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公开(公告)号：CN221739021U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420372636.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种刨花板上料机构，包括送料台和上料台；上料台包括机架、横向滑轨、横向滑轨小车、真空吸盘和真空发生器；送料台包括纵向滑轨、纵向滑轨小车和升降台；机架的顶部连接有横向滑轨，横向滑轨小车的车轮与横向滑轨滚动连接，横向滑轨小车的车身底部通过第一伸缩驱动结构连接有承载板，承载板上连接有真空吸盘和真空发生器，真空发生器与真空吸盘连接；纵向滑轨小车的车身与升降台连接；升降台包括托板、底座、X型铰接架和第二伸缩驱动结构。本实用新型上料效率高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN221413521U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202420198028.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可切换的新型腻子喷嘴，包括法兰盘、转轴、喷嘴模块和基座接口模块；喷嘴模块包括上转板、下转板和多个喷头；基座接口模块包括基座板，基座板上开设有多个喷头连接孔，基座板上设置有腻子输送管连接口，腻子输送管连接口与其中1个喷头连接孔连通；上转板上开设有多个限位通孔，每个限位通孔内均滑动连接有喷头；下转板上开设有多个连接通孔，喷头与连接通孔连接；压簧固定连接在上转板和下转板之间；法兰盘与下转板连接，转轴与法兰盘连接，转轴与基座板转动连接；喷头顶部设有导向锥角；本实用新型可以根据自身需要切换喷头类型，属于旋转式切换喷头方式，与现有技术拆卸喷头后重新安装其他类型的喷头，工作效率更高。
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公开(公告)号：CN221198356U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202420208825.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本实用新型提供了一种二自由度的线扫装置，可以扫描较大面积的表面，稳定性好，它包括支座，z轴移动模组，x轴移动模组，线扫模组；z轴移动模组包括滚珠丝杆型直线模组；连接板包括竖板、固定在竖板上下两端的上平板和下平板；x轴移动模组包括丝杆电机模组、上载板、下载板和导轨，丝杆电机模组连接在上平板顶面，所述上载板安装于丝杆电机模组的滑台上；导轨安装于下平板底面，下载板安装于导轨的滑块上；线扫模组包括线扫相机，安装板，上支撑管和下支撑管，多个线扫相机上下安装于安装板前侧面上，上支撑管和下支撑管安装于安装板的后侧面上，上支撑管与x轴移动模组中的上载板顶面固定连接，下支撑管与x轴移动模组的下载板底面固定连接。
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公开(公告)号：CN221198352U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202420198027.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/245 , G01B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型激光光斑拼接装置及扫描仪装置，包括微调升降台、X轴微调平台和Y轴微调平台；Y轴微调平台包括滑座、Y轴U型支架、Y轴导杆、Y轴手轮和Y轴螺杆，Y轴U型支架连接有Y轴导杆，滑座与Y轴导杆滑动连接，Y轴螺杆与滑座的螺纹孔螺纹连接；X轴微调平台包括X轴U型支架、X轴导杆、X轴手轮和X轴螺杆，X轴U型支架连接有X轴导杆，Y轴U型支架与X轴导杆滑动连接，X轴螺杆与Y轴U型支架的螺纹孔螺纹连接；微调升降台包括升降台底座、升降手轮、升降螺杆和剪刀升降支撑结构。本实用新型可以调节激光轮廓扫描仪的高度以及在XY轴方向上的位置，进而可以使得多个激光轮廓扫描仪的输出光斑相互拼接、连成一线。
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公开(公告)号：CN221198351U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202420201173.9
申请日：2024-01-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种卷帘式线激光扫描仪防护装置，包括用于保护线激光扫描仪的卷帘式防护装置，卷帘式防护装置包括后盖板、保护箱体和卷帘装置；保护箱体的前侧面固定连接有卷帘装置，保护箱体上还设有传动装置；保护箱体的顶部和底部均设有凹槽，保护箱体罩在扫描仪支架上，且扫描仪支架位于凹槽内，扫描仪支架上的线激光扫描仪位于保护箱体内侧，后盖板同时与保护箱体的后侧面和扫描仪支架固定连接，此时，扫描仪支架夹持在保护箱体的凹槽与后盖板之间，线激光扫描仪的激光头面向卷帘门。本实用新型在线激光扫描仪未工作时，对线激光扫描仪具有防护作用，解决了现有技术中因相机长时间暴露在车间导致粉尘影响线激光扫描仪点云采集精度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221195868U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202420198029.4
