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公开(公告)号：CN115053195A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202180012892.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B23/02 , G05B19/18 , G05B19/4063 , G05B19/4155
Abstract: 诊断装置(1)将用于诊断工业机械的状态的模型存储在存储部，取得与工业机械的状态相关的数据，基于该取得的数据，使用存储在存储部(210)的模型来判定工业机械的状态。并且，当基于这些取得的数据以及与判定出的工业机械的状态相关的数据检测出更换了工业机械的部件时，使存储在存储部的模型适应更换部件后的工业机械的状态的诊断。
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公开(公告)号：CN108572630B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810187259.X
申请日：2018-03-07
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供能够在具有多台机床的生产系统中维持这些机床的整体运转率的生产管理装置以及生产系统。生产管理装置(3)与连接有多台机床(5)的下位控制装置(4)能够通信地连接，并且与制定多台机床(5)整体的运转计划的上位控制装置(2)能够通信地连接。生产管理装置(3)从下位控制装置(4)取得与多台机床(5)各自的机械类别以及运转状况相关的数据。另外，基于该数据，在多台机床5中选定代替进行特定的机床(5)的加工的其他机床(5)。进而，使其他机床(5)代替进行特定的机床(5)的加工。
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公开(公告)号：CN110286612A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910208647.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/042 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种控制装置。该控制装置能够将电动机的控制系统切换为通常的动作模式以外的诊断动作模式。当切换为诊断模式时，可通过利用在电动机正常时检测出的反馈值与在电动机异常时检测出的反馈值之间出现明确的差，来检测电动机的异常。
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公开(公告)号：CN109581972A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811138370.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种数值控制系统、数值控制装置、运转状态异常检查方法及学习模型组，数值控制系统检测表示机床的运转状态的状态量，根据该检测出的状态量制作表征加工运转的状态的特征量，根据该特征量推断针对机床的运转状态的评价值，且基于该推断出的评价值检查机床的运转的异常状态。而且，通过使用了特征量的机械学习生成或更新学习模型，将该学习模型与机床的加工运转的条件的组合关联起来进行存储。
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公开(公告)号：CN109581962A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811149142.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明提供一种数值控制系统，检测表示加工运转状态的状态量，根据该状态量生成表征加工运转的状态的特征量，根据该特征量推定针对加工运转的状态的评价值。而且，基于该评价值检测异常状态，并且通过采用了特征量的机器学习来生成并更新学习模型，并将该学习模型与加工运转条件的组合关联起来进行存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109085802A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810597456.9
申请日：2018-06-11
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
Abstract: 一种电动机的控制装置，能够针对作为加工对象的被驱动体高精度地推定惯量。驱动工件(被驱动体)(W)的电动机(10)的控制装置(2)具备：指令生成部(21)，其生成电动机(10)的移动指令；惯量推定部(22)，其取得电动机(10)的反馈信息(转矩、电流)并根据预先设定的推定式来推定惯量；差值计算部(23)，其计算通过基于指令生成部(21)的移动指令的加工而变化的惯量的变化量；比较部(24)，其将通过惯量推定部(22)推定出的工件(W)的加工前后的推定结果的差值与差值计算部(23)计算出的惯量变化量进行比较。根据比较部(24)的比较结果来修正惯量推定部(22)的推定式，使得推定结果的差值与差值计算部(23)的计算结果一致。
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公开(公告)号：CN108871245A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810426089.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01B17/08
Abstract: 本发明涉及测量装置。一种在机床中使用的测量装置，即使要被加工的对象物是如模具那样的具有复杂的形状的物品也能够利用超声波照射准确地测定表面形状的结构。测量装置具备：超声波振子，其对被削件、即测量对象照射超声波；声透镜；光接收元件阵列、即声音接收元件部；A/D转换器阵列；与A/D转换器阵列连接的计算机；以及驱动机构，其使被削件能够相对于超声波振子相对地移动或倾斜。计算机以时间序列存储通过超声波的扫描照射并由声音接收元件阵列获得的信息，并且将以时间序列存储的信息转换为空间信息来获取声强度分布。
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公开(公告)号：CN105843168B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610059943.0
申请日：2016-01-28
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 饭岛一宪
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明的伺服控制装置的特征在于，具备：正弦波干扰输入部，其向包括创建速度指令值的速度指令创建部、创建转矩指令值的转矩指令创建部、检测伺服马达的速度的速度检测部的速度控制环路输入正弦波干扰；频率响应计算部，其根据速度控制环路的输出来推断增益和相位；共振频率检测部，其检测增益成为极大的共振频率；共振模式特性分析部，其根据频率响应来推断共振特性；以及基准模式阻尼比保持部，其保持与作为基准的润滑状态对应的共振特性、即基准模式阻尼比，共振模式特性分析部基于基准模式阻尼比以及与此对应的共振频率中的实测模式阻尼比来计算润滑特性。
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公开(公告)号：CN108620954A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810195661.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 饭岛一宪
Abstract: 提供在机床所使用的机载测定装置中能精密测定计测对象的表面微细构造的深度方向的形状的结构。机载计测装置具备：使计测对象的被切削材料相对于激光光源相对地移动来进行激光的扫描照射的移动机构；使来自激光光源的光垂直入射至被切削材料的半透半反镜；将在被切削材料散射、衍射、反射后的光进行聚光的透镜；透镜的透射光的聚焦图像的投影面；将投影面的光信号变换成电信号并输出模拟信号的受光元件阵列；及计算机，其以时间序列存储基于由来自受光元件阵列的模拟信号变换而得的数字信号并由激光的扫描照射而用受光元件阵列得到的受光信息，并将以时间序列所存储的受光信息变换成空间信息生成光学衍射像，根据所生成的光学衍射像获取光强度分布。
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公开(公告)号：CN108572630A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810187259.X
申请日：2018-03-07
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4187 , G05B19/41825 , G05B19/4183 , G05B19/4188 , Y02P90/02 , Y02P90/087 , Y02P90/30
Abstract: 本发明提供能够在具有多台机床的生产系统中维持这些机床的整体运转率的生产管理装置以及生产系统。生产管理装置(3)与连接有多台机床(5)的下位控制装置(4)能够通信地连接，并且与制定多台机床(5)整体的运转计划的上位控制装置(2)能够通信地连接。生产管理装置(3)从下位控制装置(4)取得与多台机床(5)各自的机械类别以及运转状况相关的数据。另外，基于该数据，在多台机床5中选定代替进行特定的机床(5)的加工的其他机床(5)。进而，使其他机床(5)代替进行特定的机床(5)的加工。
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