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公开(公告)号：CN115683163A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211312735.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于气压反馈的随动补偿模拟微重力试验装置及方法，属于地面模拟微重力试验技术领域。操作台安装在龙门架下部，控制器及步进电机安装在操作台上，双向自锁绞盘固定装在步进电机输出轴上，龙门架顶部与两个滑轮的轮轴固定连接，两个滑轮的中心轴线与双向自锁绞盘的中心轴线相平行，钢丝绳一端与充气结构上端连接，另一端绕过两个滑轮后固定缠绕在双向自锁绞盘上，薄膜硅压力传感器固定在充气结构上，且薄膜硅压力传感器的探头密封固定在充气结构内部，薄膜硅压力传感器、激光位移传感器及步进电机均与控制器信号连接，控制器与电源电连接，伺服充气系统通过充气管路与充气结构连通，激光位移传感器安装在龙门架的顶部。本发明用于模拟微重力试验。
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公开(公告)号：CN112848374B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110027022.7
申请日：2021-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，属于法兰夹具领域。该法兰夹具包括法兰轴；呈向外发散状环绕安装在法兰轴上的多个长支撑杆；安装在对应长支撑杆上的多个可移动连接头；安装在法兰轴和多个长支撑杆之间用于支撑长支撑杆的多个辅助支撑杆；多个可移动连接头用于安装固定舱门法兰。本发明是由钣金件构成的组合式夹具，构成轻质、高强的柔性囊囊壁缠绕工艺的法兰夹具，1～2人在不使用吊具的情况下即可完成对夹具与舱门法兰的装配，可以调节支撑杆的支撑位置以获得较好的受力状态；通过替换基座上的楔块，可以使夹具适应对不用直径的法兰的支撑；通过可伸缩连接端，可以适应不同结构舱门的轴向尺寸对夹具的要求。
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公开(公告)号：CN114104336A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111422255.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有月壤填充舱壁的充气展开式密封舱，属于航天器结构技术领域。所述月壤填充舱壁设置在密封舱最外侧，其里侧为由柔性蒙皮两端与半刚性地板两端连接形成的舱室结构，所述半刚性地板由多个纵向铺设的刚性板之间通过柔性连接条带连接而成，可在柔性连接条带处进行折叠，所述可刚化拱形支撑结构设置在舱室结构内，能够折叠以及在月面协同密封舱充气展开成型并刚化。本发明的密封舱柔性可折叠、折叠体积小、质量轻，可在月面展开成大尺寸密封舱结构，解决了由于发射载荷及发射包络的限制，难以发射居住空间大的刚性金属载人密封舱的问题，可就地取材，进一步降低了密封舱的发射载荷及发射难度。并可避免因为局部漏气造成的整体结构的坍塌。
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公开(公告)号：CN114084384A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111424397.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂，属于空间可展开结构技术领域。本发明为了解决目前空间伸展臂的使用需求，尤其是考虑其发射体积、发射质量、作用空间范围、操作难度等需求，提出一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂；充气臂一端缠绕在收展装置上，收展装置实现充气臂的卷绕折叠及充气展开，充气臂另一端通过扩展端头，用于与不同核心舱末端执行机构进行连接，完成空间各项任务，收展装置内部安装有充气系统及抽气系统。本发明实现了可控伸缩的空间充气式伸缩臂，控制方式简单、可靠，充气壁采用卷绕式折叠，折叠形式紧凑、体积小，重量轻，显著减小发射体积和难度，发射成本低。
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公开(公告)号：CN114030650A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111422280.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种可自由伸缩的半刚性套筒式充气展开密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱，包括刚性防护外壳、柔性囊体及充气系统；刚性防护外壳采用逐级嵌套的多节套筒结构，刚性防护外壳内部设有柔性囊体，根据需要可由折叠状态充气展开为多种形状，柔性囊体通过多个连接带与刚性防护外壳连接，充气系统安装在刚性防护外壳的端部内表面上，并为柔性囊体充气。本发明有效解决了刚性舱发射体积大、重量大、内部有效空间小、不能折叠的问题，以及充气舱由于舱壁太厚造成的难以折叠、易造成材料折叠损伤、展开控制难度大等问题。