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公开(公告)号：CN108871301B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810788953.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C17/00
Abstract: 本发明提供了一种磁场方位测量方法。用于标定可测得磁场方向与地球坐标系夹角关系的标定，可实现磁传感器与其他类传感器的欧拉角标定、标准磁源磁场方向的标定等等。通过建立一套磁测轴坐标系与地球坐标系（或天体坐标系）的标准装置，通过矢量磁传感器与关联地球坐标系（或天体坐标系）的物理量测试仪测得相关物理量构建与地球坐标系（或天体坐标系）关系，再借助地球磁场与地球坐标系（或天体坐标系）关系，来测量磁传感器测量轴与陀螺经纬仪或星敏感器等的测量轴的夹角关系，这样便将磁传感器自身坐标系与陀螺经纬仪或星敏感器等仪器的坐标轴欧拉角关系标定出来，便可用其测评标准磁源线圈磁轴与地球坐标系（或天体坐标系）的相对关系。
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公开(公告)号：CN111900855A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010800478.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种复合感应盘高速涡流制动器，属于电机技术领域。本发明针对现有永磁涡流制动器的导体板由单一材料制成，无法在宽速度变化范围内实现制动转矩最大化的问题。其两个励磁盘位于感应盘的轴向两侧，并分别与感应盘之间形成气隙；感应盘包括高磁导率导体板和两个高电导率导体板，两个高电导率导体板分别粘贴固定在高磁导率导体板的轴向两侧；高电导率导体板的外径处轴向厚度小于或者等于其内径处轴向厚度，高磁导率导体板的外径处轴向厚度大于或者等于其内径处轴向厚度；励磁盘包括轭板和多块永磁体，多块永磁体沿圆周方向依次N、S相间排列固定在轭板的气隙侧。本发明通过采用复合导体板结构或合金材料，同时实现内、外径处制动转矩的最大化。
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公开(公告)号：CN110672712A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911007786.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/70
Abstract: 本发明公开了一种基于圆柱电极的大气离子迁移率测量装置及方法，所述装置包括电晕线、圆柱接地电极、底部支架、绝缘支杆、屏蔽球、柔性离子电流板，其中：圆柱接地电极置于底部支架之上，其轴向水平；电晕线穿过圆柱接地电极并与之同轴放置；绝缘支杆设置在圆柱接地电极外部用于支撑电晕线；屏蔽球套接在电晕线两端端部，用于抑制电晕线放电时的边缘效应；柔性离子电流板贴敷于圆柱接地电极的内表面，用于测量电晕线放电时的离子电流密度。本发明通过同轴圆柱电极结构，保证了电晕线的合成电场和离子电流空间分布的对称性，实现了室温条件下大气离子迁移率的准确测量，其电晕放电环境条件与户外高压输电线路的电晕放电条件一致。
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公开(公告)号：CN107104575B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710335263.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/025 , H02K11/00 , H02P25/06 , H02P3/20
Abstract: 高速直线电磁制动器，涉及电机领域。本发明是为了解决现有采用电磁涡流进行制动会产生温升，采用永磁涡流进行制动，永磁涡流制动中的永磁体一旦安装好，永磁体产生的磁场大小不能随意调节，动态性能稍差，且制动力特性不能兼顾高速与低速的问题。高速直线电磁制动器，它包括双边初级和变结构次级构成，初级为短初级，变结构次级为长次级，运行时初级运动、次级静止，初级由初级基板和初级永磁体构成；初级基板为平板形，在初级基板的面向气隙侧，沿运动方向长条形初级永磁体N、S交替排列；变结构次级从高速段到低速段结构逐渐变化，以获得高的制动力密度。
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公开(公告)号：CN108418386A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810238418.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02 , H02M7/5387 , H02M7/483
