参考电压；配置DSP处理器ADC模块；将逆变器电压矢量图划分为6个扇区，对得到的两组占空比进行筛选，对得到的两组电压信号进行筛选，求取一相端电压高电平持续时间、补偿时间；计算中点电位与输出端电压的中等电位之间、判断电流极性；计算补偿电压并加到目标电压中得目标电压；执行最近三矢量脉宽调制策略、完成逆变器死区效应补偿；具有不依赖电流检测、精度高、成本低、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN111965547A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011036224.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/392 , B60L58/10
Abstract: 本发明提供了一种基于参数辨识法的电池系统传感器故障诊断方法。该方法为：首先根据实验构建电池的OCV-SOC-容量三维响应面、阈值模型及容量估计模型；然后根据容量估计模型得到的容量值和安时积分法得到的SOC在三维响应面中查找到开路电压OCV的参考值；OCV的估计值则通过在线辨识算法估计得到；再将安时积分法得到的SOC代入阈值模型得到当前SOC时的故障诊断阈值；最后将OCV的参考值和估计值之差作为残差用于残差评价，当残差绝对值超过所设阈值即可判断传感器出现故障。本发明不仅考虑了电池老化和SOC对OCV参考值的影响，还考虑了OCV残差在全SOC区间的差异特性，有效降低了在电池全寿命周期传感器故障诊断的误警率和漏警率。
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公开(公告)号：CN119051470B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411170232.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本申请提供一种基于主动环流降损的并联多电平逆变器控制方法及装置，所述控制方法对于每一相拓扑均执行以下操作：测量并获取该相拓扑的2n个半桥结构的中性点处的电流采样值；基于所述电流采样值计算该相拓扑的2n个半桥结构的真实环流；基于该相拓扑的n个并联支路的目标环流与2n个半桥结构的真实环流之间的偏差确定该相拓扑的2n个半桥结构的调制波偏差量；基于所述调制波偏差量确定该相拓扑的2n个半桥结构的真实调制波；基于所述真实调制波控制该相拓扑的2n个半桥结构中各个第一功率器件与第二功率器件的开关。本申请的控制方法能够有效地抑制并联多电平逆变器使用过程中各个功率器件的开关损耗。
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公开(公告)号：CN118897110B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410890806.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种考虑非线性因素的电机模拟器支路高频环流计算方法，所述电机模拟器的逆变器采用m相2并联支路的级联耦合拓扑结构，包括以下步骤：S1，建立任意一相2并联支路的级联耦合拓扑的等效电路模型并获取模型参数；S2，基于所述级联耦合拓扑的等效电路模型确定所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式；S3，获取所述级联耦合拓扑的磁环的磁滞回线，其中，所述磁滞回线包括线性区间与非线性区间；S4，基于所述磁滞回线对所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式进行修正。本申请提供的方法，能够有效地提升电机模拟器级联耦合拓扑的最大支路高频环流的计算精度。
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