基于树莓派和深度学习的肝脏核磁动脉期影像质量分级方法

    公开(公告)号:CN110827275B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN201911157464.2

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于树莓派和深度学习的肝脏核磁动脉期影像质量分级方法,包括:步骤一、采集肝脏核磁动脉期影像并进行预处理得到灰度图像,得到质量分级的训练样本数据集;步骤二、将训练样本数据集进行分类并构建卷积神经网络模型;步骤三、利用全局平均池化运算进行特征可视化运算得到特征可视化热图;步骤四、筛选特征可视化热图;步骤五、将特征图的深度抽象特征输入分类器进行二次训练,得到普美显肝脏核磁质量控制分级模型;步骤六、输入待分类的患者肝脏核磁动脉期影像,得到普美显肝脏核磁动脉期影像的分级预测结果,本发明构建的卷积神经网络模型,能够对普美显肝脏核磁动脉期影像进行准确的质量分级。

    一种螺旋寡聚物、仿生钠离子通道、合成方法及应用

    公开(公告)号:CN114920737A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210577059.1

    申请日:2022-05-25

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 董泽元 张磊 董新

    Abstract: 本发明适用于医药技术领域,提供了一种螺旋寡聚物、仿生钠离子通道、合成方法及应用,螺旋寡聚物的分子结构分别由喹啉基元和噁二唑基元交替排列,喹啉末端由甲基酯封端,通过分子结构中噁二唑和喹啉结构的静电排斥作用形成螺旋拓扑结构,此结构具有良好的钠离子传输性质,属于全新通道寡聚物分子。本发明通过化学合成方法提供一种具有螺旋拓扑结构的寡聚物,螺旋寡聚物可以形成仿生离子跨膜通道。寡聚物分子间通过π‑π堆积形成线性超分子通道,进行高效的钠离子传输,且螺旋寡聚物的制备方法简单,分子结构明确,这对于螺旋寡聚物用于治疗通道类疾病具有很高的潜在应用价值和前景。

    一种双模式的旋翼飞行器目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN108961311B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201810639869.9

    申请日:2018-06-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种双模式的旋翼飞行器目标跟踪方法。本发明所设计的系统具有两种跟踪模式,第一种跟踪模式是基于电子标签的追踪模式,在这种模式下,旋翼飞行器能够从较远的范围获取到目标的信息,从而执行跟踪任务,第二种跟踪模式是是基于视觉的追踪模式,旋翼飞行器通过视觉系统获取目标的位置信息,然后通过图像中目标的位置信息计算出目标相对于旋翼飞行器的距离,从而更精准地完成追踪任务。这种双模式跟踪方法与系统采用的目标跟踪算法具有很好的鲁棒性,对于飞行器飞行过程中所产生的抖动以及背景变化具有很好的抵抗效果。通过两种跟踪模式的配合使用,提高了该系统在飞行器目标跟踪领域的实用性。

    一种旋翼飞行器的有限时间航迹跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN109062042B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN201810859587.X

    申请日:2018-08-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种旋翼飞行器的有限时间航迹跟踪控制方法,包含以下步骤:建立旋翼飞行器的数学模型;采用分层控制方案,将旋翼飞行器分为高度通道、平动系统和姿态系统,并针对每个通道单独设计控制器;针对高度通道,设计有限时间控制器产生飞行所需升力,并引入辅助系统补偿输入饱和作用;针对平动系统,设计有限时间控制器,产生期望滚转角和期望俯仰角;针对姿态系统,设计线性自抗扰控制器,产生飞行所需力矩。本发明提供的控制策略不但能够提高旋翼飞行器的收敛速度、跟踪精度和抗扰动能力,还能有效补偿输入饱和对控制性能的影响;本发明提供的控制策略设计简单,计算量少,便于实现,具有很高的实际应用价值。

    一种自动变速器换挡品质测试台架的校验方法

    公开(公告)号:CN108871788B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201810485935.1

    申请日:2018-05-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种自动变速器换挡品质测试台架,包括:驱动电机;负载电机;待测自动变速器,其输入端与所述驱动电机连接,输出端通过传动轴依次和主减速器、惯性飞轮以及所述负载电机连接;控制器,其与所述驱动电机、所述负载电机和所述待测自动变速器连接,用于控制所述驱动电机、所述负载电机和所述待测自动变速器并输出测试结果。本发明还提供一种自动变速器换挡品质测试台架的校正方法,提高测试精度。本发明还提供一种自动变速器换挡品质测试台架的换挡品质评价方法,能够加权分析自动变速器的换挡品质,评价更全面。

