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公开(公告)号：CN116833544A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310918823.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可填充粉末型搅拌摩擦焊接方法，本发明涉及搅拌摩擦焊领域。本发明要解决现有搅拌摩擦焊焊接铝镁合金时出现气孔、缺口以及裂纹等缺陷的问题。方法：将待焊合金板开孔处理；将焊接搅拌头的搅拌针旋入待焊合金板的开孔中，控制轴肩与待焊合金板顶部平齐，预热，焊接；焊接结束后搅拌针继续旋转，再停止送粉，然后抽出搅拌针，冷却。该方法能够解决传统搅拌摩擦焊造成金属损失的问题，能够向焊缝中补充有益合金元素，提高接头强度和焊接质量。本发明方法用于铝合金焊接。
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公开(公告)号：CN104163527B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410460777.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 潘云皓 , 刘冬梅 , 曹文阳 , 崔福义 , 王洪涛 , 马闯 , 李增 , 李运东 , 杨富中 , 张琛玥 , 刘博 , 王兆春 , 谈国君 , 张正德 , 许亚群 , 宗静 , 徐永维 , 戴琦
IPC: C02F9/04
Abstract: 一种用于水源突发性氨氮污染的饮用水应急处理方法，涉及一种水处理方法。为了解决给水厂常规处理工艺对原水突发氨氮污染去除效果差，消毒副产物高的问题，所述方法步骤如下：a、取预处理后的活性炭与NaOH溶液混合，混合物与摇床上室温震荡24～26小时，经去离子水洗至中性，烘干后置于马福炉活化1～3h，即实现了粉末活性炭的改性；b、按ClO?∶NH4+＝1∶3?5的摩尔比将次氯酸钠溶液加入水中与臭氧结合去除水中的氨氮污染；c、在经臭氧氧化后的原水中加入经NaOH改性后的粉末活性炭进行反氯化。经本发明处理后的微污染原水，氨氮去除率最高可达到89.28％。该处理方法具有操作简单，作业效率高，工作可靠，推广前景广阔的优点。
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公开(公告)号：CN104760055A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510159850.0
申请日：2015-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种海龟机器人包括主体（200），在该主体（200）的一端设置有柔性脖子装置（100）。该柔性脖子装置（100）包括脖子主体（10）以及用于驱动脖子伸缩和扭转的驱动部（20），所述脖子主体包括沿脖子轴线方向设置的至少三根弹簧（11），所述驱动部包括通过各自的牵引绳（14）分别控制对应的弹簧（11）的驱动组（21），本发明柔性脖子运动灵活，很容易实现机器人快速运动，有效的解决了驱动能力不足的问题；柔性脖子可轻松容易实现伸长、收缩、向左弯曲、向右弯曲运动，运动灵活性极高。
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公开(公告)号：CN104211230A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410496206.8
申请日：2014-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/04
Abstract: 一种用于应急处理饮用水突发性苯酚污染的水处理方法，涉及一种水处理方法。为了解决给水厂常规处理工艺对原水突发苯酚污染去除效果差，消毒副产物生成量高的问题，所述方法步骤如下：原水首先经O3氧化处理，然后进行混凝沉淀处理，在絮凝初始阶段投加粉末活性炭，即可实现对苯酚的有效去除。本发明在常规水处理工艺前协同臭氧氧化和粉末活性炭吸附，出水再经常规工艺处理，可以有效应对原水中的高浓度苯酚突发污染，对原水中苯酚污染物的去除率最高可达99.5%。与传统臭氧氧化相比，本发明水处理方法对水中苯酚污染物的去除率高出86.14%，去除效果好。该处理方法具有操作简单、作业效率高、工作可靠、推广前景广阔的优点。
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公开(公告)号：CN104229965B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410496317.9
申请日：2014-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 刘冬梅 , 王洪涛 , 崔福义 , 潘云皓 , 曹文阳 , 马闯 , 李增 , 朱皛玄 , 金伊文 , 高文 , 王兆春 , 谈国君 , 张正德 , 许亚群 , 宗静 , 徐永维 , 戴琦
Abstract: 一种用于应急处理饮用水突发性石油污染的水处理方法，涉及一种水处理方法。为了解决给水厂常规处理工艺对原水突发石油污染去除效果差的问题，所述方法步骤如下：原水首先经混凝沉淀处理，在絮凝初始阶段投加粉末活性炭，即可实现对石油污染物的有效去除。本发明在常规水处理工艺前协同粉末活性炭吸附，出水后再经常规工艺处理，对原水中石油污染物去除率最高可达到86.73%，可以有效应对原水中的高浓度石油突发污染，使出水石油浓度低于0.3mg·L-1，满足出水石油浓度要求。与单独常规水处理相比，本水处理方法对水中石油污染物的去除率高出51.73%，去除效果好。该处理方法具有操作简单，作业效率高，工作可靠，推广前景广阔的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103598150B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310624588.3
