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公开(公告)号：CN118837436B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410828995.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 南通大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/14 , G01N29/22 , G01N29/44 , B25H1/08 , G06T17/20 , G06F18/2111 , G06F18/2131 , G06F18/2411 , G06N20/10 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体公开一种碳纤维增强复合材料蒙皮的超声检测试验装置，用于CFRP蒙皮的超声数据采集和缺陷的检测和识别，该试验装置包括检测平台、三维运动机构、并联机器人、超声换能器、红外扫描仪和CFRP蒙皮夹具。本发明装置通过红外扫描方式获取几何数据，在对数据点进行处理后构建CFRP蒙皮曲面模型。在路径规划的基础上，并联机器人末端夹持的超声换能器随待检测CFRP蒙皮表面形状移动，采集超声信号并通过超声信号处理与机器学习相结合的方式实现CFRP蒙皮表面及内部缺陷的超声检测。本发明装置能够实现无损检测CFRP蒙皮，从而可以满足航空航天、汽车工业、医疗设备等领域用碳纤维增强复合材料的无损检测的需求。
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公开(公告)号：CN118840547A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410856115.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 南通大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G16H30/40
Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于区域卷积神经网络的口腔扁桃体的改善分割方法，包括：步骤S1、数据集的采集；步骤S2、数据集的制作；步骤S3、模型实验环境；步骤S4、基于区域卷积神经网络的改善分割方法；步骤S5、左右扁桃体识别实验。本发明通过采用口腔分割算法，能够准确地分割口腔扁桃体，特征提取阶段的Oral‑ResNeXT模型能够提取丰富的像素特征，避免了梯度消失和梯度爆炸的问题。本发明采用在特征融合阶段的联合分组卷积结构能够提高神经网络的性能和泛化能力，这为口腔疾病的诊断和治疗提供了一种自动化和准确的分割方法，所提出的模型和结构也对深度学习和图像分割领域具有一定的参考价值。
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公开(公告)号：CN118177660A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410529599.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及楼梯清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基于2D激光雷达的楼梯清洁机器人防跌落及防碰撞方法，包括：步骤S1：分析楼梯两侧可能的场景；步骤S2：对两侧防碰撞场景进行判断；步骤S3：对两侧或一侧的防跌落场景进行判断；步骤S4：机器人进行下楼。本发明通过使用2D激光雷达引导机器人，使其在楼梯踏步上具有防跌落和防碰撞功能，有效提高其清洁效率，且延长其使用寿命，具有成本低、方法通用性好等优点。
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公开(公告)号：CN114794991B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210623698.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 南通大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种楼梯清洁机器人的不转身下楼梯控制方法，包括：步骤1、机器人采用与楼梯踢面平行的移动方式在楼梯踏面上移动；步骤2、当机器人前进到楼梯一端时，机器人停止运动；步骤3、机器人采用“S”形位姿调整方式调整机器人与楼梯踢面的距离；步骤4、当机器人的侧面测距传感器检测到机器人与楼梯踢面的距离到达设定要求时，运动停止，此时机器人与楼梯踏面之间保持平行，距离为d；步骤5、机器人的旋臂电机开始运动，旋臂电机通过旋转轴带动机器人两侧的旋臂进行旋转运动。本发明能够实现不转身下楼梯，大大缩短了机器人下楼时间，提高了效率，从而为其推广应用打下了良好基础。
