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公开(公告)号：CN118637035B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411109941.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63B59/10 , B63C11/52 , B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明提出了一种船舶清洗与探测多功能水下机器人，包含主体框架、刷子清洗装置、行进装置、空化清洗装置、控制仓及浮力组件等模块。本发明实现清洗与探测功能的转换，提升了系统的多功能性和场景适应性。可移动控制仓技术优化了机器人重心浮心的匹配，增强了水下作业稳定性和可控性。行进装置集成了电磁吸附装置，结合姿态传感器实时监测，调控履带吸附力，使机器人在复杂海况及易滑环境中稳定直行。本发明融合了超声测距与电动伸缩杆技术，通过四个超声传感器监测贴附状态，并利用伸缩杆调节，实现空化射流装置与船体动态贴合，确保清洗全程与船体紧密贴合。这些设计使本发明在功能多样性、环境适应性、操控精度和作业效率等方面得到提升。
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公开(公告)号：CN118392899A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410440257.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种沥青混合料骨架三维结构稳定性的评价方法。本发明涉及沥青混合料三维骨架结构稳定性评价技术领域，本发明通过工业CT扫描沥青混合料试件，获取在高度上连续的CT扫描图像；基于Dragonfly内置的深度学习模块，完成对沥青混合料的扫描图像分割与三维重构；基于边缘检测方法检测集料间存在的三维粘连，并通过活动轮廓方法对集料间的三维粘连进行分割；计算集料颗粒的最短弗雷特直径，并对集料颗粒进行虚拟筛分；选择配位数评价由主骨架颗粒形成的骨架结构的稳定性。本发明实现了在三维的尺度对沥青混合料中由不规则外形集料组成的骨架结构进行数学表征，然后通过配位数评估三维骨架结构的稳定性，简化了计算过程，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN116720369A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310706110.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 一种水下悬浮隧道锚索参激振动稳定性预测方法，属于水下悬浮隧道技术领域。为了解决现有的针对锚索参激振动稳定性的预报方法与真实情况存在较大偏差的问题。本发明首先引入等效弹性模量确定锚索的垂度效应，基于D’Alembert原理建立参数激励作用下悬浮隧道锚索振动数值预报模型；然后通过引入线性化阻尼模型考虑了流体对结构的阻尼效应，基于Galerkin法，将随时间和空间共同变化的高阶偏微分方程降阶得到一系列仅含时间项的常微分方程组；最后基于Floquet理论，建立矩阵特征值问题，通过求解特征值判定锚索稳定性。
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公开(公告)号：CN115881249B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211165640.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16C60/00 , G16C10/00 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/08
Abstract: 一种基于分子动力学模拟的非晶合金自由能计算方法，涉及一种非晶合金自由能计算方法。为了解决非晶合金形成过程中自由能计算方法繁琐复杂且不够准确的问题。本发明计算方法能够输出合金的升温到熔融到凝固变化过程及非晶合金的形成过程，同时计算出非晶合金的温度场、应力场、RDF曲线等信息，以及非晶合金形成过程中的受热融化、凝固等相变信息。根据自由能变化曲线可以知道非晶合金在形成过程中热力学性质，从而推断出非晶合金的凝固过程及形成机制，且模拟结果能很好的符合实验过程中的自由能计算值，确保了此模拟方法的准确性。此计算方法步骤简单、数值准切，对研究材料凝固过程和化学反应过程提供了良好的理论模拟基础。
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公开(公告)号：CN115565628B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211166110.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 一种模拟高熵合金均匀变形的分子动力学方法，涉及一种高熵合金均匀变形的方法。本发明介绍一种分子动力学模拟拉伸或压缩过程中按照特定梯度速度将材料进行均匀变形的方法，以便获得材料在塑性变形过程中更多的形变信息，用于解释相变、位错产生与滑移、断裂等现象。本发明方法与传统方法相比，能够模拟高熵合金在特定方向上按特定梯度速度发生均匀变形，不仅提高了模拟状态下高熵合金的塑性变形能力，更能极大概率的延缓了模拟状态下材料的局域性断裂，对探究高熵合金的塑性变形过程及变形机理提供了强有效的研究手段，具有材料仿真和理论指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115472248B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211170772.