公开(公告)号：CN119953588A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510381894.1

申请日：2025-03-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨哲闻 ,  吴凡 ,  任懿文 ,  魏超 ,  黄韩放 ,  陈思翰 ,  张茗翰 ,  孔祥祎

IPC: B64G1/24

Abstract: 面向失效卫星清除的相对位姿跟踪控制方法，解决了现有面向失效卫星清除的位姿跟踪控制算法导航测量不确定性、模型精度有限及外界扰动复杂，难以辨识等问题的问题，属于在轨服务技术领域。本发包括：根据控制追踪星与目标星的差异性，设计线性相对位置跟踪控制器与非线性姿态同步控制器，根据追踪星和目标星的相对运动状态，得到接近目标星的期望轨迹，基于期望轨迹和当前时刻的轨道坐标系下相对位置矢量的分量利用线性相对位置跟踪控制器控制追踪星在复杂扰动下跟踪所述期望轨迹；基于相对姿态四元数利用非线性姿态同步控制器控制追踪星在复杂扰动下跟踪目标星的姿态。具有计算复杂度低，扰动抑制效果好与工程适用性强的特点。

公开(公告)号：CN118670513A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410961226.1

申请日：2024-07-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡鹏程 ,  孙云科 ,  孔祥祎 ,  邢旭

IPC: G01J1/42 ,  G01J1/44

Abstract: 基于宽带脉冲激励的平衡探测器共模抑制比测试系统及其测试方法，涉及光电平衡探测器性能测试技术领域。针对平衡探测器共模抑制比测试中，各频率点差异大、受制于光强调制系统带宽而测试频带窄以及调制失真所导致的测试效果差等问题，通过将激励信号由扫频的正弦强度调制光或相位调制光替代为宽带脉冲调制光，完全覆盖平衡探测器带宽的同时，具有出色数据连续性。此外，通过对脉冲响应波形做傅里叶分析的方式获取共模抑制比，避免了信号直流漂移、谐波噪声对测试结果的影响。本发明不仅适用共模抑制比的测定，还适用于对其灵敏度、幅频特性、相频特性等关键参数进行测试。具有测试带宽高、测试效率与精度高以及实践过程中十分灵活等优势。