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公开(公告)号：CN102636571B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210131081.X
申请日：2012-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 钢板中水平切变导波波长的测量方法及用于该方法的电磁超声换能器，它涉及水平切变导波波长的测量方法及用于该方法的电磁超声换能器。它为解决现有测量钢板中水平切变导波波长的方法及装置对后期信号处理的要求高以及超声换能器结构复杂的问题。测量波长首先需要初始设定，发射换能器在钢板材上激发出水平切变导波；并由接收换能器接收该水平切变导波并进行时频分析，得到两个特定的激发频率和接收频率以及所激发出导波的传播时间；测量波长时，发射换能器在钢板材激发出水平切变导波，测得接收频率和传播时间并通过公式求得波长。它具有换能器结构简单，易安放，信号处理简易的优点。它用于电磁超声换能器在钢板材中激发水平切变导波波长的测量。
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公开(公告)号：CN104031840A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410198770.1
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一株普通小球藻，它涉及一株普通小球藻。本发明的藻株为Chlorella vulgaris JSC-6，保藏在中国典型培养物保藏中心，保藏号为CCTCC NO：M2014167。该藻株生长迅速，并能够在氮源缺乏的条件刺激下大量累积藻体内的碳水化合物，藻体水解后获得的糖类可以作为发酵原料，是一种环境友好型生物质原料。该藻株可以利用温室气体CO2作为原料，在混营培养条件下，经过10天的培养，碳水化合物含量占细胞干重的53.8％，其具有培养周期短，碳水化合物含量高等优点，适合应用在工业生产过程中。
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公开(公告)号：CN103754977A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410021711.7
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于饮用水应急处理突发性有机污染的活性炭改性方法，涉及一种活性炭改性方法。为了解决现有的普通活性炭对原水中有机污染物吸附效果差的问题，本发明的改性方法步骤如下：将粉末活性炭预处理后与纯水混合放入超声波发生器中以100~200w/L的声强震荡10~30min，震荡过程中调节温度至20~60摄氏度，用离心机分离后在50~60摄氏度的真空干燥箱中干燥22~26小时，即实现了活性炭的改性。本发明改性后的活性炭对原水中有机污染物的去除率最高可达71.67%，本发明改性后的活性炭在应急处理饮用水突发污染时对原水中有机污染物去除率高，去除效果好。
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公开(公告)号：CN101938338B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010298569.2
申请日：2010-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/06 , H04L1/00 , H04B1/7103
Abstract: 基于二维块扩频系统的多用户MIMO空间复用系统，涉及无线通信领域，解决了现有的多用户MIMO空间复用系统的多用户接入干扰严重，及其检测方法的计算复杂度高的问题。其在SC-CDMA下，发射过程：调制信号依次经过码片级扩频、串/并转换、块扩频、加保护间隔处理后发射；接收过程：信号依次经过去保护间隔、块解扩、FFT、信号检测、IFFT、码片级解扩后解调输出。在MC-CDMA下，发射过程：调制信号依次经过码片级扩频及交织、IFFT、串/并转换、块扩频、加保护间隔处理后发射；接收过程：信号依次经过去保护间隔、块解扩、FFT、信号检测、并/串转换、解交织及码片级解扩后解调输出。本发明适用于无线通信中MIMO空间复用的过程中。
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公开(公告)号：CN117555349B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311795374.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种四旋翼无人机的运动规划方法，它属于无人机运动规划领域。本发明解决了现有优化飞行时间的轨迹规划方法需要全局环境信息、轨迹规划所需时间长以及规划方法鲁棒性差的问题。本发明根据无人机中心和机载传感器探测范围确定局部规划域，将全局目标终点投影于局部规划域获得局部目标终点；判断无人机中心与局部目标终点连线是否经过障碍物，若经过，则为经过的每个障碍物寻找替换点作为路径经过的航点，在无人机中心、航点以及局部目标终点中，分别对每两个相邻点之间的轨迹进行规划和优化；若不经过，则无人机中心与局部目标终点连线即为无人机到局部目标终点的路径；重复上述过程直至到达全局目标终点。