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公开(公告)号：CN101178084A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710144771.8
申请日：2007-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B13/044
Abstract: 本发明提供了一种大流量液压两级调压分配器，它包括低压回路、高压回路、液压系统接口和油箱接口，低压回路和高压回路分别连接液压系统接口和油箱接口，低压回路包括插装阀1、6、电磁换向阀7、5.1、5.2和减压阀4，电磁换向阀5.1、5.2分别连接插装阀1和减压阀4，电磁换向阀7连接插装阀6，高压回路包括插装阀9.1、9.2和电磁换向阀8.1、8.2，电磁换向阀8.1、8.2分别连接插装阀9.1、9.2，液压系统接口处设置有滤油器3。本发明具备高低压两级调压功能，压力卸荷功能，并可实现高压和低压的平滑切换。
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公开(公告)号：CN101173876A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710144710.1
申请日：2007-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明提供了一种基于运动学的三轴六自由度液压振动台控制方法。它包括以下计算机程序可以实现的步骤：设定自由度参考信号步骤、三状态输入滤波器步骤、运动学正解步骤、速度和加速度合成步骤、三状态反馈步骤、运动学反解步骤以及输出步骤。本发明采用基于运动学正解和反解的位置解算方法，实现了三轴六自由度振动台位置控制和自由度解耦控制，有效地提高了均匀度和横向分量等指标，从而达到三轴六自由度振动台高精度运动控制的目的，可以有效地提高均匀度和横向分量等指标。
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公开(公告)号：CN100339693C
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200410044042.1
申请日：2004-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/00
Abstract: 颗粒碰撞噪声检测仪的振动台驱动系统，它涉及的是颗粒碰撞噪声检测仪系统。(1)的控制数据信号输出端连接(4)的键盘控制信号输入端，(2)的控制数据输入端连接(4)的控制数据信号输出端，(3)的通信数据输出输入端连接(4)的通信数据输入输出端，(5)的控制数据输入端连接(4)的第一控制数据输出端，(2)、(5)的数据输入端、(6)的第一数据输入端与(4)的数据输出端相连接，(6)的控制信号输入端连接(4)第二控制数据输出端，(5)的数据输出端连接(6)的第二数据输入端，(6)的功率驱动信号输出端连接(7)的信号输入端，(7)的功率驱动信号输出端与(8)的信号输入端相连接。本发明能使振动台实现振动动作、手动冲击动作、扫频动作、混合方式动作，它具有可编程、集成度高等优点。
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公开(公告)号：CN216870283U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220139844.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 中铁十六局集团路桥工程有限公司 , 中铁十六局集团有限公司 , 中铁十六局集团南方工程有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01N11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种配套于沥青弯曲梁流变仪的母模具及振荡模具系统。沥青样品试件成型温度高，因缺少二次或临时多次应急振荡性能导致沥青模具成品存在隐藏且难以发现的气泡群，从而影响沥青样品试件的制造质量。本实用新型中每个中间隔件包括主杆体和两个主端片，主杆体的两端分别设置有一个主端片，主杆体通过两个主端片分别与支撑框的框内壁固定连接，相邻两个中间隔件中的两个主杆体之间形成有窄幅间隙，相邻两个中间隔件中的两个相对设置的主端片之间形成有宽幅间隙，方形槽的槽底加工有多个凸棱，凸棱的长度方向与其对应的主杆体的长度方向同向，每个凸棱与其对应的主杆体处于同一竖直面上，每个凸棱的底面上加工有多个按压凹坑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201218247Y
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200820090216.1
申请日：2008-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种三级电液伺服阀应急保护机构。它包括二位三通换向阀、推力活塞、顶杆和强力弹簧，二位三通换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；推力活塞、顶杆和强力弹簧安装在三级电液伺服阀的左端盖上。本实用新型用于系统故障保护，能够有效提高系统安全性，结构简单、实现方便、性能可靠，保护及时，可以用在许多使用了三级电液伺服阀的大型设备中，如多自由度运动模拟器、振动试验台等。
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公开(公告)号：CN200979756Y
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200620166801.6
申请日：2006-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于六自由度运动模拟器的故障保护与退出装置。它包括安装在六自由度运动模拟器伺服阀和液压缸之间的供油回路上的主回路液控单向阀、设置在液压回路和液压缸之间控制回路上的退出功能电磁换向阀、连接退出功能电磁换向阀的退出回路液控单向阀、连接退出回路液控单向阀的节流阀和设置在锁紧回路上的锁紧电磁换向阀，主回路液控单向阀的控制端连接锁紧电磁换向阀连接供油回路，锁紧回路上设置有锁紧回路控制电路。本实用新型在液压缸的伺服阀块上设计了一种用于六自由度运动模拟器的故障保护与退出装置，它可以实现系统发生故障时的安全保护，本实用新型结构简单、实现方便、性能可靠，能够大大提高系统的安全性。
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公开(公告)号：CN201281050Y
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200820091001.1
申请日：2008-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种三级电液伺服阀新型应急保护装置。它包括二位四通电磁换向阀、双液控截止阀、浮动套、活塞、活塞杆、调整螺栓和螺母，二位四通电磁换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；双液控截止阀安装在三级电液伺服阀的先导阀和阀体之间，即阀体上；浮动套、活塞、活塞杆、调整螺栓和螺母安装在三级电液伺服阀的右端盖上。本实用新型结构简单、实现方便、性能可靠，保护及时，能够大大提高系统的安全性。它可以用在许多使用了三级电液伺服阀的大型设备中，如多自由度运动模拟器、振动试验台等。
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公开(公告)号：CN201173222Y
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200720117620.9
申请日：2007-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B13/044
Abstract: 本实用新型提供了一种液压两级调压分配器，它包括低压回路、高压回路、液压系统接口和油箱接口，低压回路和高压回路分别连接液压系统接口和油箱接口，低压回路包括插装阀1、6、电磁换向阀7、5.1、5.2和减压阀4，电磁换向阀5.1、5.2分别连接插装阀1和减压阀4，电磁换向阀7连接插装阀6，高压回路包括插装阀9.1、9.2和电磁换向阀8.1、8.2，电磁换向阀8.1、8.2分别连接插装阀9.1、9.2，液压系统接口处设置有滤油器3。本实用新型具备高低压两级调压功能，压力卸荷功能，并可实现高压和低压的平滑切换。
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公开(公告)号：CN201000563Y
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200620022087.3
申请日：2006-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/048 , G06F11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种在毫秒级时间内即能判断出实时控制计算机的运行状态，并在计算机系统发生异常时驱动报警并实施保护，使实时控制系统的运行更加安全的毫秒级实时计算机系统监控装置。它包括标准时钟方波发生电路、波形频率整理电路、移位电路、锁存电路和用于检测实时计算机系统工作的系统运行心跳信号检测电路，其中标准时钟方波发生电路连接波形频率整形电路，波形频率整形电路连接移位寄存器，移位寄存器连接锁存电路，实时计算机系统检测电路连接移位寄存器，锁存电路连接六自由度运动模拟器保护回路。本实用新型可用于检测实时计算机系统的正常工作状态，在系统程序出现异常情况下，驱动保护装置实施保护。
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