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公开(公告)号：CN103197437A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310137984.3
申请日：2013-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光敏流体变色眼镜，属于微流体控制应用领域。为了解决目前的变色眼镜变色速度较慢，不能实现自动控制，可控性差的问题。它包括眼镜框、变色镜片和变色装置，变色装置固定在变色镜片的眼镜框上；变色装置包括光敏传感器、控制电路、执行机构和储液装置；根据光敏传感器对光强的感应，控制电路控制执行机构使有色流体在储液装置和变色流道之间流动，使眼镜变色，所述变色流道分布在每片变色镜片内，所述流道流通面积占变色镜片总面积30％～80％。它用于遮挡阳光。
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公开(公告)号：CN102818069A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210310025.2
申请日：2012-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K99/00 , F16K31/126 , F16K31/02
Abstract: 波纹管式压电液致动微流控伺服阀及其驱动装置，属于微流体控制技术领域。它解决了现有微流控技术中将压电驱动与液压放大器配合使用的方式，存在密封可靠性差，并且液压放大的放大倍数不稳定的问题。伺服阀的第一容腔保持架为圆桶形，且该圆桶的中心底部设置有通孔，压电膜片覆盖并固定在第一容腔保持架上，第一容腔保持架的出口侧与第二容腔保持架的入口侧通过波纹管实现密封连通，弹性膜片覆盖并固定在第二容腔保持架的出口侧；驱动装置包括压电伺服放大器、数模转换器、微处理器、模数转换器和压力传感器。本发明适用于压电液致动微流控系统中。
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公开(公告)号：CN100429403C
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200610151217.8
申请日：2006-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F04C2/18
Abstract: 内置外控式溢流阀的齿轮泵，它涉及一种齿轮泵。本发明解决了现有齿轮泵的液压回路复杂，占据空间较大，使用寿命短，消耗功率大的问题，它的前端盖与壳体相配合处设有第一密封件，壳体与后端盖相配合处设有第二密封件，壳体内装有齿轮，齿轮的输入轴与后端盖相配合处设有第三密封件，齿轮的右端设有第一轴承，齿轮的左端设有第二轴承，前端盖内装有溢流阀和单向阀，单向阀的出油口与溢流阀的底部通过连接流道连通，齿轮泵的出油口分别与溢流阀及单向阀的进油口通过排油流道连通，溢流阀的出油口与齿轮泵的进油口通过齿轮泵的进油流道连通。本发明具有使液压回路结构简化，减少管路连接，节约空间，消耗功率小，节约能源，提高齿轮泵使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN119839881A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510164093.X
申请日：2025-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种轨道式的软管旋拧机器人，属于液体充装技术领域。本发明的目的是为了代替工人频繁的连接与拆卸管道工作，减少重复劳动。所述机器人包括轨道、滑车以及多个管道转接头组件；滑车置于轨道上，并能沿轨道做往复运动；多个管道转接头组件呈‘一’字形排列并安装在轨道上，多个管道转接头组件的管道转接头穿出轨道顶部；长管道在滑车的垂直运动机构带动下实现上下升降以及与管道转接头组件的管道转接头旋紧或旋松。本发明的轨道式的软管旋拧机器人，将待充装容器与管道转接头使用较短管道相连，滑车可以沿着轨道进行运动，能够实现多个位置的容器充装，避免了使用大行程的机械臂，在代替人工操作的同时，降低了成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119200706A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411326121.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种智能微流控系统变色变温控制电路，所述控制电路包括主控单元、模数转换单元、通讯扩展单元、触摸屏单元、溶液温度传感器、温度变送器、环境温度传感器、环境温度接收器、图像采集装置、图像处理器、光电隔离继电器、气泵组、液泵组、加热器组、冷却器组、循环泵组、选择阀组、止逆阀组。本发明的智能微流控系统变色变温控制电路中主控单元与图像处理器进行模块化连接，可提高微流控系统变色变温系统的运行效率和可靠性；环境温度传感器采用无线形式，可降低空间限制，提高背景温度采集的空间范围。该电路系统可使微流控系统实现自适应视觉和红外伪装，提高微流控系统变色变温系统的可靠性和智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118881688A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411005549.X
