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公开(公告)号：CN101832819A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010157626.5
申请日：2010-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J4/04
Abstract: 双频激光的偏振非正交化角与偏振椭圆化角同步测量方法属于激光应用技术领域，该方法将被测双频激光通过偏振器形成光学拍频，并由光电探测电路转换为交流电信号，其幅度值由交流有效值转换电路和AD采集电路进行测量；旋转偏振器，通过测量拍频振幅的极大值和极小值，即可同时求解被测双频激光的偏振非正交化角和偏振椭圆化角。本方法基于完善的理论模型，综合考虑了双频激光的偏振非正交化和偏振椭圆化特性，对二者的测量是同步完成的，不存在理论上的测量误差；在技术上不需要对偏振器透光轴方位角度进行测量，避免了角度测量引入的测量误差，更容易实现高精度的测量。
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公开(公告)号：CN101533096A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910071861.8
申请日：2009-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于偏振态调控与波长合成的双频激光测距方法与装置属于激光应用技术领域；在绝对距离测量和相对位移测量中，本方法均使用同一个稳频激光器作为测量光源，通过偏振旋转器的控制及声光移频器的波长调谐作用，实现绝对距离测量和相对位移动态测量的有机融合，同时满足超长距离精密测量和局部位移快速超精密监测的要求；本装置包括由声光移频器A和声光移频器B、反射镜A和反射镜B、频率控制单元A和频率控制单元B、偏振旋转器、偏振分光镜B、部分分光器构成的激光波长分裂与合成单元；本发明具有兼顾超长距离超精密测量能力及一体化构成等优点。
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公开(公告)号：CN119476032A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411620924.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06N20/00 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 基于机器学习的能量天平柔性导向机构铰链刚度设计方法，涉及能量天平设计技术领域。铰链厚度作为结构参数构建机构参数库；三维建模软件设计方案转化三维模型库；三维网格划分和有限元分析建立网格库；通过有限元仿真结果构建三维仿真结果数据库；利用机器学习的方法建立结构参数与性能特性之间的映射关系，作为机器学习的参数库；通过机器学习方法对设计方案进行优选；构建不同指标体系下的柔性导向机构方案库，获得满足要求的柔性导向机构铰链。通过机器学习方法预测最优柔性导向机构铰链设计方案，结合有限元分析对铰链三维模型的力学性能进行仿真，减实验和计算需求，提升设计效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN119475911A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411620926.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06N20/00 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 一种机器学习辅助的柔性铰链有限元设计方法，涉及柔性铰链设计技术领域。构建柔性铰链的结构参数库；通过三维建模将结构参数库转化为三维模型库；对三维模型在不同工作环境下进行模拟分析，构建对应的网格库；使用仿真软件生成柔性铰链的三维仿真数据库；利用机器学习的方法，建立结构参数与性能特性参数库；通过机器学习方法对设计方案进行优选；基于机器学习预测设计参数，进行柔性铰链性能特性预测与方案优选。采用机器学习方法预测柔性铰链的最优设计方案，结合有限元分析软件对柔性铰链三维模型的力学性能进行仿真，并通过有限元实验验证性能评估指标，减少实验成本并提高设计效率，避免昂贵的实验和繁重的计算需求。
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公开(公告)号：CN117741678B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311761337.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明属于高精度激光测距技术领域，公开了一种基于集成双光梳光源的齿间自干涉测距装置和方法，包括集成双光梳光源、集成双光梳齿间自干涉信号探测、采集与计算模块；集成双光梳光源发出的激光进入集成双光梳齿间自干涉信号探测、采集与计算模块，获取到调制了距离信息的光梳齿间自干涉信号和双光梳齿间自干涉信号，并进行采集和计算得到测距结果；本发明光源成本低且系统规模较小，不依赖于价格昂贵、体积庞大的两套全稳频光梳光源；兼顾数百米至数公里的测距范围和十微米甚至微米级的测距精度；测量实时性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118670513A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410961226.