    基于移动RFID系统的安全协议认证方法

    公开(公告)号:CN105450673B

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201610015940.7

    申请日:2016-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于移动RFID系统的安全协议认证方法,涉及通信技术领域,采用动态ID和Hash函数机制的方法实现安全认证。在协议的认证过程中,后台服务器需要进行标签标识ID和移动读写器标识RID的双重验证,验证成功后将更新标签标识,RFID标签和移动读写器分别具备伪随机数发生器,执行Hash运算和异或逻辑运算的能力。在每一次认证过程中,标签、移动读写器、后台服务器三者之间进行加密信息的传送和交换,经过询问、应答、搜索、计算、验证、更新等过程,从而达到安全认证的效果。本发明是利用动态ID和Hash函数机制,使新系统能够地抵御各种攻击。

    一种线锯式采伐设备
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106937581A

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201710121167.7

    申请日:2017-03-02

    CPC classification number: A01G23/091

    Abstract: 本发明公开了一种线锯式采伐设备,包括支架组件与线锯组件,所述支架组件包括一握杆以及固定在握杆前端的左支撑杆和右支撑杆,所述左支撑杆和右支撑杆的前端相距一定弧度,所述线锯组件包括分别一锯条,所述左支撑杆和右支撑杆的前端分别铰接在有左滚轮与右滚轮,所述左支撑杆和右支撑杆之间铰接有一驱动轮,所述锯条套设在所述驱动轮、左滚轮与右滚轮上,所述驱动轮连接有驱动电机,驱动电机驱动所述锯条转动进行切割;左支撑杆和右支撑杆对锯条进行支撑,驱动轮旋转带动锯条转动进行采伐,整个支架组件结构简单,占用面积小,能够深入茂密的树枝或竹林,对特定的枝条进行采伐;整个支架组件和线锯组件体积小重量轻,减轻了工人的操作强度。

    基于移动RFID系统的安全协议认证方法

    公开(公告)号:CN105450673A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201610015940.7

    申请日:2016-01-12

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: H04L63/0869 G06K17/00 H04L9/3273

    Abstract: 一种基于移动RFID系统的安全协议认证方法,涉及通信技术领域,采用动态ID和Hash函数机制的方法实现安全认证。在协议的认证过程中,后台服务器需要进行标签标识ID和移动读写器标识RID的双重验证,验证成功后将更新标签标识,RFID标签和移动读写器分别具备伪随机数发生器,执行Hash运算和异或逻辑运算的能力。在每一次认证过程中,标签、移动读写器、后台服务器三者之间进行加密信息的传送和交换,经过询问、应答、搜索、计算、验证、更新等过程,从而达到安全认证的效果。本发明是利用动态ID和Hash函数机制,使新系统能够地抵御各种攻击。

    用硅灰石制备介电陶瓷的方法

    公开(公告)号:CN1915902A

    公开(公告)日:2007-02-21

    申请号:CN200610017168.9

    申请日:2006-09-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种利用天然硅灰石矿物为主要原料制备低温烧结介电陶瓷的方法,主要原料包括硅灰石、链状矿物、层状矿物和硼化合物。将硅灰石、链状矿物原料、层状矿物原料粉碎到一定的目数,经水洗、干燥、造粒、加压成型后在一定的温度条件下进行烧结,出炉即为介电陶瓷。用三电极法测试用本发明制备的介电陶瓷,介电常数小于4.2,介质损耗小于7.3×10-4,电阻率大于1014,平均抗弯强度大于68Mpa。以硅灰石为主晶相的陶瓷材料具有原料来源丰富、价格低廉、工艺简单易行,烧成温度低,介电常数低、低介质损耗、品质因数高、介电性能优良等特点。

    一种极地冰川内赋存气体随钻光电检测装置和方法

    公开(公告)号:CN118688134A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410734201.8

    申请日:2024-06-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种极地冰川内赋存气体随钻光电检测装置和方法属极地钻探技术领域,本发明的结构由随钻气体采样检测装置、采样气液分离舱、混合富集舱、光电检测舱和能源控制舱组成,还包括富集器设计,结合仿生思想的光学检测和电子鼻装置仿生采样腔室设计,能提高传感器的检测限和灵敏度。本发明的一种极地冰川内赋存气体随钻光电检测方法,通过随钻痕量气体特异性富集,利用光谱仪检测主要目标痕量气体,并通过电子鼻系统进行辅助检测和光谱仪状态监测。此方法覆盖了冰芯中所有赋存气体的信息,能有效避免单纯依靠光谱仪分析可能产生的忽视或多光谱重叠问题,同时可实时获得高质量的气体数据,更准确地确定气体成分的变化,优化钻探过程。

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