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公开(公告)号：CN102642611B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201210122524.9
申请日：2012-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C1/12
Abstract: 一种基于气动肌肉的主动变形蒙皮结构，它涉及一种主动变形蒙皮结构。本发明为了解决现有的蒙皮材料或结构变形均是被动的，需要在变形机翼的内部搭配复杂的机械传动机构或驱动结构，存在结构复杂、重量代价大等问题。所述多个气动肌纤维平行设置且插装在柔性基体内，所述多个气动肌纤维的前端连同柔性基体的前端与第一连接部件连接，气动肌纤维的后端连同柔性基体的后端与第二连接部件连接；每个气动肌纤维由橡胶囊体和用于保形的编织网筒构成，所述用于保形的编织网筒套装在橡胶囊体上。本发明同现在广泛采用的鱼鳞叠片或柔性蒙皮材料相比，具有驱动结构简单、重量轻、驱动/变形/承载一体化等优点。
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公开(公告)号：CN103243204A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310175465.6
申请日：2013-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种中碳猛钒低合金钢强韧化热处理方法。它涉及一种低合金钢强韧化热处理方法。它要解决经传统热处理工艺处理得到的中碳锰钒低合金钢强度低、韧性差，且不能同时具备良好的强度和塑韧性的问题，方法：将中碳锰钒低合金钢奥氏体化处理，然后在马氏体转变开始点Ms以下100℃～10℃的温度区间内进行等温淬火，保温时间以中碳锰钒低合金钢厚度尺寸计算为60s/mm，再淬火至室温，即完成中碳锰钒低合金钢强韧化热处理。得到的中碳锰钒低合金钢的抗拉强度达2060MPa，屈服强度达1540MPa，延伸率达15％，断面收缩率达45％，在保证高强度的同时兼具塑性，可应用于中碳猛钒低合金钢强韧化热处理工艺。
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公开(公告)号：CN103215417A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310177937.1
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种中碳硅锰铬镍系低合金钢超高强化热处理的方法，涉及一种低合金高强钢超高强化热处理的方法。本发明是要解决经传统热处理工艺处理后，得到的中碳硅锰铬镍系低合金钢不能同时具备良好的强度和塑韧性的技术问题。方法为：一、将中碳硅锰铬镍系低合金钢进行奥氏体化处理；二、将步骤一奥氏体化处理后的中碳硅锰铬镍系低合金钢进行等温淬火后，冷却至室温，即完成。本发明高强化热处理后的中碳硅锰铬镍系低合金钢的抗拉强度达到2120MPa～2390MPa，屈服强度达到1800MPa～1950MPa，延伸率为5.5％～11.8％，断面收缩率为12.3％～36％。本发明应用于低合金高强钢的热处理领域。
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公开(公告)号：CN103078536A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310023072.3
申请日：2013-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 具有高容错能力的六相九桥臂逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用现有六相七桥臂的逆变器拓扑结控制六相永磁同步电机存在很大风险，可能因为一个开关器件的短路而导致电机无法运行的问题。本发明所述具有高容错能力的六相九桥臂逆变器包括六相半桥拓扑结构，将六相电机中互差90度机械角度的两相作为一组，每两相绕组增加一个桥臂，增加的三个桥臂分别控制一个两相绕组的电流零序分量；增加的三个桥臂共同控制相绕组的电流零序分量，A、B、C、D、E、F相支路和所增加的三个桥臂所在的支路须串联双向导通二极管，发生开关器件短路故障时，关断相关的双向导通二极管，实现故障隔离。
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公开(公告)号：CN103001521A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210579045.X
申请日：2012-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/493
Abstract: 基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法，属于变流器并联系统的控制技术领域。它解决了多变流器并联系统中，多个变流器给定电流不同及交流侧滤波电感不同时，环流抑制动态响应慢的问题。它提出了一种虚拟模块的概念，即在处理N个变流器并联的系统的环流时，将其中N-1个并联的变流器视为一个虚拟模块，并在离散的零序电流数学模型的基础上，引入了涉及多个变流器SVPWM中零矢量及非零矢量占空比，和交流侧滤波电感的零序电流无差拍控制，具有较高的动态响应速度，不考虑直流母线电压容量，系统零序电流将在下个采样周期前达到给定值0。本发明适用于对多变流器并联系统的环流抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102181787B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110091151.9
