公开(公告)号：CN210504511U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921566312.3

申请日：2019-09-19

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 柴秀娟 ,  钟鸣 ,  黄博 ,  张文蓉 ,  曹景军 ,  王朋

IPC: B65G47/14

Abstract: 本实用新型涉及一种上料装置，其解决了现有靠人工手动分拣、包装茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构，分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板，同步带上固定连接有若干个移送板，规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构，靠拢分开驱动机构与安装架连接，左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接；左规整板和右规整板位于引导板上方；放料门与安装架连接。本实用新型广泛用于将茭白等棒状物体或长条状物体移送到传送带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208616176U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201820984205.1

申请日：2018-06-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海市机器人与智能装备产业研究院

Inventor： 黄博 ,  马孔伟 ,  陈倩

IPC: B63G8/00

Abstract: 本实用新型涉及一种高机动性监测水下机器人，其解决了现有水下机器人航行阻力大，航行速度低，机动性能差，控制过程复杂，信号传输不稳定的技术问题，其包括机器人本体，机器人本体包括半球罩、圆柱形中间段壳体、过渡段壳体、尾部壳体，半球罩与圆柱形中间段壳体的前端连接，过渡段壳体与圆柱形中间段壳体的后端连接，尾部壳体与过渡段壳体连接。本实用新型可用于水下监测技术领域。

公开(公告)号：CN216314061U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122692516.5

申请日：2021-11-04

Applicant: 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 ,  阴贺生 ,  黄博

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型涉及一种采摘执行器，其解决了现有剪刀式剪切装置采摘柑橘时效率低，对于某些位置的果柄不容易将其剪断的技术问题，其包括固定圆筒、旋转圆筒、电机支架、连接固定板、外齿轮、旋转驱动电机和内齿轮，固定圆筒的后端通过端盖与连接固定板固定连接，旋转驱动电机通过电机支架与连接固定板连接，旋转圆筒的后端通过轴承与固定圆筒的后端转动连接，外齿轮通过齿轮座与旋转圆筒的后端连接，内齿轮与旋转驱动电机的输出轴固定连接，内齿轮与外齿轮啮合；固定圆筒的中部设有内圆形缺口，前端设有多个V型槽；旋转圆筒的中部设有外圆形缺口，前端设有多个V型切刀。本实用新型广泛用于对柑橘、苹果，丑橘，甜椒，西红柿等水果进行采摘。

公开(公告)号：CN201513037U

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200920309766.2

申请日：2009-09-07

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵建文 ,  杨绪剑 ,  姚玉峰 ,  黄博

IPC: E05C7/02

Abstract: 本实用新型涉及一种双门互锁器，其包括有锁体、滑芯、锁销、导杆，所述滑芯和锁销内嵌于锁体内，其中滑芯垂直放置，锁销水平安装在滑芯中心孔中，所述导杆成对配置，各导杆一端安装在锁体内，另一端通过连杆和对应的门连接，成对的导杆在锁体内分别位于锁销的上下，导杆上设有与锁销对应的凹槽。导杆凹槽与锁销内嵌配合，实现成对设置的导杆之间互锁。进而实现所连接的前后门的互锁。本实用新型结构简单、合理，安装容易，操作方便、可靠，成本低，具有双门互锁功能，其适用于肉制品加工厂、隔离病房和毒气实验室等需要双门互锁的场所。

公开(公告)号：CN301369044S

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN201030118951.1

申请日：2010-03-15

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Designer： 黄博 ,  姚玉峰 ,  赵建文 ,  朱运安 ,  张金祥 ,  李绍前

Abstract: 1.外观设计产品的名称：全自动家用酿酒机。2.外观设计产品的用途：酿酒、盛酒。3.外观设计的设计要点：形状。4.主视图最能表明设计要点。