刚性套筒结构解决了全柔性密封舱结构刚度小、漏气后易导致溃缩变形等问题，进一步保证其内部人员、设备的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030647A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111422257.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种充气展开式半刚性月面密封舱，属于航天器技术领域。针对航天探月时月面密封舱的使用需求，尤其是考虑目前金属密封舱发射质量大、发射体积大，而充气式密封舱结构刚度低、稳定性不足、空间微流星体防护性能不足等问题，提出一种充气展开式半刚性月面密封舱。所述柔性密封内囊外部设置刚性防护结构，刚性防护结构能够折叠并充气展开，柔性密封内囊内部设置有可刚化充气展开支撑桁架，所述刚性防护结构的一侧安装有立式舱门，立式舱门内壁边缘与柔性密封内囊刚柔连接，所述柔性密封内囊与充气系统连接。该充气展开式半刚性月面密封舱可折叠发射，在月面充气展开成型，内部容积大。具有折展比大、制造和发射成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104681913B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510123588.4
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种径向肋天线的肋板尾端与桅杆的连接模具，属于径向肋天线技术领域，解决了目前径向肋天线的肋板尾端与桅杆的连接采用金属件连接或采用一次成型碳纤维材料，在肋板卷曲折叠和展开过程中容易因受力不均而产生多角度不规则的折纹甚至撕裂现象，从而影响天线信号的收发质量，而且一次成型碳纤维材料的模具大，造价高的问题。在模板的两个肋板凹槽相对的一侧分别设置有芳纶布加厚凹槽；肋板凹槽的形状与所使用肋板的尾端形状吻合，芳纶布加厚凹槽的深度为所使用肋板尾端厚度的一半加两层所使用芳纶布的厚度。本发明用于径向肋天线的肋板尾端与桅杆的连接。
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公开(公告)号：CN105173121B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510607309.1
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋充气展开式自旋稳定减速飞行器，所述自旋稳定减速飞行器包括刚性球形头锥、充气圆环阻力面、分段式隔膜、高压气瓶、解压阀、导管、圆柱形载荷箱七部分。本发明提供的双螺旋充气展开式自旋稳定减速飞行器初始处于收拢状态，到了预定轨道，启动解压阀，刚性头锥内的高压气瓶开始充气，两个螺旋状的充气环依次通过内部隔膜螺旋式上升膨胀展开成型。依据两个相差180°顺时针(或逆时针)对称螺旋圆环相邻间的环槽，使绕流气体产生的气动力使结构起旋，解决了充气展开式减速飞行器结构飞行进入或再入过程中稳定性问题；同时结构的阻力面积由充气展开部分大幅提升，有效实现了飞行器结构减速，完成载荷箱的回收。
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公开(公告)号：CN104691783B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510139307.4
申请日：2015-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 苗常青
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种可自动压扁卷曲的充气伸展臂，属于航天技术领域，解决了目前的充气伸展臂在充气展开后无法自行恢复到充气展开前卷曲收拢的结构形态，难以实现充气伸展臂在空间的多次收拢和伸展，使得充气伸展臂在空间飞行器的应用范围受到限制的问题，它包含两片管壁，两片管壁对齐设置，两片管壁的前端边缘处和左右两侧边缘处粘接或热合；在一片管壁的表面横向设置有多根碳纤维条，每根碳纤维条的一侧表面与这一片管壁粘接，每根碳纤维条的长度与粘接处的管壁宽度相等；在这一片管壁的表面纵向设置有一根或一根以上的卷簧；在一根或一根以上的卷簧的前端横向设置有一根卷轴；两片管壁的后端封闭并设置有气嘴，本发明用于支撑探测装置等。
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公开(公告)号：CN103612382B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310568378.7
申请日：2013-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C65/02
Abstract: 本发明提供了一种用于高温热合机工作台的表面覆膜吸附固定装置，属于覆膜吸附固定装置技术领域。本发明所述覆膜固定吸附工作台固定在滑轨连接板件的上端，覆膜固定吸附工作台和滑轨连接板件合围的空间内形成吸风室，覆膜固定吸附工作台的上部平面上设有均布的通孔。本发明的表面覆膜吸附固定装置可以固定进行高温热合的复杂形式裁片以及各种热合方式。本发明通过底层吸附固定与表层夹紧固定相结合，可用于各种超薄柔性热合材料，裁片形状复杂的热合加工成型，与高温热合设备配套使用，能实现超薄轻质柔性热合材料的裁片固定及热合接缝线的准确对齐，满足超薄轻质柔性材料裁片热合加工时的固定，从而实现超薄轻质柔性材料高效准确热合加工。
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