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公开(公告)号：CN119839881A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510164093.X
申请日：2025-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种轨道式的软管旋拧机器人，属于液体充装技术领域。本发明的目的是为了代替工人频繁的连接与拆卸管道工作，减少重复劳动。所述机器人包括轨道、滑车以及多个管道转接头组件；滑车置于轨道上，并能沿轨道做往复运动；多个管道转接头组件呈‘一’字形排列并安装在轨道上，多个管道转接头组件的管道转接头穿出轨道顶部；长管道在滑车的垂直运动机构带动下实现上下升降以及与管道转接头组件的管道转接头旋紧或旋松。本发明的轨道式的软管旋拧机器人，将待充装容器与管道转接头使用较短管道相连，滑车可以沿着轨道进行运动，能够实现多个位置的容器充装，避免了使用大行程的机械臂，在代替人工操作的同时，降低了成本，提高了工作效率。
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