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16C60/00 , G16C20/40 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种CuZrAl非晶合金纳米压痕测试的分子动力学模拟计算方法，涉及非晶合金纳米压痕测试模拟计算方法。模拟方法：基本参数设置；模型建立并将模型分为两部分，进行弛豫得到非晶合金模型；能量最小化及设置初速度；定义计算保存原子温度并输出得到温度场分布图；计算原子应力得到压痕过程中应力场的分布；定义纳米压痕压头信息、定义压头下压参数、计算Z方向受力，计算压入深度，保存力曲线信息；运行压痕过程、实现压痕保载过程、实现痕卸载过程。本发明能够实现对非晶合金整个纳米压痕全过程动态模拟，使三个阶段无间断的连贯起来，直观的展现出各种变形过程、变形机理与各物理量之间的关系，为探究非晶合金的变形机理提供了强有力的手段。
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公开(公告)号：CN115472248A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211170772.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16C60/00 , G16C20/40 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种CuZrAl非晶合金纳米压痕测试的分子动力学模拟计算方法，涉及非晶合金纳米压痕测试模拟计算方法。模拟方法：基本参数设置；模型建立并将模型分为两部分，进行弛豫得到非晶合金模型；能量最小化及设置初速度；定义计算保存原子温度并输出得到温度场分布图；计算原子应力得到压痕过程中应力场的分布；定义纳米压痕压头信息、定义压头下压参数、计算Z方向受力，计算压入深度，保存力曲线信息；运行压痕过程、实现压痕保载过程、实现痕卸载过程。本发明能够实现对非晶合金整个纳米压痕全过程动态模拟，使三个阶段无间断的连贯起来，直观的展现出各种变形过程、变形机理与各物理量之间的关系，为探究非晶合金的变形机理提供了强有力的手段。
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公开(公告)号：CN113217018B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110711281.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢‑混凝土‑超高性能混凝土组合管片及其施工方法，包括上层超高性能混凝土板、下层钢板、多片置于上层超高性能混凝土板和下层钢板之间且沿下层钢板的环向布置的连接型钢；连接型钢包括设置在靠近下层钢板长度方向两侧的侧型钢，侧型钢与下层钢板和上层超高性能混凝土板的两侧边缘形成边缘间隙，上层超高性能混凝土板沿长度方向的两侧边缘朝向下层钢板的方向向下延伸进边缘间隙中；连接型钢将上层超高性能混凝土板和下层钢板之间的间隙分割成若干个用于填充混凝土的腔体，隧道管片还包括填充在腔体中的混凝土。本发明提供的组合隧道管片具有高耐久、高材料利用效率、易装配施工、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN112861364B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110201190.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于状态时延转换图二次标注的工控系统设备行为建模方法及装置，包括：(1)状态数据预处理；对状态数据执行离散变量二元化和连续变量二元化操作，生成多组二元状态集合；(2)状态时延转换图构建；对每个二元状态集合构建与之相对应的状态时延转换图；(3)基于环发现的初级标注；采用状态转换边和环的标注流程，进行初级标注；(4)基于时延特征聚类的二次标注；输出为行为模型中的各参数。本发明实现设备状态转换及相应持续时间的描述，本发明将实时水分配系统中过程设备实时产生的状态数据输入行为模型中，可以有效发现过程设备当前状态是否符合行为模型中描述的数据关系及转换关系，实现异常检测。
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公开(公告)号：CN110668447B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911054722.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/977 , B82Y40/00
Abstract: 碳化硅纳米线的合成方法，它涉及一种碳化硅纳米线的合成方法。本发明是为了解决现有制备碳化硅纳米线的方法原材料浪费严重、成本高、结构不均匀、长径比低的技术问题。本方法如下：将处理后的生长基底放于坩埚内硅树脂的上方，将坩埚放于真空高温炉中在升温，保温，降温，即得。该方法在生长SiC纳米线的同时，在模具内部生成SiC纳米颗粒，这样可以极大的提高原料利用率从而降低了成本，同时合成了链珠状的SiC纳米线，特殊的链珠状结构使其在复合材料、场致发射体、光催化剂、储氢及疏水表面具有更大的应用潜力。链珠状纳米线的生成同时伴有超长超直的SiC纳米线的生成。产品结构均匀。本发明属于纳米线的制备领域。
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