公开(公告)号：CN109101697B

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201810787425.X

申请日：2018-07-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑雪莲 ,  任园园 ,  李显生 ,  孟祥雨 ,  王杰 ,  马佳磊 ,  邢大伟

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明公开了液罐汽车流‑固耦合系统的整车动力学模型的建模方法，涉及汽车建模技术领域；整车动力学模型由非满载罐体内的液体侧向晃动等效椭圆规钟摆模型的动力学方程、液罐汽车的侧向力平衡方程、液罐汽车的横摆力矩平衡方程和液罐汽车的侧倾力矩平衡方程组成，所述整车动力学模型为四自由度动力学模型；其通过构建非满载罐体内的液体侧向晃动等效椭圆规钟摆模型的动力学方程、液罐汽车的侧向力平衡方程、横摆力矩平衡方程和侧倾力矩平衡方程等，实现了构建结构简单、准确性高、能够应用于液罐汽车动力学特性分析和主动安全控制的液罐汽车整车动力学模型。

公开(公告)号：CN109101697A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810787425.X

申请日：2018-07-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑雪莲 ,  任园园 ,  李显生 ,  孟祥雨 ,  王杰 ,  马佳磊 ,  邢大伟

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了液罐汽车流-固耦合系统的整车动力学模型的建模方法，涉及汽车建模技术领域；整车动力学模型由非满载罐体内的液体侧向晃动等效椭圆规钟摆模型的动力学方程、液罐汽车的侧向力平衡方程、液罐汽车的横摆力矩平衡方程和液罐汽车的侧倾力矩平衡方程组成，所述整车动力学模型为四自由度动力学模型；其通过构建非满载罐体内的液体侧向晃动等效椭圆规钟摆模型的动力学方程、液罐汽车的侧向力平衡方程、横摆力矩平衡方程和侧倾力矩平衡方程等，实现了构建结构简单、准确性高、能够应用于液罐汽车动力学特性分析和主动安全控制的液罐汽车整车动力学模型。