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公开(公告)号:CN110422596B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201910885714.8
申请日:2019-09-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明涉及一种上料装置,其解决了现有靠人工手动分拣、包装茭白劳动强度大,人工成本高,效率低的技术问题,其包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构,分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板,同步带连接于主动同步带轮和从动带轴承同步带轮之间,同步带上固定连接有若干个移送板,引导板设有至少两个凹糟;规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构,靠拢分开驱动机构与安装架连接,左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接。本发明广泛用于将茭白等棒状物体或长条状物体移送到传送带上。
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公开(公告)号:CN110496790A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910885546.2
申请日:2019-09-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种自动分拣设备,其解决了现有靠人工手动分拣茭白劳动强度大,人工成本高,效率低的技术问题,其包括框架、上料装置、输送装置、规整装置、搬运机械臂和底座,上料装置与框架连接,规整装置与输送装置连接,搬运机械臂与底座连接,上料装置位于输送装置的输入端,搬运机械臂位于输送装置的输出端,规整装置位于输送装置的输入端和输出端之间。本发明广泛用于分拣茭白等棒状物体或长条状物体。
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公开(公告)号:CN110496790B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201910885546.2
申请日:2019-09-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种自动分拣设备,其解决了现有靠人工手动分拣茭白劳动强度大,人工成本高,效率低的技术问题,其包括框架、上料装置、输送装置、规整装置、搬运机械臂和底座,上料装置与框架连接,规整装置与输送装置连接,搬运机械臂与底座连接,上料装置位于输送装置的输入端,搬运机械臂位于输送装置的输出端,规整装置位于输送装置的输入端和输出端之间。本发明广泛用于分拣茭白等棒状物体或长条状物体。
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公开(公告)号:CN110422596A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910885714.8
申请日:2019-09-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明涉及一种上料装置,其解决了现有靠人工手动分拣、包装茭白劳动强度大,人工成本高,效率低的技术问题,其包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构,分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板,同步带连接于主动同步带轮和从动带轴承同步带轮之间,同步带上固定连接有若干个移送板,引导板设有至少两个凹糟;规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构,靠拢分开驱动机构与安装架连接,左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接。本发明广泛用于将茭白等棒状物体或长条状物体移送到传送带上。
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公开(公告)号:CN210504511U
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201921566312.3
申请日:2019-09-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B65G47/14
Abstract: 本实用新型涉及一种上料装置,其解决了现有靠人工手动分拣、包装茭白劳动强度大,人工成本高,效率低的技术问题,其包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构,分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板,同步带上固定连接有若干个移送板,规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构,靠拢分开驱动机构与安装架连接,左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接;左规整板和右规整板位于引导板上方;放料门与安装架连接。本实用新型广泛用于将茭白等棒状物体或长条状物体移送到传送带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN114416959B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202111453449.X
申请日:2021-12-01
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06F16/335 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种科研成果推送、认领方法及系统,包括:将科研院所的科学家、科研成果进行分类,得到不能直接匹配的科学家及科研成果、能够直接匹配的科学家及科研成果,对于能够直接匹配的科学家及科研成果,根据科学家人事信息及科研成果第一预设标签字段信息,将科学家与科研成果直接匹配,将匹配成功的科研成果推送给对应科学家,对于不能直接匹配的科学家及科研成果,将科学家画像与科研成果第二预设标签字段信息进行相似度匹配,将科研成果推送给与该科研成果的第二预设标签字段信息具有相似度最高画像的科学家,各个科学家对于推送的科研成果完成认领,从而实现智能推送及认领工作,减少人工干预,克服管理工作量庞大、管理周期长缺陷。
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公开(公告)号:CN111436333A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010447867.7
申请日:2020-05-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种自动采摘机器人,其解决了现有工厂化蘑菇栽培过程中,人工手动采摘作业劳动强度大,难度大,耗时长,效率低,周期长,成本高的技术问题,其包括基座、行走机构、X方向线性模组、Y方向线性模组和摘取装置,行走机构与基座连接,X方向线性模组与基座连接,Y方向线性模组与X方向线性模组连接,摘取装置与Y方向线性模组连接,Y方向线性模组包括支撑板、Y方向平移驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、滑轨组件和双目摄像头,摘取装置包括支架、升降丝杆电机、螺母座、导轨组件、吸盘安装架、吸盘转动驱动电机、主同步带轮、从同步带轮、空心转轴、吸盘、传感器安装座、真空泵、气管和距离传感器。本发明广泛用于采摘食用菌等。
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公开(公告)号:CN110246133A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910548955.3
申请日:2019-06-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本申请实施例提供一种玉米籽粒分类方法、装置、介质及设备,该方法可以包括:获取待分类玉米籽粒的第一图像和第二图像,所述第一图像为胚芽图像,所述第二图像为胚乳面图像;分别对所述第一图像和第二图像进行预处理,得到处理后第一图像和处理后第二图像;分别将所述处理后第一图像和处理后第二图像输入预先训练的玉米籽粒三分类模型,得到所述处理后第一图像所属的分类以及所述处理后第二图像所属的分类;根据所述处理后第一图像所属的分类以及所述处理后第二图像所属的分类,确定所述待分类玉米籽粒所属的分类。本申请能够较准确的对待分类玉米籽粒进行自动化分类。
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公开(公告)号:CN114416959A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111453449.X
申请日:2021-12-01
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06F16/335 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种科研成果推送、认领方法及系统,包括:将科研院所的科学家、科研成果进行分类,得到不能直接匹配的科学家及科研成果、能够直接匹配的科学家及科研成果,对于能够直接匹配的科学家及科研成果,根据科学家人事信息及科研成果第一预设标签字段信息,将科学家与科研成果直接匹配,将匹配成功的科研成果推送给对应科学家,对于不能直接匹配的科学家及科研成果,将科学家画像与科研成果第二预设标签字段信息进行相似度匹配,将科研成果推送给与该科研成果的第二预设标签字段信息具有相似度最高画像的科学家,各个科学家对于推送的科研成果完成认领,从而实现智能推送及认领工作,减少人工干预,克服管理工作量庞大、管理周期长缺陷。
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公开(公告)号:CN110246133B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201910548955.3
申请日:2019-06-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本申请实施例提供一种玉米籽粒分类方法、装置、介质及设备,该方法可以包括:获取待分类玉米籽粒的第一图像和第二图像,所述第一图像为胚芽图像,所述第二图像为胚乳面图像;分别对所述第一图像和第二图像进行预处理,得到处理后第一图像和处理后第二图像;分别将所述处理后第一图像和处理后第二图像输入预先训练的玉米籽粒三分类模型,得到所述处理后第一图像所属的分类以及所述处理后第二图像所属的分类;根据所述处理后第一图像所属的分类以及所述处理后第二图像所属的分类,确定所述待分类玉米籽粒所属的分类。本申请能够较准确的对待分类玉米籽粒进行自动化分类。
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