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公开(公告)号：CN105606707A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610064212.5
申请日：2016-01-27
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/44 , G01N29/46 , G01N2291/023
Abstract: 本发明涉及基于声学特性的杂交水稻裂颖种子检测方法，通过控制杂交水稻种子下落高度和声音传感器与倾斜碰撞玻璃板间距离来采集声音信号，通过分析声音信号的时域特性和频域特性，实现杂交水稻正常种子和裂颖种子的识别和分选。具体步骤包括：振动给料装置使杂交水稻种子单粒下落并与碰撞板碰撞，声音传感器采集种子与碰撞板碰撞声音信号，数据线传输声音信号到计算机，计算机显示和存储声音信号；利用数字信号处理软件对声音信号数据进行处理，获得声音信号时域特性曲线，并提取声音信号时域特征值：电压幅值、短时能量、平均幅度；同时对信号进行傅立叶变换得到频域特性曲线，并提取声音信号频域特征值：功率谱密度面积、功率谱密度最大值、功率谱密度最小值。
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公开(公告)号：CN102783291B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210181603.7
申请日：2012-06-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种种肥共用条穴播通用播量可调种肥排施装置，包括排施器、种肥箱、排量调节器、疏松均布辅充器等，其特征在于：排施器为外螺旋槽轮式、排量调节器为圆弧形栅条式、疏松均布辅充器为螺旋绞龙式，其中排施器安装在种肥箱的底部，其上依次安装排量调节器及疏松均布辅充器，排量调节器与排施器构成同心圆；排施器、排量调节器及疏松均布辅充器各自可制成整体或单体；利用排量调节器沿排施器轴向移动改变其上螺旋槽的有效长度和填充于螺旋槽中的种肥在圆周上的相位差，改变其排放时间及排量，实现条、穴播切换；排施装置可用于排种和施肥；疏松均布辅充器的螺旋推运，利于箱中种肥均匀分布及填充于排施器的螺旋槽中，防止架空或漏排。
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公开(公告)号：CN104571109A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510001609.5
申请日：2015-01-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的农用车辆自主导航转向控制方法，属于农用车辆自主导航控制的高精度跟踪控制领域。该方法采用闭环控制方式，开环粗略计算车辆实际的横向偏差，闭环校正，消除累积误差，直到精准跟踪，实现一个完整的控制周期。鉴于农用车辆运动模型的多样化，采用的控制手段也灵活多变：采用极点配置的方式，实现三阶线性和非线性模型的精确控制；本发明农用车辆运动控制方法在对应控制手段整定下的控制效果均可达到：超调量小于5％，调整时间小于3s，最终实现无静差跟踪。
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公开(公告)号：CN102823570B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210349569.X
申请日：2012-09-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于触压扰动信号的虫情检测装置及虫情预警系统，它包括多个虫情检测装置和一虫情预警系统，所述的各虫情检测装置分别设置在各待检测区域，所述的虫情检测装置的远程通信模块与虫情预警系统的远程通信模块进行通信。本发明的虫情检测装置及虫情预警系统能够实现大范围多区域超远程病虫害防治功能，满足现代化设施农业装备的要求，对我国农业及林业的病虫害防治具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103808943A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410071519.9
申请日：2014-03-03
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N33/68
CPC classification number: G01N33/68 , G01N33/24 , G01N33/533
Abstract: 本发明的一种基于荧光蛋白分布比例的土壤内可利用氮素的检测方法，是由酿酒酵母菌株细胞自噬相关蛋白Atg8的荧光标记、土壤水萃液的获取、酿酒酵母在营养丰富培养基和不同氮素量培养基的培养、模型的建立和土壤内可利用氮素的推算等步骤组成，其特征在于：不同可利用氮素的量会使得GFP-Atg8在液泡内的分布比例不同，据此建立标准模型和推算未知土壤内可利用氮素的量。该方法操作简单、成本低廉、可真实反映生物对土壤内可利用氮素的响应情况。
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公开(公告)号：CN103632157A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210304177.1
申请日：2012-08-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦穗部籽粒数计数方法，该方法包括步骤：S1.利用CCD摄像头采集小麦穗部的正视图，并对采集到的正视图进行预处理；S2.数学形态学分析：数学形态学是一种应用于图像处理和模式识别邻域的新的方法；S3.小麦穗部特征参数提取：为建立小麦穗部相关特征参数与籽粒数间的相关关系，对小麦穗部的特征进行提取；S4.数学模型检验：对小麦穗部面积特征和长轴特征与其籽粒数之间的相关关系进行验证，确保了这两种模型的实用性。本发明的方法能够通过提取小麦穗部图像面积特征和长轴长度特征，建立穗部图像面积特征和长轴长度特征与其籽粒数之间数学模型，从而能够比较准确迅速客观地计数出小麦穗部籽粒数，与人工比较大大提高穗部籽粒计数的效率。
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公开(公告)号：CN103278395A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310261849.X
申请日：2013-06-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土压力传感器安装加载测试装置及其操作方法，其中打孔机构和埋设机构无需提前开挖用于埋设传感器的坑道，只需沿一定角度向下钻出放置土压力传感器的孔洞，避免开挖的坑道对埋放土压力传感器测点处的边界效应影响，可最大程度的减小对原位土壤结构状态的扰动和破坏，同时降低埋设土压力传感器的劳动强度；加载测试机构采用加载速度稳定、控制准确的液压驱动控制，通过加载荷载和埋设在土体内的土压力传感器测得的加载应力反映应力在土体内的传递状况，能够更加准确地反映农田土壤的压实及应力过程。本发明的结构简单、成本低且使用方便、测量准确，能够广泛适用于农田土壤压实状况测试，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN103033372A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110301331.5
申请日：2011-10-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M17/013 , G01L5/13
Abstract: 一种滑转率可控的车轮牵引及附着性能测试装置。装有被试车轮的台车连接到滑动架上，滑动架沿轨道运动，发动机驱动车轮轴，令车轮以确定的转速转动，安装在车轮轴上与车轮同步转动的主动链轮带动从动链轮转动，从动链轮驱动卷筒轴转动从而带动同轴上的缆绳卷筒释放牵引缆绳，缆绳的释放速度就是车轮的前进线速度，车轮在接地点的瞬时速度与缆绳的释放速度之间存在差值，该速度差决定了车轮的滑转率大小，调节链轮副可以改变车轮的转动线速度与前进线速度的速度差。
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公开(公告)号：CN102096808B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110021439.9
申请日：2011-01-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻飞虱虫情自动测报方法，包括以下步骤：1）利用设计野外昆虫自动拍摄装置，获取处于自然状态、背景为白色的主要针对稻飞虱的昆虫数字图像；2）进行图像分割，得到信息完整的昆虫虫体背部区域图像；3）根据傅里叶变换，把昆虫虫体背部区域图像变换到频率域，得到反映昆虫背部颜色和纹理特征的傅里叶频谱，提取二维傅里叶频谱窗口数据用来描述昆虫特征；4）建立昆虫分类器，白背飞虱、褐飞虱、灰飞虱各分为一类，其余昆虫均归为第四类，对白背飞虱、褐飞虱、灰飞虱进行统计。本发明的方法，基本能反映水稻田稻飞虱的虫口密度，去指导生产和实践，也有助于提高农业虫害的自动测报技术水平。
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