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公开(公告)号：CN110376969B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910285496.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本发明提供在与加工程序等分开地使用了用于机器学习的评价用程序时，适当控制在计算负载或学习时间这方面低成本的机器学习的调整装置以及调整方法。本发明具有：反馈信息取得部(308)，其从控制装置(100)取得通过控制装置(100)执行包含多种学习要素的评价用程序而获得的反馈信息；判定部(3122)，其判定反馈信息对应于多种学习要素中的哪学习要素；反馈信息发送部(301)，其将所取得的反馈信息发送给对应于学习要素的机器学习部(210)；参数设定信息取得部(302)，其取得通过使用了反馈信息的机器学习而获得的控制参数设定信息；以及参数设定信息发送部(309)，其将控制参数设定信息发送给控制装置。
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公开(公告)号：CN108723887B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810332940.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q15/013 , B23Q15/14 , B23Q15/22
Abstract: 本发明提供一种控制装置，为机床的控制装置。机床的控制装置具备基于主轴的旋转速度以及至少一个进给轴的位置指令以相对于旋转速度成为正的非整数倍的方式且以工具对工件进行断续切削的方式制成至少一个进给轴的摆动指令的摆动指令制成部、使用进给轴的位置修正摆动指令的摆动指令修正部、在位置指令与进给轴的检测位置之间的位置偏差上加上通过摆动指令修正部修正了的摆动指令的相加部。
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公开(公告)号：CN108871245A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810426089.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01B17/08
Abstract: 本发明涉及测量装置。一种在机床中使用的测量装置，即使要被加工的对象物是如模具那样的具有复杂的形状的物品也能够利用超声波照射准确地测定表面形状的结构。测量装置具备：超声波振子，其对被削件、即测量对象照射超声波；声透镜；光接收元件阵列、即声音接收元件部；A/D转换器阵列；与A/D转换器阵列连接的计算机；以及驱动机构，其使被削件能够相对于超声波振子相对地移动或倾斜。计算机以时间序列存储通过超声波的扫描照射并由声音接收元件阵列获得的信息，并且将以时间序列存储的信息转换为空间信息来获取声强度分布。
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公开(公告)号：CN107562014A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710516032.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 田中俊平
IPC: G05B19/4065 , B23Q1/00
Abstract: 本发明提供一种机床的控制装置(1)，其具备：电压检测部(11)，其检测用于驱动机床的输入电源的电压值；计时部(12)，其在电压检测部检测出的电压值发生了电压降低状态时，对发生时刻以及持续时间进行计时；异常判断部(13)，其根据电压检测部检测出的电压值和计时部所计时的电压降低状态的持续时间来判断在输入电源中是否发生了低电压异常或停电；加工管理部(14)，其进行机床的加工条件的指令以及加工信息的取得；以及存储部(15)，其存储异常判断部判断为在输入电源中发生了低电压异常时的，电压检测部检测出的电压值、计时部所计时的电压降低状态的发生时刻、以及加工管理部所取得的加工信息。
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公开(公告)号：CN110266200B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910183636.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 田中俊平
IPC: H02M7/04
Abstract: 本发明涉及一种电力转换装置及其控制方法。电力转换装置(10)具备：整流器(12)，其基于PWM控制信号，将交流电力转换成直流电力；电压检测部(18)，其对连接在整流器(12)的直流侧的平滑电容器(14)的电压进行检测；电容推定部(30)，其推定平滑电容器(14)的电容；电压控制部(32)，其根据推定出的电容(C)算出电压环路增益，并根据指令电压同检测出的电压的偏差、以及电压环路增益，产生控制电压(Vc)；以及PWM控制部(34)，其使用控制电压(Vc)产生PWM控制信号来控制整流器(12)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107562014B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710516032.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 田中俊平
IPC: G05B19/4065 , B23Q1/00
Abstract: 本发明提供一种机床的控制装置(1)，其具备：电压检测部(11)，其检测用于驱动机床的输入电源的电压值；计时部(12)，其在电压检测部检测出的电压值发生了电压降低状态时，对发生时刻以及持续时间进行计时；异常判断部(13)，其根据电压检测部检测出的电压值和计时部所计时的电压降低状态的持续时间来判断在输入电源中是否发生了低电压异常或停电；加工管理部(14)，其进行机床的加工条件的指令以及加工信息的取得；以及存储部(15)，其存储异常判断部判断为在输入电源中发生了低电压异常时的，电压检测部检测出的电压值、计时部所计时的电压降低状态的发生时刻、以及加工管理部所取得的加工信息。
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公开(公告)号：CN110376969A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910285496.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本发明提供在与加工程序等分开地使用了用于机器学习的评价用程序时，适当控制在计算负载或学习时间这方面低成本的机器学习的调整装置以及调整方法。本发明具有：反馈信息取得部(308)，其从控制装置(100)取得通过控制装置(100)执行包含多种学习要素的评价用程序而获得的反馈信息；判定部(3122)，其判定反馈信息对应于多种学习要素中的哪学习要素；反馈信息发送部(301)，其将所取得的反馈信息发送给对应于学习要素的机器学习部(210)；参数设定信息取得部(302)，其取得通过使用了反馈信息的机器学习而获得的控制参数设定信息；以及参数设定信息发送部(309)，其将控制参数设定信息发送给控制装置。
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公开(公告)号：CN110165969A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910110243.3
申请日：2019-02-11
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 田中俊平
IPC: H02P29/024 , G08B21/18
Abstract: 本发明提供一种能够容易地确定警告的原因的机床的控制装置。机床的控制装置(100)具备电源监视部(170)、电源异常检测部(180)以及异常诊断部(195)。电源监视部(170)获取表示机床和/或所述机床的外围设备、例如交流电源(120)或电动机(160)的工作状态的各个量。电源异常检测部(180)检测机床和/或外围设备的工作状态的异常，输出表示异常的信号及检测到异常时的各个量。异常诊断部(195)自动地选择各个量中的与异常有关的各个量，自动地诊断异常的原因。
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公开(公告)号：CN107404276B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710233825.1
申请日：2017-04-11
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/06 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02H7/08
Abstract: 电动机控制装置(1)具备：整流器(11)，其将从交流电源侧供给的交流电力转换为直流电力并输出该直流电力；逆变器(12)，其将整流器(11)所输出的直流电力转换为用于驱动电动机的交流电力并输出该交流电力；交流电压检测部(13)，其检测整流器(11)的交流电源侧的交流电压值；以及停电检测部(14)，其在整流器(11)的交流电源侧发生停电时，按照规定的停电检测条件，基于交流电压检测部(13)所检测出的交流电压值来输出多个停电检测信号。
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公开(公告)号：CN107230968B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710182793.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 提供一种具有停电检测条件设定功能的电动机控制装置。本发明的电动机控制装置的特征在于，具有：整流器，其用于将从交流电源供给的交流电力转换为直流电力后输出；交流电压检测部，其对交流电源的交流电压值进行检测后将该交流电源的交流电压值作为检测值输出；停电检测部，在输出的检测值为规定电压以下的状态持续规定时间以上的情况下，该停电检测部判定为发生了停电；以及停电检测条件设定部，其用于设定或变更规定时间。
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