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公开(公告)号：CN113596102B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110756500.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 车路协同式交通系统、路侧系统和数据处理方法。其中，路侧系统包括路侧信息采集模块、目标关联匹配模块、路侧信息价值计算模块、局部信息计算模块、全局决策信息处理模块和路侧通信模块。路侧系统根据这些模块搭建了一个特殊的数据处理流程，并利用网联车辆提供的感知信息扩充路侧系统的感知信息。路侧系统在与网联车辆和云平台系统信息交互时对传输的信息进行价值评估，最终可以实现在智能网联车数量多或者少，交通参与者数量多或少，通信状态良好或较差等交通环境下，将目标感知信息、预警类信息和服务类信息可靠、实时地传输给网联车辆和云平台系统，进而增强道路交通安全性，提高通行效率。
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公开(公告)号：CN115075258B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210828153.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市建筑工务署工程管理中心
IPC: E02D17/04
Abstract: 本发明涉及辅助施工技术领域，特别涉及一种基坑侧壁辅助施工设备，包括包括支撑板、辅助机构和压紧机构。本发明中设置的辅助机构与压紧机构进行配合，通过其中的压紧轴与压紧弹簧的配合，对设置的斜侧板进行压紧，保障了斜侧板与对应的基坑侧壁紧贴的同时以及对侧壁的压紧效果，以及设置的多个延伸板支撑重物的作用，避免因上方有人或者重物时导致基坑侧壁凹陷下来的问题，较小设备的安全隐患，以及设置的定位支板与定位槽相互配合，使得斜侧板能够对不同倾斜程度的侧壁进行紧贴支撑，同时设置的放置板通过放置槽后与斜侧板配合，实现对不同长度的基坑侧壁支护，提高了装置的适用性的同时也便于操作。
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公开(公告)号：CN108649707B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201810456060.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了水下全角度无线充电机器人及水下无线充电系统，该水下全角度无线充电机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有：发射模块，发射模块包括电性连接的第一供电单元和多个发射线圈，第一供电单元输出多相交流电，发射线圈的数量与第一供电单元的相位数量相等且一一对应，多个发射线圈在机器人本体内部交叉形成球状立体结构；推进模块，用于驱使机器人本体在水下移动。根据本发明提供的水下全角度无线充电机器人及水下无线充电系统，解决了为水下不便移动的设施充电的问题，而且降低了复杂海况下机器人本体的定位难度。
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公开(公告)号：CN110071890A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910335891.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种低峰均比FBMC-OQAM信号处理方法和系统，是基于DFT预编码来降低FBMC-OQAM信号峰均比的基带信号处理方法和系统。通过将分组后的预传输数据映射为满足特定共轭对称特性的数据序列，再采用DFT进行预编码可以将映射得到的共轭对称数据序列转化为满足OQAM调制实正交要求的实虚交替排列的数据序列，因此该预编码后的数据序列可以直接映射到对应的子载波上进行IFFT子载波调制和滤波。通过该系统和信号处理方法，避免了在DFT预编码和子载波调制IFFT之间进行额外的将复数的实虚部进行分离的OQAM预处理操作。因此通过该系统和信号处理方法可以借助DFT预编码使得FBMC-OQAM系统的发射信号恢复单载波特性，进而可以显著的降低FBMC-OQAM发射信号的峰均比。
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公开(公告)号：CN109756904A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910075035.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种5G超密集无线接入网部署系统及其虚拟小区更新方法，其中5G超密集无线接入网部署系统包括多个AAU、多个DU和多个边缘云，而虚拟小区更新方法包括获取步骤、计算步骤和更新步骤。一方面，由于系统中始终确保用户终端接入一个或多个通信质量好的AAU，既能够避免强干扰、又使能多点协作收发技术，利于提高用户终端的信息传输速率和可靠性，同时可更好地达到V2X的应用效果；另一方面，由于在虚拟小区更新方法中首先让新的DU接管虚拟小区，再让当前的DU释放虚拟小区，实现了AAU-DU-边缘云之间有效配合，能够在用户终端移动过程中平滑地实现虚拟小区的更新，使得用户的信息传输不会中断，可达到较优的用户体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109682489A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811503744.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 威胜集团有限公司
Inventor： 吕言国 , 袁瑞铭 , 李文文 , 高舜安 , 易忠林 , 鲁观娜 , 丁恒春 , 巨汉基 , 叶雪荣 , 徐占河 , 刘影 , 殷庆铎 , 岳虎 , 姜振宇 , 郭磊 , 翟国富 , 汪洋 , 刘丽 , 郑小平
IPC: G01K7/22
Abstract: 本发明提供了一种基于电能表保护特性的热敏电阻选型方法及装置，该方法包括：获取电能表电源回路中的元器件的多组电参数，多个型号的复合型热敏电阻的零功率阻值和全温度范围温度曲线；构建电路仿真模型和热仿真模型；将元器件的多组电参数输入电路仿真模型，获得多个虚拟电能表电源回路，测量元器件处的电压和电流，将其输入到热仿真模型中，获得多个虚拟热仿真模型；根据该虚拟热仿真模型和零功率阻值、电路仿真模型，获得复合型热敏电阻的温度矩阵；根据该温度矩阵和全温度范围温度曲线，获得多个型号的复合型热敏电阻对应的误保护概率，确定误保护概率的最小值对应的复合型热敏电阻的型号。本发明操作简单、成本低，选型精度高。
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公开(公告)号：CN109600334A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910009325.9
申请日：2019-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明实施例提供了一种带宽卫星通信系统OFDM同步方法，包括：采用加权序列对基础训练序列进行部分加权得到目标训练序列；其中，所述基础训练序列由前后两组相同的零自相关序列组构成，所述加权序列是零自相关序列或者能够与被加权序列部分加权后生成零自相关序列的序列。基于上述方案，通过特定加权序列对基础训练序列进行加权，能够通过序列的零自相关特性降低载波频偏估计时多径分量带来的干扰。本发明实施例还提供了一种带宽卫星通信系统OFDM同步装置及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN105119692B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201510439709.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供了一种精确求解实数格逐次最小量问题的方法及系统。本发明的有益效果是：本发明精确求解实数格逐次最小量问题的方法当应用到MIMO无线通信系统的迫整线性接收机中时，这个方法能够找到最优的系数矩阵，从而确保迫整线性接收机能够获得最好的接收性能。与现有的精确求解方法相比，本发明的方法避免了穷举，并且通过子算法Initialization对球解码搜索过程中找到的中间结果进行了充分地利用，因此本发明的方法能够极大地降低计算复杂度和对存储的要求，因此是一种更加实际可行的算法。
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公开(公告)号：CN105049390B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201510466856.2
申请日：2015-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供了一种基于按需SE枚举的复数域球解码方法及系统。本发明的有益效果是：相比现有的基于穷举的复数域球解码方法，本发明将穷举办法改进为一种按需的方法，因而能够大大减少不必要的计算。而相比现有的先将复数格等效成一个维度翻倍的实数格、再通过实数域上的球解码算法解决最短向量问题的方法，本发明能够将搜索树的层数减少一半，从而避免了原本需要在这些层上进行的搜索，因此能够大大地加快搜索速度。
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