申请日：2013-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 大型蚤实验室快速培养装置和培养方法，属于浮游动物培养领域。所述培养装置包括支架、底板、水浴缸、蓄水缸、培养杯、加热棒、温度计、曝气泵、荧光灯、时间控制器；所述支架的底部设有底板，底板上放置有蓄水缸和水浴缸，蓄水缸内设有温度计、曝气泵和加热棒，水浴缸设有温度计、加热棒和培养杯；所述荧光灯位于支架斜上方并与支架平行，时间控制器与荧光灯连接。本发明简便易行，可操作性强，培养设备装置容易搭建，无需繁琐的设备结构；培养出的大型蚤繁殖速度快，数量大，而且生命状态稳定，个体差异小，使得蚤类毒性试验结果稳定，可靠，试验质量得以保证，同时可以为水处理行业中，去除水中浮游动物污染等试验提供足够的试验材料。
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公开(公告)号：CN104777840A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510192800.2
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种用于核电站安全壳内环境监测的小型爬壁机器人包括两个腿足（10）以及由该两个腿足（10）架起来的第一主体（20）和第二主体（30），该小型爬壁机器人还包括控制腿杆部（11）水平旋转的第一驱动机构（40），用于控制第一主体（20）和第二主体（30）的第二驱动机构（50）至第四驱动机构（70），进一步包括探测部（80）以及控制部（90）。本发明中的小型爬壁机器人携带多个传感器，可进行全方位的探测；集成度高，机构紧凑，远程操作时采用无线+有线的方式，克服了安全壳对通信信息的屏蔽。
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公开(公告)号：CN104193057A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410495581.0
申请日：2014-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 刘冬梅 , 曹文阳 , 王洪涛 , 崔福义 , 潘云皓 , 刘博 , 庞澍 , 李晓凡 , 李梦婉 , 李增 , 李运东 , 王兆春 , 谈国君 , 张正德 , 许亚群 , 宗静 , 徐永维 , 戴琦
IPC: C02F9/08
Abstract: 一种用于应急处理饮用水源突发性有机污染物污染的水处理方法，涉及一种水处理方法。为了解决给水厂常规处理工艺对原水突发有机物污染去除效果差，消毒副产物高的问题，所述方法步骤如下：原水首先经O3协同UV光催化氧化技术处理，然后进行混凝沉淀处理，在絮凝初始阶段投加粉末活性炭，即可实现对有机污染物的有效去除。本发明在常规水处理工艺前协同臭氧紫外线高级氧化和粉末活性炭吸附，出水后再经常规工艺处理，对原水中有机污染物去除率最高可达到59.8%，可以有效应对原水中的有机污染物突发污染，使出水有机污染物小于3mg·L-1，满足出水有机物浓度要求。该处理方法具有操作简单，作业效率高，工作可靠，推广前景广阔的优点。
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公开(公告)号：CN103598150A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310624588.3
申请日：2013-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 大型蚤实验室快速培养装置和培养方法，属于浮游动物培养领域。所述培养装置包括支架、底板、水浴缸、蓄水缸、培养杯、加热棒、温度计、曝气泵、荧光灯、时间控制器；所述支架的底部设有底板，底板上放置有蓄水缸和水浴缸，蓄水缸内设有温度计、曝气泵和加热棒，水浴缸设有温度计、加热棒和培养杯；所述荧光灯位于支架斜上方并与支架平行，时间控制器与荧光灯连接。本发明简便易行，可操作性强，培养设备装置容易搭建，无需繁琐的设备结构；培养出的大型蚤繁殖速度快，数量大，而且生命状态稳定，个体差异小，使得蚤类毒性试验结果稳定，可靠，试验质量得以保证，同时可以为水处理行业中，去除水中浮游动物污染等试验提供足够的试验材料。
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公开(公告)号：CN104742151B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510161800.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 一种蛇形机器人包括若干个球形关节（100）以及用于连接相邻两个球形关节（100）的连接件（200），该球形关节（100）包括外框（10）、第一运动摆件（20）和第二运动摆件（30），第一运动摆件（20）的铰轴中心线与第二运动摆件（30）的铰轴中心线位于同一平面并相互垂直，本发明采用圆形结构，结构紧凑；蛇形机器人一级采用齿轮传动，末级采用蜗轮蜗杆传动进行关节力矩输出，实现机器人总体输出力矩提高数倍，提高关节驱动能力；蛇形机器人总体自由度数为20个，冗余性极高，运动能力强。
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