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公开(公告)号：CN114766984B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210584249.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及楼梯清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基于可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人，包括清洁机器人本体，清洁机器人本体包括机身、设于机身顶部的控制系统、以及设于机身底部的清扫机构，机身的左侧设有第一可伸缩式旋臂机构，机身的右侧设有第二可伸缩式旋臂机构，第一可伸缩式旋臂机构和第二可伸缩式旋臂机构左右对称设置；控制系统包括设置在控制座上的控制板、电池和雷达，雷达的一侧设有第一复位传感器，控制板的一侧设有第二复位传感器。本发明采用可伸缩的旋臂，可在不同高度的楼梯上行走，提高了机器人能清扫的楼梯的范围，采用不转身下楼，大大节省了机器人下楼时间，从而提高了清扫效率，提高了机器人的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116631504A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310613593.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种关于大型人群队列多性状的多位点关联分析方法，涉及遗传算法技术领域，采用“多位点初步筛选→多性状再次筛选”两阶段分析的策略，第一阶段建立多位点线性回归模型，探索求解系数的压缩估计方法；第二阶段建立多性状线性混合模型，提出性状间的相关主要来源于遗传相关的假设，基于此假设通过矩估计、Hutchinson估计和预条件共轭梯度下降法等数值优化技术快速参数估计值来获得检验统计量。本申请的上述方法能够发现更多微小效应和一因多效位点，对解析复杂性状或疾病遗传机理具有重要意义，并将其应用于大型队列GWAS数据，以期解密基因和人类疾病的关系，为人类疾病的预防和治疗提供帮助。
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公开(公告)号：CN114889719B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210487422.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于凸轮突变的仿生青蛙弹跳机器人，包括壳体、安装在壳体内的跳跃装置、以及用于控制跳跃装置跳跃的控制装置；壳体包括外壳、设于外壳下方的下底板、以及用于连接外壳和下底板的两个侧边挡板；所述外壳通过螺栓与两个侧边挡板固定连接，两个侧边挡板通过螺栓与下底板固定连接。本发明利用凸轮机构转动时将自身行程量转化为弹簧压缩量使其储能，凸轮在回程时突变，瞬间释放弹簧能量，作用于后肢形成蹬地动作进行跳跃；利用摄像头通过分析捕捉到的颜色信号判断跳跃方向，舵机转动控制舵机臂带动前肢摆动，从而实现转向功能。本发明结构合理，性能优越，成本低，迎合市场需求，可用来满足人们的娱乐需求。
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公开(公告)号：CN116203877A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310089829.2
申请日：2023-02-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM与物联网的管理信息系统，涉及建筑管理技术领域，所述系统包括，BIM采集终端，用于获取构件建筑三维模型的指标数据以及输入采集建筑施工场地的监测数据；指挥终端，用于接收BIM采集终端发送的指标数据与监测数据，并依据指标数据与监测数据分别建立BIM三维模型，同时对BIM三维模型进行展示、对比、分析后传递管理信号；移动端，用于接收指挥终端发送的工作指令，并向指挥终端查看实时信息；通信模块，用于连接BIM采集终端与指挥终端以及移动端与指挥终端。本发明实现以点带面，不仅可以节省算量时间，减少重复算量，而且能够更加精准的计算造价，减轻工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN114766984A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210584249.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及楼梯清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基于可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人，包括清洁机器人本体，清洁机器人本体包括机身、设于机身顶部的控制系统、以及设于机身底部的清扫机构，机身的左侧设有第一可伸缩式旋臂机构，机身的右侧设有第二可伸缩式旋臂机构，第一可伸缩式旋臂机构和第二可伸缩式旋臂机构左右对称设置；控制系统包括设置在控制座上的控制板、电池和雷达，雷达的一侧设有第一复位传感器，控制板的一侧设有第二复位传感器。本发明采用可伸缩的旋臂，可在不同高度的楼梯上行走，提高了机器人能清扫的楼梯的范围，采用不转身下楼，大大节省了机器人下楼时间，从而提高了清扫效率，提高了机器人的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN111554033B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010370330.5
申请日：2020-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: G07D11/17 , G07D11/165
Abstract: 本发明公开了一种带振动式收集机构的三层四槽道批量纸币快速自动整理装置及工作方法，包括第一层整理机构、第二层过渡机构、收集机构。本发明解决了人工处理效率低下，当前清分机、点钞机和扎把机等装置无法直接处理杂乱纸币的问题；散钞板的定期旋转可使堆积的纸币受到搅动而松弛，可大大加快纸币受振动撞击而进入槽道的速度。
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