申请日：2011-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 制备和热处理热强耐蚀钢的方法，它涉及一种钢及其热处理方法。本发明的目的是为了提供一种具备良好高温力学性能与常温耐蚀性能的制备和热处理热强耐蚀钢的方法。热强耐蚀钢由C、Cr、Mo、V、Nb、Mn、Si和Fe组成。制备和热处理方法如下：一、按照上述热强耐蚀钢的各成分配比用中频真空熔炼炉冶炼得到铸态合金；二、将铸态合金经过扩散退火处理和锻造处理，在1080℃固溶2小时正火后在850℃保温2小时退火，然后淬火、回火，即完成对热强耐蚀钢的热处理。本发明热强耐蚀钢中的碳保证了热强耐蚀钢的强度；铬保证热强耐蚀钢具有一定的耐蚀性能；钼、钒、铌尤其是铌的添加有利于热强耐蚀钢热强性的提高。
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公开(公告)号：CN102033164A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010548347.1
申请日：2010-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明涉及一种计算电信号的基波分量采样信号序列的方法和系统。电信号包括直流分量、基波分量和二次以上的谐波分量，该方法包括：设置第一参数K1、第二参数K2和第三参数K3；滤除电信号中二次以上的谐波分量，得到滤波后的电信号；以时间T为采样周期，对滤波后的电信号进行采样，得到采样电信号序列Q[j]，其中，第j个采样电信号为Qj，序号j为不小于0的整数；利用K1、K2、K3以及Q[j]，计算电信号的基波分量采样信号序列Q1[j]，其中，第j+1个基波分量采样信号Q1，j+1＝K1Qj+K2Qj+1+K3Qj+2。利用本发明的技术方案，能降低滤除直流分量的复杂程度。
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公开(公告)号：CN101717904A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910073419.9
申请日：2009-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22F1/18
Abstract: 一种在双相钛合金中获得三态组织的热处理工艺，它涉及一种在钛合金中获得三态组织的热处理工艺。本发明解决了获得三态组织钛合金的近β锻造技术存在的工作温度区间相对较窄和不便于温度的控制的问题。本发明的工艺步骤为：第一次热处理，将初始组织为双态组织的钛合金加热到低β转变点10～30℃的温度范围内保温，保温时间每1mm保温60～300s，再放入水槽冷却到室温；第二次热处理，将经过第一次热处理后的钛合金加热到低β转变点40～60℃的温度范围内保温，保温时间在第一次热处理保温时间的基础上增加30～60min，然后以空冷方式进行冷却，得到三态组织钛合金。本发明的热处理工艺无需近β热变形预处理，且工作温度区间宽和便于温度的控制。
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公开(公告)号：CN101051881B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710072207.X
申请日：2007-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 能产生Modbus CRC错误并对错误进行比较、显示的方法，它涉及的是Modbus CRC错误的产生、比较与显示的技术领域。它是为解决现有技术存在不能实现对Modbus CRC错误的产生、比较与显示的问题。它的主节点(1)的第一通信单元(1-4)的Modbus总线接口、从节点(2)的第二通信单元(2-4)的Modbus总线接口、干扰节点(3)的第三通信单元(3-4)的Modbus总线接口都依次连接在Modbus总线上。它的方法步骤为：在主节点(1)中输入8个字节的请求报文；按下启动按钮(1-5)；从节点(2)和干扰节点(3)同步报文接收结束，并发送响应报文、干扰报文；主节点(1)按Modbus协议计算出CRC值CRC1，并与接收到的CRC值CRC2进行比较；得到CRC错误的结果。本发明能产生Modbus CRC错误，并能对CRC的错误进行比较与显示，其得出的结果直观。
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公开(公告)号：CN100499553C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710072616.X
申请日：2007-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 工业以太网精简IP协议的工作过程展现装置及方法，涉及一种协议的工作过程展现装置及方法。它能够展现典型的工业以太网精简IP协议的工作过程。它由网络总线、主节点和从节点组成，主节点是用户的主要操作对象，是控制IP协议展现过程的主动方，各种参数的设置都在所述主节点中完成的；从节点用来接收主节点发送的ICMP回显请求，解析ICMP回显请求，构造ICMP回显应答、返回ICMP回显应答。它的方法为：通过键盘在主节点构造含有ICMP回显请求的IP报文，然后发送到网络总线上，从节点接收到所述IP报文后，通过键盘构造含有ICMP回显应答的IP报文，主节点接收到所述报文后，显示报文内容。本发明可以应用到大专院校等教育机构的教学实验系统中。
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