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公开(公告)号：CN107993551A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711440806.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种追踪光源点机器人的实验装置，包括图片信号采集装置和小车驱动装置；小车驱动装置包括：电机驱动模块、数据处理控制器和供电模块；图片信号采集装置用于采集外部图片数据，并将图片数据发送给数据处理控制器；数据处理控制器用于根据图片数据，生成PWM驱动信号，并将PWM驱动信号发送给电机驱动模块，以使电机驱动模块调节小车驱动装置的行进速度，实现光源点的自动追踪。采用本发明实施例，能带领初学者走进光源点机器人领域，提高学生的学习兴趣和主观能动性。
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公开(公告)号：CN105709426A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610273903.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63H17/39 , A63H30/04 , A61B5/0476
CPC classification number: A63H17/36 , A61B5/0006 , A61B5/0476 , A61B5/6814 , A61B5/7221 , A61B5/7225 , A63H30/04
Abstract: 本发明提供了一种玩具赛车的控制方法及装置。本发明提供的控制方法包括：接收脑电波数据，其中所述脑电波数据包括信号质量的值和注意力的值；在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述脑电波数据中提取出所述注意力的值，根据所述注意力的值生成控制指令；发送所述控制指令。本发明提供的控制方法可以根据注意力的值控制玩具赛车的速度，进而提高孩子的注意力。
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公开(公告)号：CN110764524B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911288252.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种激光追踪平衡车控制电路，包括六轴运动处理模块、蓝牙模块、电机驱动模块、微控芯片、稳压模块和视觉模块，所述微控芯片的PB8、PB9、PB52接线端与所述六轴运动处理模块导线连接，所述微控芯片的PB10、PB11接线端与所述蓝牙模块导线连接，所述微控芯片的PB12PB9、PB13PB8、PB14PB6、PB15PB13、PA8B14、PB15、PA7、PA8、PA121接线端与所述直流电机驱动模块导线连接，所述微控芯片的包括与其连接的时钟电路和复位电路以及滤波稳流电路，本发明集无线控制、红外追踪、平衡运行功能为一体的，在平衡运行的基础上，加入了红外激光追踪功能，让平衡车不再是平衡运行的单一功能，让孩子接触到人工智能，让孩子一边玩耍，一边学习，从而达到学习娱乐两不误。
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公开(公告)号：CN110812762B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911288199.1
申请日：2019-12-15
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种智能消防车的控制方法，属于消防车的控制方法技术领域，识别语音信号；识别成功后播放对应的MP3并同时向主控发送指令；主控接收语音识别模块发送的指令同时向OpenMv发送指令；开启OpenMv搜索符合火焰像素阈值的火焰；当OpenMv视野内的火焰像素达到一定阈值开启风扇灭火；开启OpenMv搜索追踪色块，并沿色块来回巡逻。本发明实现更加便捷的自动巡逻消防灭火智能小车的控制，使其控制更加节省时间，效率更高。
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公开(公告)号：CN110893621B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911288229.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种智能遥控写字机器人的控制系统的控制方法，所述移动终端通过所述蓝牙模块向所述串口通信模块发送信号，并通过串口通信模块将获取的型号发送至所述主控芯片上，通过所述主控芯片获取信号执行相应的指令和算法并将指令发送至电机驱动模块，通过电机驱动模块执行相应的运动。利用本发明的系统和方法，只能遥控写字机器人的写字或画图的精确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111308317A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911288240.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本发明公开了通过拼图来检测多谐振荡电路连接是否正确的方法，包括：将拼图块拼接到线路板上；将ADC检测电路连接到多谐振电路的输入端和输出端；开通给STM32 F103C8T6主控芯片和多谐振荡电路供电的电源电路；通过ADC检测电路检测到多谐振荡电路的信号并输送到STM32 F103C8T6主控芯片中，将信号进行比较。利用本发明的方法，先通过拼图观察对应的多谐振荡电路是否正确，然后通过采用检测电路是否正确，通过双重检测，检测的可靠性好，检测起来比较直观。
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公开(公告)号：CN110841229A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911288200.0
申请日：2019-12-15
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种智能消防车的控制电路，属于控制电路技术领域，包括单片机、语音识别模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机通过导线连接语音识别模块，所述单片机的OSC_IN和OSC_OUT接线端连接有第一晶振电路，本发明智能车控制上加入了图像识别模块与语音控制模块，达到了给智能车加上了视觉与听觉的效果，可以实现远程监控火灾现场、并实时指挥灭火小车应对灾情的功能，相对于远程遥控，我们这款系统能只需向智能灭火小车下达命令即可，无需实时操控，大大提高了可靠性，在未来消防员的高危职业将会被机器人取代，大大减少消防员的牺牲。
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公开(公告)号：CN110794753A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911288242.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种益智拼图控制电路及控制方法，控制电路包括STM32 F103C8T6主控芯片、电源电路、复位电路、时钟电路、ADC检测电路和按键电路；电源电路给STM32 F103C8T6主控芯片供电，复位电路、时钟电路、ADC检测电路和按键电路分别连接在STM32F103C8T6主控芯片上。控制方法为通过拼图将拼图部分的电路连接到控制电路中，然后通过按键电路实现音乐的弹奏。利用本发明的结构，通过连接拼图完成后的电路来实现弹奏功能。
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公开(公告)号：CN110764524A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911288252.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种激光追踪平衡车控制电路，包括六轴运动处理模块、蓝牙模块、电机驱动模块、微控芯片、稳压模块和视觉模块，所述微控芯片的PB8、PB9、PB52接线端与所述六轴运动处理模块导线连接，所述微控芯片的PB10、PB11接线端与所述蓝牙模块导线连接，所述微控芯片的PB12PB9、PB13PB8、PB14PB6、PB15PB13、PA8B14、PB15、PA7、PA8、PA121接线端与所述直流电机驱动模块导线连接，所述微控芯片的包括与其连接的时钟电路和复位电路以及滤波稳流电路，本发明集无线控制、红外追踪、平衡运行功能为一体的，在平衡运行的基础上，加入了红外激光追踪功能，让平衡车不再是平衡运行的单一功能，让孩子接触到人工智能，让孩子一边玩耍，一边学习，从而达到学习娱乐两不误。
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