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公开(公告)号：CN110395263A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910756801.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MFAC算法的液罐车侧倾稳定性控制方法、系统，基于液罐车的车身侧向加速度、质心侧偏角速度、横摆角速度之间的第一预设关系及液罐车的车身侧向加速度与侧倾稳定性之间的第二预设关系，确定液罐车侧倾稳定性的影响因素包括横摆角速度；针对液罐车难以建模、模型通用性差、模型准确度低的问题，基于MFAC算法通过附加横摆力矩与液罐车横摆角速度之间的第三预设关系对行驶状态下的液罐车进行侧倾稳定性控制，其中，附加横摆力矩为控制输入量，罐车横摆角速度为被控量，省去了建模过程，而仅利用控制输入和输出进行车辆侧倾控制，适用于各种形状罐体的液罐车，控制效果好，对于保障液罐车的道路运输安全具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN109703467B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910007023.8
申请日：2019-01-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B27/01
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆智能行车的引导方法、系统，根据前景图像捕捉所述前景图像中所述预行驶道路内侧边缘线的曲线顶点，或将沿所述源车辆纵轴方向距离所述源车辆预设距离的点作为所述预行驶道路的虚拟曲线顶点，所述曲线顶点或虚拟曲线顶点随着当前车速、预行驶道路线形等精确动态变化，精确指明所述曲线顶点或虚拟曲线顶点，通过所述曲线顶点或虚拟曲线顶点与驾驶人瞳孔位置连线，精确动态确认所述曲线顶点或虚拟曲线顶点在透明挡风玻璃平视显示器上的虚拟位置，由该精确动态虚拟位置生成的视觉引导区域必然精确，给驾驶员精确指明视觉引导区域，从根本上杜绝交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN109334670B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811472398.3
申请日：2018-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶人监控预警方法、系统、设备及存储介质，基于预行驶道路的道路线形、驾驶人视线特征信息以及车辆方向盘转角信息，预测驾驶人的操作意图信息；根据所述驾驶人的操作意图信息，生成驾驶人的预设重点关注信息，根据驾驶人的视线特征信息，生成驾驶人的关注信息，将所述关注信息与所述预设重点关注信息比对，确认是否符合预设警报条件，防止驾驶人因缺少对交通环境的关注而导致交通事故发生，由于预测准确度高，因此，根据该操作意图信息生成的驾驶人的预设重点关注信息与驾驶人意图相符，由此生成的预警信息是驾驶人关注且需要的，符合驾驶人的预警意向，大大提高了驾驶人对本发明所述车辆驾驶人监控预警方法的满意度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109703467A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910007023.8
申请日：2019-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆智能行车的引导方法、系统，根据前景图像捕捉所述前景图像中所述预行驶道路内侧边缘线的曲线顶点，或将沿所述源车辆纵轴方向距离所述源车辆预设距离的点作为所述预行驶道路的虚拟曲线顶点，所述曲线顶点或虚拟曲线顶点随着当前车速、预行驶道路线形等精确动态变化，精确指明所述曲线顶点或虚拟曲线顶点，通过所述曲线顶点或虚拟曲线顶点与驾驶人瞳孔位置连线，精确动态确认所述曲线顶点或虚拟曲线顶点在透明挡风玻璃平视显示器上的虚拟位置，由该精确动态虚拟位置生成的视觉引导区域必然精确，给驾驶员精确指明视觉引导区域，从根本上杜绝交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN109101697A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810787425.X
申请日：2018-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了液罐汽车流-固耦合系统的整车动力学模型的建模方法，涉及汽车建模技术领域；整车动力学模型由非满载罐体内的液体侧向晃动等效椭圆规钟摆模型的动力学方程、液罐汽车的侧向力平衡方程、液罐汽车的横摆力矩平衡方程和液罐汽车的侧倾力矩平衡方程组成，所述整车动力学模型为四自由度动力学模型；其通过构建非满载罐体内的液体侧向晃动等效椭圆规钟摆模型的动力学方程、液罐汽车的侧向力平衡方程、横摆力矩平衡方程和侧倾力矩平衡方程等，实现了构建结构简单、准确性高、能够应用于液罐汽车动力学特性分析和主动安全控制的液罐汽车整车动力学模型。
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公开(公告)号：CN2485190Y
公开(公告)日：2002-04-10
申请号：CN01248791.0
申请日：2001-07-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车自动驾驶控制装置。它是由步进电动机、联轴器、减速器、大腿连杆、小腿连杆、脚板、橡胶垫、机体组成,步进电动机由计算机按汽车的运行参数向该装置发出脉冲指令,步进电动机和减速器固定在框架上,框架固定在底座及配重上,步进电动机通过联轴器与减速器联接,减速器输出轴与大腿连杆刚性联接,大腿连杆与小腿连杆、小腿连杆与脚板之间分别通过销轴铰接,脚板通过橡胶垫与铰接在传动杆上的加速踏板装在一起。
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公开(公告)号：CN202330030U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120474074.0
申请日：2011-11-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种营运车辆操纵稳定性测量保护装置，尤其涉及一种营运车辆横向稳定性测量的支撑保护装置。其目的在于对极限工况下的车辆进行支撑保护，确保车辆不会发生侧翻现象，从而降低了极限工况下的试验风险，保障了驾驶员操纵和车辆行驶的安全。采用的技术方案是：一种营运车辆横向稳定性支撑保护装置，其由贯通杆、车架连接机构、横向连接杆、轮轴轮胎连接杆和轮轴轮胎组成，所述贯通杆固定在车架连接机构上，所述车架连接机构通过螺栓与2根横向连接杆连接在一起，装有轮轴轮胎的轮轴轮胎连接杆焊接后用螺栓连接在横向连接杆的两端，所述车架连接机构通过贯通杆和螺栓连接在车架上。
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