WLAN室内定位系统中基于MatrixRecovery的RadioMap构建方法

    公开(公告)号:CN106028285A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610546101.8

    申请日:2016-07-12

    CPC classification number: H04W4/025 H04W64/006 H04W84/12

    Abstract: WLAN室内定位系统中基于Matrix Recovery的Radio Map构建方法,涉及通信定位与导航技术领域,尤其涉及一种WLAN室内定位系统中基于Matrix Recovery的Radio Map构建方法。本发明要解决现有室内定位方法中离线阶段构建的Radio Map不完整而且带有噪声干扰的问题。本发明所述方法按以下步骤进行:1、选择合适的坐标原点,建立二维直角坐标系;2、记录各个参考点的位置空间数据和与其对应的RSS信号空间数据,完成Radio Map数据库的建立;3、填充;4、恢复;5、绘制CDF曲线。本发明应用于通信定位与导航技术领域。

    光电式双刀口支承静平衡测量仪及测量方法

    公开(公告)号:CN101710016A

    公开(公告)日:2010-05-19

    申请号:CN200910073363.7

    申请日:2009-12-07

    Abstract: 光电式双刀口支承静平衡测量仪及测量方法,涉及一体化的静平衡测量技术领域,克服了现有技术的静平衡测量方法测量精度低、操作不便和难以实现自动化的缺陷,包括三个升降机构、三个支柱、底座、外刀承座、一对内刀承座、一对粗刀口、一对细刀口、支承、托架体、测量反射镜和光电准直光管,将被测转子放置在托架体的支承上,利用光电准直光管接收到的测量反射镜的发射光,对被测转子的质量不平衡量进行粗测;再对被测转子的质量不平衡量进行精测。本发明是一种非接触的光电测量技术,测量精度高、测量范围较大、使用安全可靠、操作方便、使用寿命长、智能化水平高,有利于提高测量自动化水平,适用于对转子不平衡量进行测量和校正的各领域。

    一种轨道式的软管旋拧机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119839881A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510164093.X

    申请日:2025-02-14

    Abstract: 一种轨道式的软管旋拧机器人,属于液体充装技术领域。本发明的目的是为了代替工人频繁的连接与拆卸管道工作,减少重复劳动。所述机器人包括轨道、滑车以及多个管道转接头组件;滑车置于轨道上,并能沿轨道做往复运动;多个管道转接头组件呈‘一’字形排列并安装在轨道上,多个管道转接头组件的管道转接头穿出轨道顶部;长管道在滑车的垂直运动机构带动下实现上下升降以及与管道转接头组件的管道转接头旋紧或旋松。本发明的轨道式的软管旋拧机器人,将待充装容器与管道转接头使用较短管道相连,滑车可以沿着轨道进行运动,能够实现多个位置的容器充装,避免了使用大行程的机械臂,在代替人工操作的同时,降低了成本,提高了工作效率。

    光电式双刀口支承静平衡测量仪及测量方法

    公开(公告)号:CN101710016B

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN200910073363.7

    申请日:2009-12-07

    Abstract: 光电式双刀口支承静平衡测量仪及测量方法,涉及一体化的静平衡测量技术领域,克服了现有技术的静平衡测量方法测量精度低、操作不便和难以实现自动化的缺陷,包括三个升降机构、三个支柱、底座、外刀承座、一对内刀承座、一对粗刀口、一对细刀口、支承、托架体、测量反射镜和光电准直光管,将被测转子放置在托架体的支承上,利用光电准直光管接收到的测量反射镜的发射光,对被测转子的质量不平衡量进行粗测;再对被测转子的质量不平衡量进行精测。本发明是一种非接触的光电测量技术,测量精度高、测量范围较大、使用安全可靠、操作方便、使用寿命长、智能化水平高,有利于提高测量自动化水平,适用于对转子不平衡量进行测量和校正的各领域。

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