本发明可以应用于无人机运动规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112201346B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011086809.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种癌症生存期预测方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质。所述癌症生存期预测方法，包括：获取待预测癌症患者的基因表达谱数据；将所述基因表达谱数据作为输入提供给训练好的神经网络预测模型，所述神经网络预测模型被训练基于癌症患者的基因表达谱数据而对所述癌症患者的生存期进行预测；获取所述神经网络预测模型的输出，得到待预测癌症患者的生存期预测结果。本发明在一定程度上缓解了过拟合的程度，可较为准确的适用于癌症预后生存状态的预测。
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公开(公告)号：CN116798786B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311070212.2
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及电力故障报警器技术领域，尤其涉及一种服务器电力故障报警器。包括有壳体，所述壳体内固接有支撑架，所述支撑架固接有铁芯线圈，所述壳体的顶部固接有第一螺纹套，所述第一螺纹套螺纹连接有连接杆，所述连接杆的上端穿过所述第一螺纹套并固接有固定轮，所述连接杆的下端滑动连接有衔铁，所述连接杆固接有与所述铁芯线圈接触的限位板，所述衔铁固接有对称的第一连接板，所述支撑架固接有静触点，其中一侧所述第一连接板通过安装板固接有挡块和位于所述静触点正上方的动触点。本发明通过转动固定轮，从而施加外力使静触点和动触点分离，无需拆开本报警器进行维修复位，而且非专业工作人员也能对本报警器进行复位。
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公开(公告)号：CN115910199B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211366609.1
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于比对框架的三代测序数据结构变异检测方法，涉及基因生物学技术领域。本发明是为了解决现有针对三代测序数据的变异检测方法还存在检测时间长、计算量大的问题。本发明包括：利用测序序列获取精确匹配片段：采用模糊比对方法对精确匹配片段进行延伸，获得模糊匹配片段；采用稀疏动态规划算法利用模糊匹配片段构建比对框架；对比对框架上的模糊匹配片段进行扩展获取最大匹配块，对最大匹配块的一致性关系解析，获得结构变异；对结构变异进行聚类，将同一类型的结构变异进行合并获得每个类型的结构变异簇；根据每个类型的结构变异簇进行结构变异检测，获得变异位点、变异长度、变异序列。本发明用于检测结构变异。
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公开(公告)号：CN116343923A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310278479.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基因组结构变异同源性识别方法，涉及生物信息处理技术领域，针对现有技术中不能对基因组结构变异同源性进行高效识别的问题，本申请建立了一套完整、标准化的基于第三代测序数据的结构变异同源性识别方法。本申请使用设计的结构实现对结构变异同源性的高效识别，并且在整体全面识别的基础上还实现了生物体不同功能区域上的同源性识别。多维度全面的同源性识别有效的促进发现多个体之间结构变异发生的规律与特点等科学问题，从而绘制高精度的人群基因组变异图谱，有助于发现人群基因组变异规律。
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公开(公告)号：CN115371665B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211119147.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于深度相机和惯性融合的移动机器人定位方法，它属于视觉惯性导航技术领域。本发明解决了由于受到移动机器人运动方式和环境的影响，导致当前视觉SLAM系统容易出现定位失败或获得的定位效果差的问题。本发明利用了深度相机的深度不确定性模型和多视图三角化结合的方法，能够自适应地完成不同距离特征点的深度估计。并且在此基础上，提出了特征点动态分级管理方法，该方法结合跟踪次数和重投影误差动态地进行特征点分类并去除离群点。通过构建IMU预积分先验误差模型，平面运动约束，特征点深度约束以及3D‑2D特征点重投影误差模型，利用多种约束联合实现移动机器人位姿的估计。本发明方法可以应用于视觉惯性导航技术领域。
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