Abstract: 大功率直线电磁加速系统，属于电机领域，现有大功率直线电磁加速系统的驱动系统存在的动态均流控制难度大以及不具备容错功能的问题。所述大功率直线电磁加速系统：初级起始区的线圈的串联匝数多，线圈驱动器的输出电流小，实现了采用小电流、高斩波频率的驱动器来驱动直线电机的低速段的目的。初级终末区的线圈的串联匝数少，线圈驱动器的输出电流大。在驱动高速段时，采用多个并联单元线圈并联联结，并对每个并联单元线圈分别驱动，实现了利用中小功率驱动器并联驱动大功率电机的目的，这有效地避免了多功率开关器件并联所导致的动态均流控制难度大的问题，也实现了驱动系统的容错。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106921280A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710312398.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 柔性脉冲动力耦合系统，涉及电机领域。本发明是为了解决现有的脉冲动力耦合系统中的功率变换器体积大、可靠性差，同时也增加了能量传递过程中的损耗，而且大容量的功率变换器输出电流谐波分量大，使得电动机的效率低、振动大、噪声高的问题。定子由定子铁心和m相定子绕组组成，动力输出机电能量变换器由定子和转子组成，定子由定子铁心和m相定子绕组组成，能量输入机电能量变换器与惯性飞轮同轴连接，激磁逆变器的交流输出端与能量输入机电能量变换器的绕组输入端相连，能量输入机电能量变换器的绕组输出端通过开关单元与动力输出机电能量变换器的绕组输入端相连，动力输出机电能量变换器的输出轴与负载同轴相连。它用于电磁弹射系统中。
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公开(公告)号：CN105896879A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610437491.5
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
CPC classification number: H02K49/10
Abstract: 恒转矩永磁涡流制动器，属于电机技术领域。解决了现有永磁涡流制动器在高速和低速无法保证相同制动转矩的问题。该恒转矩涡流制动器为多层盘式结构，由初级和次级组成，既可以动初级运行，也可以动次级运行；初级包括永磁体和导磁轭板，次级为涡流反应板；根据恒转矩需求，各层反应板可以选取不同材料，各层反应板厚度可以取不同值，初级与次级之间的各层气隙长度可以取不同值；本发明具有结构简单、制动转矩大、制动转矩恒定等优点。它具体应用在电机上。
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公开(公告)号：CN102011828B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201010576704.5
申请日：2010-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 混合励磁直线电磁阻尼器，属于电机技术领域。它解决了现有直线电机驱动系统中使用的阻尼器可控性差及控制难度大的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，所述初级由铁心、永磁体和励磁线圈组成，所述永磁体和励磁线圈均设置在铁心上，并且永磁体和励磁线圈在铁心上形成并联磁路，所述次级与初级相对应设置，并且所述铁心上并联磁路的磁力线垂直穿过次级。本发明适用于直线驱动系统中。
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公开(公告)号：CN103233996A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310155608.7
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 串联磁路结构直线电磁阻尼器，属于电机技术领域。本发明为了解决现有直线电机推力加载测试装置在对电机加载推力时只能单方向进行，并且加载力不能连续变化的问题。它包括初级和次级，初级与次级之间为气隙；初级由初级铁心、励磁绕组和2n-1个初级永磁体组成，初级铁心的气隙侧表面沿初级和次级的相对运动方向均匀开有2n-1个绕组槽，使初级铁心形成初级齿与绕组槽相间的结构，所述绕组槽的开槽方向与初级和次级的相对运动方向垂直，每个初级齿上绕有一个线圈，所有初级齿上的线圈依次串联形成励磁绕组，初级铁心轭部的每个永磁体槽内嵌放一个初级永磁体。本发明作为一种电磁阻尼器。
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公开(公告)号：CN102096042B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010577100.2
申请日：2010-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有直线电磁阻尼器的直线电机特性测试系统，属于电机技术领域。它解决了现有直线电机特性测试系统只能进行单方向测试并且加载力不能连续变化的问题。它将电机的定子与直线电磁阻尼器的定子同时设置于系统平台上，电机驱动器的功率输出端连接被测电机的电枢绕组输入端，被测电机的电枢绕组输出端分别连接功率分析仪的电流输入端和电压输入端，力传感器用于检测被测电机的动子和直线电磁阻尼器的动子之间的相互作用力，力传感器的力信号输出端连接功率分析仪的力信号输入端，速度传感器用于检测电机动子或阻尼器动子的速度，速度传感器的速度信号输出端连接功率分析仪的速度信号输入端；直线电磁阻尼器由初级、次级和励磁控制器组成。它作为直线电机的测试系统。
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