公开(公告)号：CN1438138A

公开(公告)日：2003-08-27

申请号：CN03111168.8

申请日：2003-03-12

Applicant: 吉林大学 ,  长春吉大易飞智能车辆有限责任公司

Inventor： 王荣本 ,  储江伟 ,  施树明 ,  王志中 ,  刘国文 ,  张友坤 ,  初秀民 ,  郭烈 ,  金立生 ,  王超

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/40 ,  B60R11/04

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 本发明涉及一种用于物流系统的智能型工业搬运车辆的自动引导方法及采用该自动引导方法的电动车。由计算机控制的自动引导车的视觉引导方法，是通过设置在自动引导车上的摄像机摄取在地面敷设的运行路径标线、工位地址编码标识符和运行状态控制标识符，与摄像机相联的计算机，通过图像智能化识别，获得车体与运行路径标线的位置偏差和方向偏差参数、工位地址及运行状态控制信息，据此，发出相应的控制信号给车轮驱动机构控制器，以实现对自动引导车按设定的路径、工位地址及加速、减速、停车的运行状态进行相应的控制。采用上述视觉引导方法的装有摄像机的自动引导电动车。其路径设置方法简单，系统柔性程度高，提高了车辆工作的灵活性、可靠性。

公开(公告)号：CN2485190Y

公开(公告)日：2002-04-10

申请号：CN01248791.0

申请日：2001-07-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许洪国 ,  初秀民 ,  任有 ,  施树明 ,  李显生

IPC: B60T7/12 ,  B60T7/06

Abstract: 本实用新型涉及汽车自动驾驶控制装置。它是由步进电动机、联轴器、减速器、大腿连杆、小腿连杆、脚板、橡胶垫、机体组成,步进电动机由计算机按汽车的运行参数向该装置发出脉冲指令,步进电动机和减速器固定在框架上,框架固定在底座及配重上,步进电动机通过联轴器与减速器联接,减速器输出轴与大腿连杆刚性联接,大腿连杆与小腿连杆、小腿连杆与脚板之间分别通过销轴铰接,脚板通过橡胶垫与铰接在传动杆上的加速踏板装在一起。