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公开(公告)号：CN116755386A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310722473.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明提供一种诊断用数据取得系统、诊断用系统以及计算机可读介质。在进行机床等的诊断时，减轻用户的负担并取得适于诊断的数据。取得用于诊断机床(100)的诊断用数据的诊断用数据取得系统(200)具备：控制部(210)，其根据控制数据来控制机床(100)的可动部(110)的驱动；定时生成部(220)，其根据上述控制数据来生成上述诊断用数据的取得定时；以及诊断用数据取得部(230)，其根据上述取得定时取得随着上述控制部(210)的控制下的上述可动部(110)的驱动而变化的数据作为上述诊断用数据。
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公开(公告)号：CN110750522B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910662251.9
申请日：2019-07-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G06F16/215 , G06F16/23 , G06F16/248 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种数据管理装置、数据管理程序以及数据管理方法。数据管理装置能够计算基于传感器数据的评价指标。该数据管理装置具备：传感器数据取得部，其从设置于工业机械的一个以上的传感器取得传感器数据；评价指标计算部，使用传感器数据来计算评价指标；传感器数据存储部，其保存传感器数据；以及传感器数据删除部，其在传感器数据存储部中传感器数据的总容量超过上限值时删除传感器数据。传感器数据删除部根据评价指标的变化度来决定传感器数据的保存优先顺序，并根据保存优先顺序来删除传感器数据。
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公开(公告)号：CN107231115B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201710174987.2
申请日：2017-03-22
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 饭岛一宪
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提供伺服控制装置以及伺服控制方法。该伺服控制装置在控制增益不仅对共振峰值振幅而且对共振频率也造成影响时，能够进行将该频率变动量也考虑在内的滤波器调整。伺服控制装置具备：伺服电动机的速度指令制作部、速度检测部、速度控制增益、扭矩指令制作部、使扭矩指令值中的特定频带成分衰减的滤波器、在预定的频率范围进行正弦波扫描的正弦波扫描输入部、计算扫描正弦波频率特性的频率特性计算部、使扭矩指令值中的特定频带成分衰减的滤波器调整部，对速度控制增益输入在速度指令值与检测速度的差中加入了正弦波而得的信号，滤波器调整部变更速度控制增益的值的同时测定速度控制增益对共振频率和共振峰值振幅造成的影响来调整滤波器。
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公开(公告)号：CN110286612B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910208647.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/042 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种控制装置。该控制装置能够将电动机的控制系统切换为通常的动作模式以外的诊断动作模式。当切换为诊断模式时，可通过利用在电动机正常时检测出的反馈值与在电动机异常时检测出的反馈值之间出现明确的差，来检测电动机的异常。
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公开(公告)号：CN112599234A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011053494.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明的诊断装置获取与工业机械正常运行时的运行状态有关的正常数据，存储正常数据，通过基于存储的正常数据进行学习来创建学习模型，并使用学习模型对工业机械运行的正常或异常进行推定处理。本发明的诊断装置还基于存储的正常数据创建包含至少一种异常数据的验证数据，根据基于验证数据并使用学习模型进行推定处理所得到的结果来验证学习模型的妥当性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109613887B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811157934.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种热移位校正系统，其检测表示机械运转动作的状态的状态量，从该检测出的状态量推论机械的热位移校正量，根据该推论出的机械的热位移校正量来进行机械的热位移校正。该热位移校正系统通过使用了特征量的机器学习来生成学习模型，并将该生成的学习模型与指定的机械的运转动作的条件组合关联起来进行存储。
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公开(公告)号：CN108398920B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810101873.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 饭岛一宪
IPC: G05B19/4062
Abstract: 本发明提供一种伺服控制装置，控制增益被适当自动调整成即使产生装载物的变更或机械结构的变更，控制特性仍得以维持。伺服控制装置具有：速度指令制作部、转矩指令制作部、速度检测部、速度控制环、速度控制增益、正弦波干扰输入部、实际频率特性计算部、参考特性变更部、参考频率特性计算部、以及控制增益调整部。正弦波干扰输入部逐次变更频率，参考频率特性计算部按每一个频率来逐次计算针对由参考特性变更部指定的特征的参考频率特性，实际频率特性计算部按每一个频率来逐次计算控制系统的实际频率特性，参考频率特性计算部存储参考频率特性与实际频率特性最一致时的参考特性变更部的特性公式。
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公开(公告)号：CN109613887A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811157934.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种热移位校正系统，其检测表示机械运转动作的状态的状态量，从该检测出的状态量推论机械的热位移校正量，根据该推论出的机械的热位移校正量来进行机械的热位移校正。该热位移校正系统通过使用了特征量的机器学习来生成学习模型，并将该生成的学习模型与指定的机械的运转动作的条件组合关联起来进行存储。
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公开(公告)号：CN105322862B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510409696.8
申请日：2015-07-13
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明的伺服电动机控制装置的特征在于，具备：速度指令制作部，其制作伺服电动机的速度指令值；速度检测部，其检测伺服电动机的速度；转矩指令制作部，其制作伺服电动机的转矩指令值；正弦波生成部，其生成正弦波干扰值；频率响应计算部，其计算将正弦波干扰值输入到速度控制环路时的频率响应；共振频率检测部，其检测频率响应的增益为极大的共振频率；共振频率存储部，其存储共振频率；至少一个滤波器，其使转矩指令值中包含的特定的频带分量衰减；以及共振频率比较部，其基于共振频率来测定机床的刚度，针对共振频率调整滤波器。
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公开(公告)号：CN109491269A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811055952.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及电动机控制方法，在电动机驱动装置中，能够一边抑制齿隙一边将被驱动体迅速地定位到目的位置。电动机控制装置具备：运转指令生成部，其生成用于第1以及第2电动机使被驱动体移动的第1运转指令以及第2运转指令；预负荷指令生成部，其生成对第1运转指令附加的第1预负荷指令以及对第2运转指令附加的第2预负荷指令，使得第1以及第2电动机的驱动轴对被驱动体施加反方向的力；以及预负荷指令调整部，其在操作量超过了预先决定的阈值时，调整第1预负荷指令或者第2预负荷指令，使得上述力的绝对值减小。
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