-
公开(公告)号：CN117300723A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311509390.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车底盘零件加工方法及系统，其使用了一种钻孔设备，该钻孔设备主要包括主体单元、加工单元和收集单元，采用上述钻孔设备时的具体工艺如下包括：零件设计：根据底盘配件的功能和要求，进行零件的设计和规格确定；切削加工：根据设计要求，在数控机床和钻孔设备等设备上进行切削加工；形变处理：使其发生形变至特定形状；表面处理：对加工完成的零件进行表面处理。本发明通过启动电机，使得该装置加工时产生的废屑可随着气流一起向收集箱内流动进行收集，同时带动置物框前后移动，使得当该装置在对板材进行加工的同时，工作人员可同时对另一个置物框上的板材进行上下料，减少装置闲置时间，提升了工作效率。
-
公开(公告)号：CN113610166B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110914724.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种用于建立针对智能车辆的测试场景库的方法，包括：基于自然驾驶数据(NDD)提取真实测试场景的关键特征集合，根据部分关键特征对NDD分类以形成若干类逻辑场景，进而建立逻辑场景与部分关键特征之间的第一关联映射；确定部分关键特征与智能车辆的各个智能特性之间的联系，形成智能化程度评价体系，以建立部分关键特征与智能化程度分级之间的第二关联映射；基于第一和第二关联映射建立逻辑场景与智能化程度分级之间的第三关联映射，并通过自动标记并提取真实测试场景来获取包含待测特征分级信息的测试场景；基于第三关联映射进行场景重构，以得到模拟测试场景，并将其与真实测试场景进行组合以形成包含待测特征分级信息的测试场景库。
-
公开(公告)号：CN116783461A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202180087983.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 吉林大学 , 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种基于无人飞行器的车辆测试方法及系统，方法包括:将预设的测试指令发送给无人机，测试指令用于指示无人机在交通场景中运动，其中，无人机搭载目标物的模型，目标物的模型随无人机在交通场景中运动(S110)；获取交通场景中被测车辆的行驶状态(S120)；根据被测车辆的行驶状态，生成被测车辆的测试结果(S130)。目标物的模型的机动性、灵敏度更好。
-
公开(公告)号：CN116762114A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202180087986.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司 , 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种数据处理方法、数据采集方法、平台、无人机及系统，该方法包括：获取目标路段的位置信息(S101)；根据目标路段的位置信息生成无人机控制指令(S102)获取无人机采集到的所述观测数据，并根据观测数据，确定目标路段上的一个或者多个交通参与者的运动信息(S103)；根据交通参与者的所述运动信息，在观测数据中标记目标数据片段(S104)。该方法能够降低观测数据局限性，提高观测数据的准确性。
-
公开(公告)号：CN116224961A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310084234.8
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶测试方法、设备、车辆和存储介质，该方法包括：确定车辆平台对应的第一驾驶场景和驾驶模拟器对应的第二驾驶场景；获取第一操作对象基于第一驾驶场景对车辆平台进行操纵的第一驾驶数据，第一操作对象为驾驶员或自动驾驶系统；获取第二操作对象基于第二驾驶场景对驾驶模拟器进行操纵的第二驾驶数据，第二操作对象为驾驶员；根据第一驾驶数据和/或第二驾驶数据进行自动驾驶测试。通过将车辆平台和驾驶模拟器进行深度耦合，获取自动驾驶系统和驾驶员在相同驾驶场景或不同驾驶场景下的驾驶数据，解决了驾驶模拟器无法准确地还原车辆的真实响应和测试场景单一的问题，可以提高自动驾驶测试的有效性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116106035A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310153767.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请实施例提供一种基于可移动平台的场地测试方法，包括：根据自动驾驶指令，控制可移动平台设有的传感器采集周围环境的探测数据，并控制可移动平台设有的自动驾驶系统根据探测数据，生成自动驾驶车辆匹配的第一驾驶控制信号；将第一驾驶控制信号转换为可移动平台匹配的第二驾驶控制信号，第二驾驶控制信号用于控制可移动平台在目标路段进行驾驶，目标路段设置有交通参与者；获取可移动平台响应于交通参与者的驾驶数据，并根据驾驶数据确定所述自动驾驶车辆与交通参与者的测试数据。该方法能够提高自动驾驶车辆场地测试的真实性。
-
公开(公告)号：CN115951599A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310080694.3
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于无人机的驾驶能力测试系统、方法、装置及存储介质，其中，基于无人机的驾驶能力测试系统(100)包括：无人机(10)，所述无人机(10)上搭载自动驾驶系统(11)，所述自动驾驶系统(11)用于对所述无人机的运动进行控制；驾驶模拟器(20)，用于待测试的驾驶员接管驾驶任务时，通过操控所述驾驶模拟器(20)，对所述无人机(10)的运动进行接管控制；数据采集模块(30)，用于采集所述驾驶员操控所述驾驶模拟器(20)的行为数据，以根据所述行为数据分析所述驾驶员的驾驶能力。
-
公开(公告)号：CN106875510B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710077273.X
申请日：2017-02-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻预警方法，包括以下步骤：车辆的载荷转移比LTR等高线的获取；车辆侧翻风险的量化和预测；基于侧翻指标CLRI的侧翻预警。一种为实现所述车辆侧翻预警方法的车辆侧翻预警系统，包含信息采集模块，侧翻指标计算模块、侧翻预警模块，所述的侧翻指标计算模块中的处理电路采集来自信息采集模块的传感信号，进而传递至微处理器；微处理器通过计算得到侧翻指标CLRI，传递至侧翻预警显示模块。本发明能够在线监测车辆的侧翻稳定性，精确量化和预测车辆的侧翻风险，及时、准确地进行侧翻预警或者触发主动防侧翻控制，保证车辆的行驶安全性。
-
公开(公告)号：CN105782320B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610284664.4
申请日：2016-05-03
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本发明公开了一种活塞馈能组件以及基于该组件的多种能量回收减振器，活塞馈能组件主要包括活塞杆、缸筒以及与活塞杆固连的馈能模块，其中馈能模块主要包括同轴安装的发电机和液压马达，液压马达的进油口和出油口设置有液压整流阀系；所述的液压整流阀系包括滑阀，滑阀的内表面与马达壳体的外表面滑动连接，滑阀的外表面与缸筒的内表面滑动连接；所述的马达壳体一侧外表面上下两端分别设置有上进油口和下进油口，马达壳体另一侧上下端面分别设置有上出油单向阀和下出油单向阀；本发明能够将往复的悬架振动机械能转变为单向流动的油液液压能，进而推动液压马达及发电机单向旋转，提高发电机的发电效率及工作可靠性。
-
公开(公告)号：CN103510963B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310513094.8
申请日：2013-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的盾构机管片定位控制系统及控制方法，其控制系统是由六自由度管片定位安装模块、控制模块和多传感器信息融合模块构成；本发明利用多传感器信息融合技术，提高了管片定位精度，大幅度提升拼装精度与质量；本发明通过视觉传感测量技术实现盾构管片的粗定位，提高管片到达预定位置的速度，提升管片拼装效率；本发明利用预紧压力反馈技术，可以通过可调参数实现带有预紧力的管片拼装，使得管片拼装质量大幅度提升。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
140
records
(took 0.027 seconds)
