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公开(公告)号：CN115384615A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211237299.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D6/00 , G06F17/15 , G06K9/62 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶风格的线控转向系统路感控制方法，本发明利用容易获取的线控转向系统下层转角执行电机电枢电流信号等效获取路面转向阻力，同时考虑驾驶员风格和人‑路比例交互关系对驾驶员理想路感进行离线设计，在车辆行驶过程中实时辨识驾驶员风格以获取对应的理想路感函数，并通过在线滤波消除路面转向阻力的高频部分，根据路面转向阻力的低频部分和理想路感函数实时获取路感电机的目标路感力矩，并进行实时跟踪，保证所设计的路感控制策略可以适应不同的驾驶风格，同时能够在反馈人与路间的比例交互关系的同时消除无效的路面高频反馈部分。
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公开(公告)号：CN113987643A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111257813.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明提供一种基于辅助点的机场滑行道模型构建方法，包括以下步骤：基于电子地图选定路点，根据路点生成图模型顶点，根据路点连接关系确定图模型包含的边，并记录边与顶点的相互对应关系；通过是否具有共同顶点确定边与边的邻接关系；针对电子地图上的各个路点，在每个与路点相连的边上靠近路点的位置添加辅助点；建立边、顶点与辅助点的对应关系；建立基于端点坐标的夹角计算公式；基于相邻边的共同顶点及其辅助点计算夹角，确定相邻边的可达性；依据相邻边可达性，在邻接矩阵基础上生成可达矩阵。利用本发明可基于机场电子地图生成用于直接搜索可行滑行路径的图模型。
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公开(公告)号：CN113581302A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111014784.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D53/08
Abstract: 本申请公开了一种半挂汽车列车牵引座位置自动调节系统和方法，本系统包括附加制动系统和牵引座调节机构；附加制动系统用于根据汽车时速和控制时速产生制动动作，使牵引车和挂车产生速度差，牵引座调节机构用于根据速度差使牵引座本体产生位移。本方法步骤包括：采集汽车时速；根据汽车时速和控制时速，由制动器产生制动动作，同时解锁锁定机构，使牵引车和挂车产生速度差，牵引座本体产生位移。本申请能够根据汽车时速和控制时速的关系，实现在车辆行驶过程中自动调节牵引座本体位置。
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公开(公告)号：CN112870403A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110046411.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种公共交通工具消毒用机器人，属于消毒机器人技术领域，包括底座，所述底座的底端安装有驱动轮，所述底座的上方设有消毒水桶，且消毒水桶上安装有输水管，并且输水管上安装有水泵，所述顶板与底座之间设有呈圆柱体结构的安装板，所述安装板上等间距安装有个数为四个且水平设置的喷杆，且每个喷杆上均等间距安装有喷头，所述安装板上设有驱动所有喷杆同时进行上下移动以及转动的驱动机构一。本发明通过安装板与套筒的转动连接以及套筒与旋转轴的滑动连接，使喷杆在旋转轴、多级气缸的驱动下可同时发生上下位置以及转动角度的调节，以此使喷杆在具有较强的灵活性能的前提下，还具有增大消毒区域的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213413749U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022464577.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60T1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车在黄色交通信号灯亮时的辅助制动装置，包括安装顶板，所述安装顶板的底部固定连接有壳体，所述壳体内腔的前侧设置有驱动机构，所述壳体的内腔设置有移动机构，所述移动机构的底部设置有连接块，所述安装顶板底部的两侧均通过转轴转动连接有制动杆。本实用新型通过开启电机，电机最终带动两个制动衬片进行以顶部转轴为轴心相向的弧形运动，使得制动衬片进行相对夹紧的辅助制动，即达到了辅助制动的目的，该汽车在黄色交通信号灯亮时的辅助制动装置具备辅助制动的优点，进行辅助制动，可以减轻行车制动器的负担，刹车时配合行车制动器同时使用可减少行车制动器的摩擦，保证安全行驶和降低油耗。
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公开(公告)号：CN210478611U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920799167.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车碰撞保护装置，包括橡胶外壳体，所述橡胶外壳体的侧端固定连接有减震海绵一，所述减震海绵一的侧端固定连接有减震空腔体一，所述减震空腔体一的侧端固定连接有减震海绵二，所述减震海绵二的侧端固定连接有减震空腔体二，所述减震空腔体二的侧端固定连接有减震橡胶一，所述减震橡胶一的侧端固定连接有减震弹簧的一端。该电动汽车碰撞保护装置，在电动汽车车头部分设置减震装置，减震装置包括减震海绵、减震空腔体、减震橡胶、减震弹簧，多组减震装置共同作用，当电动汽车收到外来碰撞力时，可以将该力分散到各个减震装置上，进而最大程度的减小对电动汽车的破坏，对电动汽车起到了碰撞保护的作用。
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公开(公告)号：CN210478548U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921365963.6
申请日：2019-08-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60R11/00 , G01S17/931 , G01S17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置，包括安装套箱，安装套箱内壁的底部通过轴承活动连接有螺杆，螺杆表面的顶部螺纹连接有螺套，螺套的顶部固定连接有安装板，安装板的顶部通过螺栓固定安装有防水激光测距仪。本实用新型由传动机构通过螺杆和螺套带动防水激光测距仪移动至合适高度，同时可由螺套通过连接机构和安装板带动防护板转动并对安装套箱进行密封防护，从而具备便于调节高度和收纳防护的优点，解决了现有自动驾驶汽车的激光测距装置为固定设置，无法调节高度，且激光测距装置裸露在汽车的外部，容易触碰到尖锐物造成损坏，安全性能较低的问题，一定程度的提高了激光测距装置的实用性。
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公开(公告)号：CN209915310U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920311635.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可以安全支撑手机或平板电脑且能最大化利用桌面使用空间的多功能座椅桌板，包括桌板、支撑板、阻尼转轴、紧固螺钉、防滑膜，所述桌板上加工有水杯摆放区、手机摆放区、阻尼转轴安装区、弧形凹槽，所述支撑板上加工有阻尼转轴安装区和弧形凹槽，支撑板与桌板通过阻尼转轴铰接，所述阻尼转轴通过所述紧固螺钉安装在阻尼转轴安装区，所述阻尼转轴安装区位于桌板的前部边缘，所述防滑膜贴在手机摆放区左右两侧的桌板上表面。当支撑板打开并支撑手机或平板电脑时，支撑板能在0度到180度内的任意位置定位，当支撑板关闭时，支撑板完全覆盖住手机摆放区，支撑板上表面与桌板上表面处于同一水平面内，不影响座椅桌板传统功能的使用。
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公开(公告)号：CN209566469U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920319392.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: B29C45/40
Abstract: 本实用新型涉及脱模装置技术领域，尤其涉及一种汽车结构件自动脱模装置，解决现有技术中存在成品率低、易碰撞的缺点，包括底座，所述底座的顶部通过螺丝固定有模脚，所述模脚的顶部通过螺栓固定有公模板，所述公模板的顶部开设有型腔，且公模板的内部开设有活动槽，所述底座的顶部焊接有固定座，所述固定座的内部滑动设置有倒勾顶针，所述模脚的内壁一侧设置有顶针推板，通过挡板、倒勾顶针、通孔、固定座等结构的设置，将原先模具使用的四块板改为两块，节约了生产成本，当顶针推板上移时，倒勾顶针经第二弹簧推出同时上移，之后倒勾顶针由固定座进行限位，通过二次顶出确保倒勾脱离产品的内部，提高了设备的成品率。
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