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于宽带脉冲激励的平衡探测器共模抑制比测试系统及其测试方法，涉及光电平衡探测器性能测试技术领域。针对平衡探测器共模抑制比测试中，各频率点差异大、受制于光强调制系统带宽而测试频带窄以及调制失真所导致的测试效果差等问题，通过将激励信号由扫频的正弦强度调制光或相位调制光替代为宽带脉冲调制光，完全覆盖平衡探测器带宽的同时，具有出色数据连续性。此外，通过对脉冲响应波形做傅里叶分析的方式获取共模抑制比，避免了信号直流漂移、谐波噪声对测试结果的影响。本发明不仅适用共模抑制比的测定，还适用于对其灵敏度、幅频特性、相频特性等关键参数进行测试。具有测试带宽高、测试效率与精度高以及实践过程中十分灵活等优势。
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公开(公告)号：CN117553675B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311538445.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B9/02015 , G01B11/02
Abstract: 基于一体式双偏振分光组件的外差激光干涉仪及测量方法，属于激光应用技术领域。本发明解决了现有的空间分离式外差激光干涉仪难以同时满足传感测头体积小、易于集成、热稳定性好及亚纳米级周期非线性误差需求的问题。技术要点：一体式双偏振分光组件的第一偏振分光棱镜和第二偏振分光棱镜并列设置，第一偏振分光棱镜上贴附有第一偏振片、第三偏振片、第一四分之一波片；第二偏振分光棱镜上贴附有第二偏振片、第四偏振片、第二四分之一波片；第一四分之一波片和第二四分之一波片的输出光路上目标反射镜，第三四分之一波片和第四四分之一波片的输出光路上设置有光电探测器。本发明设计装调更加灵活并降低了加工难度和加工误差。
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公开(公告)号：CN116878394B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310968540.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明属于激光测量领域，本发明公开了一种微探头偏振光相位调制的干涉位移测量系统及方法，利用相位调制器对半导体激光器输出的正交偏振光分量进行正弦相位调制，通过偏振分光棱镜分成参考光和测量光，两束光分别由微探头内置反射面和被测目标镜反射回环形器，在与环形器连接的光纤偏振元件上进行干涉，干涉光信号由光电探测器接收并解调处理，解算得到被测目标镜的位移量。本发明采用相位调制器对参考光和测量光进行相位调制实现微探头干涉位移测量，解决了现有微探头相位调制干涉仪中采用光源频率内调制引入的伴随光强调制误差和位移量程受调制深度限制的问题，同时降低了光源稳频的难度，实现了微探头大量程、高精度干涉位移测量。
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公开(公告)号：CN117192560B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310968558.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明属于光纤干涉测量技术领域，公开了微探头激光调频干涉测距方法及系统，本发明在不需要引入绝对式激光测距仪从而引入新的不确定度的前提下，通过连续缓慢改变可调制激光波长，使得探测器得到的干涉信号产生连续周期的相位变化；激光器调制吸收光谱从初始锁定的吸收峰移动到另一个锁定峰，查表得到前后两个锁定吸收峰的波长变化，同时计算得到前后PGC解调出的相位差值，根据波长扫描技术计算得出初始闲区长度；之后利用微探头光纤激光干涉仪相对距离测量精度高的优点，实现待测距离的实时测量；本发明继承了激光测距精度高的优点，克服了其只能测量相对距离，无法测量初始闲区长度的缺点，在精密测量领域具有显著的技术优势。
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公开(公告)号：CN115616540B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211410666.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出光梳模间拍频测距的随机相位漂移实时抑制装置及方法。所述装置包括双光梳光源、测距信号探测光路和测距信号处理、采集与计算模块；双光梳光源发出的激光进入测距信号探测光路获取到调制了距离信息的测距信号，其中测量光梳的测距信号中调制了待测距离信息，而本地光梳的测距信号中调制了固定距离信息；再将测距信号传送至测距信号处理、采集与计算模块得到随机相位漂移被抑制后的测距结果。本发明抑制随机相位漂移所使用的双光梳信号为同时生成、同时探测、同时计算，因此抑制过程也是在测距过程中实时完成的，与其它模间拍频测距随机相位漂移的抑制或补偿方法相比，本发明具有较强的实时性。
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