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/027 , E04G21/04 , F16F15/023 , F15B21/08 , F15B19/00
Abstract: 一种基于负载口独立控制阀组的混凝土泵车泵送作业过程中臂架末端振动的抑制方法，涉及一种混凝土泵车泵送作业过程中臂架末端振动的抑制方法。本发明是要解决目前混凝土泵车泵送作业过程中臂架末端振动的抑制方法难以奏效，并且容易导致人员受伤的技术问题。本发明基于臂架控制液压缸产生作用力，对臂架末端的振动进行抑制；本发明设置负载口独立控制阀组，采用新颖的前馈‑反馈复合控制算法实现对泵车臂架末端在泵送作业过程中振动的抑制，提高作业效率和精度，保护作业安全。本发明采用主动振动抑制方法，基于混凝土泵车臂架原有的液压系统，无需额外添加硬件，因此可以很容易地在现有泵车上实现。
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公开(公告)号：CN115352603B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211047915.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可实现海空切换的仿企鹅型水下机器人，涉及海洋勘测技术领域。为了解决现有的水下机器人行进速度小，且由于处于水下，水对无线电波的传播存在阻碍作用，使得水下机器人航行的距离有限的问题。本发明包括流线型机体、舵机组件、推进组件、取水连通器、控制系统和电源系统；流线型机体采用企鹅型的流线型外形结构，其包括轴向依次设置的纺锤形流线型机头、圆柱形机身和机尾，机尾的外径小于机身的外径；两组舵机组件和两组推进组件分别对称设置在流线型机体的两侧，两组舵机组件安装在机身的两侧，两组推进组件安装在机尾的两侧，控制系统用于舵机组件和推进组件的控制，电源系统为舵机组件、推进组件和控制系统供电。本发明主要用于水下勘测。
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公开(公告)号：CN116351488A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310305686.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/00 , G01N33/543 , G01N33/58 , G01N35/00
Abstract: 一种集成泵送和微混合功能的微流控生物样品检测芯片，涉及一种微流控生物样品检测芯片。本发明是要解决现有的微流控生物样品检测芯片中流体要达到很好的混合效果往往需要较长的混合时间的技术问题。本发明提出一种微流控生物样品检测芯片，可以精准方便的对样品试剂进行流量控制，实现样品与荧光微球或磁珠的高效混合及泵送，进而实现生物样品的高效高精度检测。区别于传统抗原检测试剂盒和芯片的吸水纤维和毛细驱动方式，本发明利用压电驱动方式在同一泵腔内或同一结构单元内实现了液体泵送和微混合的功能集成，使得生物试剂可以从入口定量泵送至样品检测通道，同时又能够使试剂与荧光微球或磁珠充分混合，实现了结构和功能的高效集成。
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公开(公告)号：CN114018094B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111321504.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41H3/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生蜂窝结构的热隐身薄膜，所述热隐身薄膜包括液体夹芯单元和气体夹芯单元，其中：所述液体夹芯单元和气体夹芯单元上下叠放；所述液体夹芯单元包括至少一层液体夹芯层；所述气体夹芯单元包括至少一层气体夹芯层；所述液体夹芯层和气体夹芯层均为蜂窝芯层，蜂窝芯层内部分隔为多个互通的子空腔，每个子空腔为六棱柱型；所述液体夹芯层设置有通液导管，气体夹芯层设置有通气导管。本发明应用伪装物体在热红外和可见光两波段的隐身或示假，可以适应恶劣的外界环境和应用在覆盖面较大的伪装目标表面，使用微量流体实现快速伪装。
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公开(公告)号：CN113639584B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010394487.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种后坐力抑制二氧化碳炮发射装置，包括深管、炮闩、药室管和液压千斤顶，液压千斤顶与油路连通，药室管的后端与液压千斤顶连接，前端与炮闩连通，深管与炮闩连接且与药室管的前端连通，药室管与炮闩之间设有泄压通道；未发射二氧化碳炮时，泄压通道关闭；发射二氧化碳炮时，药室管内压力升高推动炮弹在深管内移动，当药室管内压力升高至药室管向后推力超过液压千斤顶设定推力时，药室管向液压千斤顶侧移动，打开泄压通道，药室管内压力卸荷，与此同时，深管内压力从炮闩处向炮口方向卸荷，到炮弹出膛时，压力卸荷到深管端口处。本发明能有效抑制二氧化碳炮发射时后坐力对装置产生的影响，减小二氧化碳炮的体积和重量，机动性能强。
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