申请日：2024-01-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16F7/116 , F16F6/00 , F16F15/067 , F16F15/03
Abstract: 本实用新型公开了一种新型低频阻尼减振器，包括永磁振子、滑鞍、上吸能弹簧、下吸能弹簧、连杆、线圈和支撑框架，支撑框架包括底板、筋板、滑杆和顶板；底板上连接有多根筋板和多根滑杆；滑杆上从底部到顶部依次滑动连接有下吸能弹簧、滑鞍和上吸能弹簧，永磁振子通过多根连杆与多个滑鞍转动连接，永磁振子位于多根滑杆之间；筋板的外围围绕有闭合线圈；滑杆顶部与顶板连接。当振动产生时，永磁振子作为吸振质量块与弹簧起到减振作用，同时，永磁振子在闭合纯铜线圈中往复运动产生电磁阻尼也可达到减振的目的；使用所述新型低频阻尼减振器可灵活固定于不同需要减振的工程机械，且其减振效果较好，特别是针对低频振动有良好表现。
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公开(公告)号：CN219617784U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202321386374.2
申请日：2023-06-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型属于巡检机器人技术领域，尤其为一种巡检机器人，包括两个对称设置的挂架、支撑板、中控装置和检测探头，两个对称设置的所述挂架底部之间安装有支撑板，所述支撑板底端中部安装有中控装置，所述支撑板顶端中部和中控装置底端中部均安装有检测探头，所述挂架内顶部安装有被动滚轮。通过挂架、被动滚轮、支撑卡孔、支撑螺杆、限位螺帽、凵型卡板、主动滚轮和传动电机的配合使用，可以使巡检机器人安装在圆柱导轨或电缆上，通过中控装置、检测探头和传动电机的配合使用，可以使巡检机器人在圆柱导轨或电缆上移动，对该挂载圆柱导轨或电缆以及巡检机器人下方区域进行检测，有利于提高巡检机器人的适用性和使用性能。
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公开(公告)号：CN210726049U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921812897.2
申请日：2019-10-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种三点夹持式振动采摘装置，包括中夹持振动机构，中夹持振动机构包括第一机械手、激振器、第一上移动臂、第一中移动臂、第一下移动臂和第一电动旋转台；第一上移动臂与第一中移动臂旋转连接，第一中移动臂连接有第一上驱动电机，激振器与第一上旋转臂连接；第一中移动臂与第一下移动臂旋转连接，第一下移动臂连接有第一中驱动电机；第一中移动臂包括上臂和下臂，上臂和下臂通过阻尼器连接；第一电动旋转台连接在底座上，第一电动旋转台连接有第一支座和第一下驱动电机，第一下移动臂与第一支座旋转连接。本技术通过振动使得所选取的蓝莓枝条上的成熟蓝莓尽可能不受破损的掉落，且能实现成熟蓝莓的精准采摘，劳动强度低，人工成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210704824U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921750258.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种可以实现无限自由度，可适应多种形状类型果实的采摘的多适应性柔性采摘机械手，它包括位于同一个圆周方向上且相互连接的三个软管，三个软管的一端连接在下支撑板上，另一端设置气管接头；上支撑板与下支撑板固定相连；在上支撑板远离下支撑板的侧面上设置三个支座，每个支座上有一夹取单元；夹取单元包括数个指节，相邻指节之间、支座与各夹取单元一端的指节之间均铰接，且设置有压簧；压簧在常态时，使得夹取单元处于聚拢的状态；三根绕绳分别穿过上支撑板、各指节并与远离支座的夹取单元另一端的指节固定连接，三根绕绳的另一端固定在转动的绕绳机构输出轴上；当绕绳机构转动，绕绳卷绕在输出轴上，各夹取单元张开。
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公开(公告)号：CN210610362U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921665385.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术涉及农林机械领域，提供一种蓝莓振动采收装置，柔性打手硬度可调，采用以静电装置释放、吸附细泡沫屑，对蓝莓提供防护，具有较好的适宜性，可有效减少对果蜡的损伤，安全可靠；包括通过托架移动装置分别移动设置在两个侧架上的托架，通过小支架摆动装置摆动设置在托架上的小支架，由空心轴移动装置驱动、移动设置在小支架上的空心轴，由主轴传动装置通过柔性传动驱动、转动设置在空心轴内的主轴，固联在主轴顶端通过离心力调节硬度的柔性打手，通过固联在端架上的机械臂摆动设置在支架上方用于消除静电以释放由达到食品安全级别的材料制成的细泡沫屑至集果区、产生静电以从集果区吸附回收细泡沫屑的静电装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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